阳轮啮合处的花键花键的参数花键连接强度校核按花键的挤压强度校核，校核公式载荷计算输入转矩各齿间载荷不均匀系数取键齿工作高度平均直径查表取将以上结果带入校核公式得所以满足要求方法兰与第二级行星减速器机架啮合处的花键花键的参数花键连接强度校核按花键的挤压强度校核，校核公式载荷计算输入转矩各齿间载荷不均匀系数取键齿工作高度平均直径查表取将以上结果带入校核公式得所以满足要求专题论述重载齿轮变位系数的选择变位齿轮的产生世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，使齿轮的加工已具有较完备的手段后，渐开线齿轮更显示出更巨大的优越性。标准渐开线齿轮的特点是设计计算简单并有互换性，尤其在滚齿加工方法出现以后，这种有点就更加突出。但是在工程设计中常常会遇到需要齿数很少的齿轮，加工出来以后，发现它产生了根切或腹切现象，破坏了正确的渐开线齿廓，在运动中振动加剧，噪音增高，而且使齿根强度显著降低，非常容易断齿。另外，在各种减速器的设计中，中心矩多为标准的。采用标准渐开线齿轮就很难保证每对齿轮的中心矩都与保准所规定的要求相符合。为了克服上述标准齿轮的两个主要缺点，于是出现了变位齿轮，即在切齿时只要将切齿工具从正常的啮合位置稍作移动，就能用标准刀具在加工标准齿轮的机床上切出相应的变位齿轮。归纳起来，变位齿轮有以下几种功用由于传动比和空间的限制，必须采用齿数很少的齿轮时，可以消除根切现象，并且可提高齿轮的抗弯强度及使用寿命提高齿轮传动的接触强度。变位齿轮虽然仍是渐开线齿轮，但齿廓是利用曲率半径较大的渐开线线段。也就是说，取较大的总变位系数,即啮合角增大可以提高齿轮的接触强度。根据计算和试验，齿轮采用变位的方法可使齿轮传动的承载能力增高，甚至更高，而使用寿命则可增长或更长提高轮齿抗磨损和耐胶合的性能。应用适当的变位方法可以显著的降低啮合的滑动速度和减小滑动比，从而提高轮齿抗磨损和耐胶合的性能。此外，如果采用正变位，即利用曲率半径较大的渐开线线段时，两个相互啮合的齿面更接近于雷诺方程的推导条件，所以还可以改善齿轮传动的流体力学性能和润滑状态在使用多于需用最小齿数的齿轮时，也会使齿轮的抗弯强度有较大的提高。在模数不变的情况下，轮齿的抗弯强度随着齿形系数的增大而增大，而齿形系数又随着变位系数的增大而增加。总变位系数按滚切的外齿轮副变位系数的线图差得各齿轮变位系数的分配，.校核接触强度根据公式有按，查表得.小齿轮分度圆直径根据所以将所求的各值代入接触强度校核公式所以满足接触强度.校核弯曲强度弯曲强度的校核公式为许用弯曲应力安下式计算查表齿根弯曲疲劳强度极限因行星轮在此传动中是公用齿轮系双向受载荷，故应取.安全系数取为.尺寸系数弯曲寿命系数因齿轮的应力循环次数均大于，故取对太阳轮对行星轮根据载荷分布系数查表得，.故从而载荷系数转矩齿行系数查表有太阳轮.行星轮.齿根应力集中系数查表有太阳轮.行星轮.将求得的各值代入弯曲强度校核公式有太阳轮的齿根弯曲应力行星轮的齿根弯曲应力所以都满足弯曲强度内齿轮副的强度计算.变位系数的确定标准中心距故应采用变位齿轮传动负传动再按下式计算啮合角和得，总变位系数.已有.所以校核接触强度根据校核的公式查表有.按，查表得.齿数比.小齿轮分度圆直径齿宽系数查表取.转矩根据.，查图取根据查图有.许用接触应力对于内齿圈,齿轮材料的接触疲劳强度疲劳极限查表有因内齿轮副的实际承载能力低于计算结果，当.时应将降低，即内齿轮的接触疲劳极限.安全系数取为.，.，内齿轮的应力循环基数内齿轮轮齿的应力循环次数按下式计算因,故于是内齿轮的许用接触应力将求得的个值代入接触强度的校核公式有.校核弯曲强度弯曲强度的校核公式为许用弯曲应力安下式计算查表齿根弯曲疲劳强度极限.，查表有，于是扭矩取内齿轮的齿形系数.应力集中系数.行星轮的齿根弯曲应力内齿轮的齿根弯曲应力所以满足弯曲强度校核结果表明，此传动的承载能力满足要求。.截割部轴的设计及校核以及轴承的选用和校核齿轮轴确定轴的最小直径选取轴的材料为，淬火渗碳处理。按机械设计工程学查表取可得考虑到轴中空取轴的结构设计装配方案如图轴段装配轴承，选圆柱滚子轴承轴段为了给轴承定位，根据轴承的定位尺寸取，考虑到齿轮与箱体的间隔取轴段此段为轴齿轮轴段此段和轴段样给轴承定位，齿轮与箱体的间隔。取，轴段此段和轴段样装配轴承，选圆柱滚子轴承但考虑到内花键的影响取轴的强度校核轴的载荷圆周力轴向力支反力水平面垂直面弯矩水平面垂直面合成弯矩当量弯矩校核轴的强度轴的材料为，淬火渗碳。由表查得，则，即，取，轴的计算应力为所以强度满足强度要求轴承强度的校核查机械设计手册圆柱滚子轴承的主要性能参数计算轴承支反力水平支反力垂直支反力合成支反力轴承的当量载荷即轴承的寿命因为，固都可以，由机械设计工程学表，查得按式采煤机的轴承寿命要求为所以满足要求第级惰轮轴确定轴的最小直径选取轴的材料为钢，调质处理。按机械设计工程学查表取可得考虑到轴为心轴取轴的结构设计装配方案如图轴段装配箱体，考虑到箱体的厚度，以及与齿轮的间隔取轴段相关参数的计算值啮合角中心矩变动系数.中心矩.齿高变动系数.齿顶高齿根高齿全高齿顶圆直径齿根圆直径.注其他的大小齿轮参数样。结构设计小齿轮的结构设计考虑到齿轮直接和电动机的输出轴相连，因此采用内设花键与电动机的扭矩轴连接，二轴齿轮中心轮组齿轮结构第二级惰轮的结构第级行星减速器的设计计算选择行星传动的类型为。选择齿轮的材料及热处理太阳轮和行星轮均选用，渗碳淬火，齿面硬度为太阳轮行星轮。内齿圈选用调质，硬度为。此传动采用直齿圆柱齿轮，精度等级为，齿面光洁度为。采用太阳轮浮动的均载机构，各行星轮间载荷分配不均匀系数的数值取为.计算接触强度时.计算弯曲强度时行星轮个数的确定由公式得，由此查表得取行星轮的个数为.确定各轮的齿数首先试选太阳轮的齿数,则同时考虑“转配条件”，故取,即中心齿轮圆整后数,其传动误差甚少，仅为.，对动力传动完全合用其次计算行星轮的名义吃数值取，选取高变位齿轮传动，所以强度计算外齿轮副的强度计算.计算中心距根据公式式中各参数的数值计算如下齿数比齿宽系数查表取为材料系数查表取.节点啮合系数查表得.转矩根据公式载荷系数工作情况系数查表得动载荷系数查表得.载荷分布系数查表得，故许用接触应力按下式计算齿轮材料的接触疲劳强度极限查表有对太阳轮对行星轮安全系数取为.齿面光洁度系数.速度系数接触寿命系数其中应力循环系数.对太阳轮对行星轮齿轮的应力循环次数按下式计算对太阳轮为对行星轮为按每天工作小时，每年工作天，使用寿命年，计算出根据传动比及可计算出故太阳轮的循环次数为行星轮的循环次数为因，故取于是有太阳轮的许用接触应力为行星轮的许用接触应力为计算时应取较小的将以上各值代入按接触强度计算的中心距圆整中心距，取工作中心距.确定齿轮模数根据，取.确定变位系数因工作中心距标准中心距比较，故外齿轮副要采用变位齿轮传动正传动按下式计算啮合角和计算得啮合角.总变位系数按滚切的外齿轮副变位系数的线图差得各齿轮变位系数的分配，.校核接触强度根据公式有按，查表得.小齿轮分度圆直径根据所以重新取，那么将所求的各值代入接触强度校核公式所以满足接触强度.校核弯曲强度弯曲强度的校核公式为许用弯曲应力安下式计算查表齿根弯曲疲劳强度极限因行星轮在此传动中是公用齿轮系双向受载荷，故应取.安全系数取为.尺寸系数弯曲寿命系数因齿轮的应力循环次数均大于，故取对太阳轮对行星轮根据载荷分布系数查表得，.故从而载荷系数转矩齿行系数查表有太阳轮.行星轮.齿根应力集中系数查表有太阳轮.行星轮.将求得的各值代入弯曲强度校核公式有太阳轮的齿根弯曲应力行星轮的齿根弯曲应力所以都满足弯曲强度内齿轮副的强度计算.变位系数的确定标准中心距故应采用变位齿轮传动负传动再按下式计算啮合角和得，总变位系数.已有.所以..第级减速惰轮组齿轮轴承距离垫挡圈组成，先成组装好，再与惰轮轴起装入壳体二轴轴齿轮齿轮轴承端盖距离垫密封圈等组成第二级减速惰轮由齿轮轴承挡圈垫等组成，先成组装好，再与惰轮轴起装入壳体中心齿轮组由轴齿轮太阳轮两个轴承座两个轴承和四个骨架油封等组成，太阳轮通过花键与轴齿轮相联并将动力传给第级行星减速器第级行星减速器内齿圈行星架太阳轮行星轮及轮轴行星轮轴承两个距离垫，该行星减

（图纸） A0-壳体铸造图.dwg

（图纸） A0-总装图.dwg

（图纸） A0-左摇臂刨视图.dwg

（图纸） A0-左摇臂外形图.dwg

（图纸） A3-二轴齿轮.dwg

（图纸） A3-一轴齿轮.dwg

（其他） 任务书.doc

（其他） 说明书2.doc