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（定稿）PLC控制直列式加工自动线设计（全套下载）

紧电磁阀机械手二回转缸左转电磁阀回转缸右转电磁阀升降缸上升电磁阀升降缸下降电磁阀夹紧缸夹紧电磁阀机械手三回转缸右转电磁阀回转缸左转电磁阀升降缸上升电磁阀升降缸下降电磁阀夹紧缸夹紧电磁阀其他输出对照说明现场器件内部继电器地址夹具夹紧电磁阀夹具松开电磁阀夹具二夹紧电磁阀夹紧二松开电磁阀手原位指示灯手二原位指示灯手三原位指示灯初始化正常指示灯自动运行指示灯步进电机相步进电机相步进电机相步进电机相空气压缩机起动带上料电磁阀上料返回电磁阀．与现场器件的实际安装接线图如图．完整顺序控制程序结构安排根据操作方式的要求，可对完整顺序操作控制程序结构作如下安排，整个操作分为手动和自动顺序两类基本操作。手动顺序操作单操作用各按钮开关来集资接通或断开各负载的工作方式。返回原位按下返回原型位按钮时，机械手二三自动返回到它的原点位置，为顺序控制由原位开始作好工作准备。自动顺序操作机械手二三处在原位时，按下起动按钮，机器就连续周期重复进行各步序工作。直到按下停止按钮，机器执行完最后个工作周期返回原位，然后停机。利用中的条件跳转指令可方便地对各种操作方式进行选择。下图是对生产线完整的顺序操作结构的安排。工作时，首先执行通用程序，包括步状态初始化，状态转换起动状态转换禁止事故报警保护等程序。若选择手动操作方式时，选择返回原位方式，则停止右转得电动作，机械手下降，碰到下限位开关后失电，停止下降电磁阀动作将工件夹持，为保证工件可靠夹紧，机械手在该位置等待时间待夹紧后得电动作使机械手开始上升，碰到上限位开关后失电，停止上升得电，改向左转动，转到左限位开关位置时，失电停止左转得电，改为下降，到碰到下限位开关时，失电，机械手将工件松开。放在收料仓里。松开延时秒后使得电机械手上升，碰到上限位行程开关后，失电，得电,改向右转,碰到右限位开关机械手停在原位。完成卸料动作。动作过程图如下上述整个流程都是按顺序进行的，即完成了上步，才能执行下步。四．当机械手动时开始有个定时器，定时器设为生产线工作的个工位最长时间的。在这里可设为分钟调整定时器的时间可以调节生产节奏。当机械手机械手二机械手三都回到原位时，定时时间到这时步进电动机转动，输送工件，实现工件的间歇输送。步进电机的控制是利用的软件编程的方法产生定频率的脉冲。通过编程软件改变脉冲的频率来实现步进电机的调速。五．当步进电机输送定的步距，步进电动机就停止转动，这时，光电传感开关有效，机械手动作，光电传感开关二有效，机械手二动作。同时，推工件缸工作，使工件被推到传送带上。这时夹具夹紧工件，数控机床进行加工。机械手在上等待加工完成信号。当加工完成，机械手得电，机械手下降。碰到右下限位开关时，失电，机械手将工件夹紧，为保证工件可靠夹紧，机械手在该位置等待时间待夹紧后得电动作使机械手开始上升，碰到上限位开关后失电，停止上升。当机床加工完夹具松开时，得电，改向左转动，转到左限位开关位置时，失电停止左转。改为下降，到碰到下限位开关时，失电，机械手将工件松开放在传送带上，送到下个工位进行加工。松开后秒，机械手得电上升碰到上限位行程开关停止原位。则机械手完成次过程。当光电开关有效时，又重复上述过程。上述整个流程都是按顺序进行的，即完成了上步，才能执行下步。二．同理上料加工时起动按钮有效时，各机械手动作如下框图所示工作。得电动作，机械手先由原点下降，碰到下限位开关后失电，停止下降电磁阀动作将工件夹持，为保证工件可靠夹紧，机械手在该位置等待时间待夹紧后得电动作使机械手开始上升，碰到上限位开关后失电，停止上升得电，改向左转动，转到左限位开关位置时，失电停止左转得电，改为下降，到碰到左下限位开关时，失电，机械手将工件松开。。手动操作。就是用按钮操作对机械手和其他动作的每种运动单独进行控制。复位操作。根据上述功能要求，控制系统需要设计成单级控制系统，以实现对系统各驱动器件的控制。运行方式需要选用自动运行方式和手动运行方式以实现不同情况的动作要求。．点数和种类根据工艺要求设备状况和控制功能，统计系统点数。手的输入点数上下限位行程开关，个左右限位行程开关，个右下限位行程开关装料，个。输出点五个电磁阀线圈。同理机械手二有五个输入点，五个输出点。机械手三有五个输入点。五个输出点推工件缸有个行程开关，个接近传感器，二个电磁阀线圈。二个输入，二个输出。加各种光电开关和手动按钮和转换开关，共有个输入点，个输出点。第三章系统软硬件设计文件．根据点数能力和响应速度选择型号品牌三菱型号特性超高速的运算速度.，小型化设计，程序容量内置，最大可扩充至，可使用,控制,节制,直列式,加工,自动线,设计,毕业设计,全套,图纸.系统的运行方式用构成的控制系统有三种运行方式,即自动半自动和手动。.自动运行方式。自动运行方式是控制系统的主要运行方式。这种运行方式的主要特点是在系统工作过程中，系统按给定的程序自动完成被控对象的动作，不需要人工干预。系统的启动可由本身的启动系统进行也可由发动启动预告，由操作人员确认并按下启动响应启动响应按钮后，自动启动系统。.半自动运行方式。这种运行方式的特点是系统在启动和运行过程中的些步骤需要人工干预才能进行下去。半自动方式多用于检测手段不完善，需要人工判断或些设备不具备自控条件需要人工干涉的场合。.手动运行方式。手动运行方式不是控制系统的主要运行方式，而是用于设备调试系统调整和特殊情况下的运行方式，因此它是自动运行方式的辅助方式。与系统运行的方式的设计相对应，第二章．系统硬件设计根据．工艺要求加工自动生产线的工艺要求是以机械加工自动线为对象，实现自动线的上料输送夹紧加工转位夹紧加工松开卸料多种动作的模拟加工自动线设计。采用小型压缩机组功率为.,气源压力为为动力,用小型气动元件行程开关接近开关光电开关可编程控制器来实现动作要求。