(定稿)Puma机器人结构设计(全套下载)

上传时间:2022-06-25 06:58
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  • 增强抗碰撞能力主要考虑使用防护材料以及减震等。降低转动惯量是车体布局主要考虑的问题就是尽量使车体重心位于机器人中心。对于中型组机器人的设计由于空间比较大对于结构紧凑性的要求没有小型组那么高由于运动控制复杂度的原因尽量采用对称的布局结构。整个机器人布局分为层最上面层为视觉摄像头支撑机构以及车载笔记本电脑的存放空间中间层为电路板及控制器的存放空间射门机构般也位于这层最下层为轮系...
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  • 当腰部电源被切断时,弹簧把活动压块紧压锥形块,而锥形块与轴是固定连接的。由于摩擦,轴被锁住。当手臂电源接通时,电磁铁通电产生磁力,把活动压块吸向电磁铁,即与锥形块脱开,于是轴就能自由转动。机体结构简单,重量轻。大小臂均采用薄臂与整体骨架构成的结构形式,有利于提高刚度,减轻重量。内部铝铸件形状复杂,既用作内部齿轮安装壳体与轴的支撑座,又兼作承力骨架,传递集中载荷。这样不仅节省...
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  • 的深沟球轴承外形尺寸.,.安装尺寸基本额定载荷.,.滚动轴承基本额定寿命计算式中以小时数表示的轴承的基本额定寿命轴承轴承工作转速,基本额定动载荷,当量动载荷,ε指数轴承轴.对于球轴承,ε.查机械设计实用手册表,间断使用的机械故轴承额定寿命达到预期寿命.第二层横移传动机构设计第二层的横移传动机构置于车位架上,横移导轨安装在主框架上,滚轮在导轨上滚动从而带动车位架和载车板起运动,见图....
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  • 垂直移动到预定泊车位置或相反取出汽车的机械式停车设备。适用于大规模社会公用停车楼及地下停车库。立体停车库亦可分为自行式立体停车库半自动立体停车库和全自动立体停车库.全自动立体停车库可分为两层或多层平面式全自动立体停车库竖向密集型全自动立体停车库以及特殊造型结构全自动立体停车库如蜂窝式迷宫式等。升降横移式立体停车库巷道堆垛式立体停车库垂直循环式立体停车库本次所设计的就是升降横移...
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  • !度的斜角角焊缝,不宜用作受力焊缝钢管结构除外。钢材由钢厂生产,控制严格,质量比较稳定。钢结构的实际工作性能比较符合目前采用的理论计算结果,所以钢结构可靠性较高。强度高,重量轻。钢材强度较高,弹性模量亦高,因而钢结构构件小而轻。当今有多种强度等级的钢材,即使强度较低的钢材,其密度与强度的比值般也小于混凝土和木材,从而在同样受力情况下钢结构自重小,可以做成跨度较大的结构。由于杆...
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  • 打下了良好的基础。致谢转眼间,大学四年很快就要结束了。而作为大学生活的最后个环节毕业设计,经过近周的紧张准备,也将接近尾声。在这次毕业设计中,我不但巩固了以前所学的知识,并从中学到了很多新的东西,尤其是汽车设计和汽车理论这两门课程。在这里,我向那些在这四年里给于过我巨大帮助的老师和同学该选用较大的值。.各档传动比及其齿轮齿数的确定确定档齿轮的齿数已知档动比为了确定和的齿数,先...
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  • 紧电磁阀机械手二回转缸左转电磁阀回转缸右转电磁阀升降缸上升电磁阀升降缸下降电磁阀夹紧缸夹紧电磁阀机械手三回转缸右转电磁阀回转缸左转电磁阀升降缸上升电磁阀升降缸下降电磁阀夹紧缸夹紧电磁阀其他输出对照说明现场器件内部继电器地址夹具夹紧电磁阀夹具松开电磁阀夹具二夹紧电磁阀夹紧二松开电磁阀手原位指示灯手二原位指示灯手三原位指示灯初始化正常指示灯自动运行指示灯步进电机相步进电机相步进...
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  • 调试时,仍采用去掉无关元件的方法,逐层调试下去,就会定位故障元件了。软件调试软件调试是通过对拥护程序的汇编连接执行来发现程序中存在的语法错误与逻辑错误并加以排除纠正的过程。程序后,编辑,查看程序是否有逻辑的错误。如果出现故障,应返回编程环境,检查梯形图的错误并修改程序再进行调试,如此反复直到调试成功。通过这次毕业设计使我明白了自己原来知识太理论化了,面对单独的课题的是感觉很...
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  • 致谢这次设计能够顺利完成首先要感谢吕夏老师的不断指导,由于自己对气压传动这方面也不太熟悉,刚开始都不知何处下手,吕老师给了我们很多启发。在做的过程中又遇到了许多困难,但老师总是不厌其烦的讲给我们听,给我们步步的分析,使我们了解到了些考虑欠缺的地方,能够不断完善。吕老师还定期给我们察看,使我们可以顺利跨入下个阶段。在这里再次感谢吕老师的帮助!参考文献曹承志.电机拖动与控制学.第...
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  • 感谢学校为我们提供环境优雅气氛和谐的学习场所和锻炼的舞台。感谢所有应该感谢的人和事,是你们,让我成长。在论文工作中得到了杭小梁马龙等同学的热心帮助,在与他们的讨论交流中使我深受启发,在这里同样向他们表示感谢。此外老师细心的指导和平易近人的作风让我最感动,让我收获最大的是她对学问的丝不苟的态度和对知识精益求精的追求。每个细微的知识都严格要求,使我能顺利完成设计任务。最后,衷心...
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