(定稿)PLC控制机械手设计(全套下载)

上传时间:2022-06-25 06:58
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  • 致谢这次设计能够顺利完成首先要感谢吕夏老师的不断指导,由于自己对气压传动这方面也不太熟悉,刚开始都不知何处下手,吕老师给了我们很多启发。在做的过程中又遇到了许多困难,但老师总是不厌其烦的讲给我们听,给我们步步的分析,使我们了解到了些考虑欠缺的地方,能够不断完善。吕老师还定期给我们察看,使我们可以顺利跨入下个阶段。在这里再次感谢吕老师的帮助!参考文献曹承志.电机拖动与控制学.第...
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  • 感谢学校为我们提供环境优雅气氛和谐的学习场所和锻炼的舞台。感谢所有应该感谢的人和事,是你们,让我成长。在论文工作中得到了杭小梁马龙等同学的热心帮助,在与他们的讨论交流中使我深受启发,在这里同样向他们表示感谢。此外老师细心的指导和平易近人的作风让我最感动,让我收获最大的是她对学问的丝不苟的态度和对知识精益求精的追求。每个细微的知识都严格要求,使我能顺利完成设计任务。最后,衷心...
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  • 状及发展要求.硫磷设计与粉体工程.年,第期董书革,饶绮麟.粉碎机构学研究的内容和发展前景.中国工程科学.年月,第卷第期郎宝贤.颚式破碎机现状与发展.矿山机械.年月银纪普,肖六均.高效细碎机生产应用现状与发展趋势探讨.矿业快报.年月,第期李本仁.当前国际破碎机毓前动态及破碎技市加发展趋势.矿山机械.年月赵昱东.破碎机械在金属矿山的使用与发展.矿业快报.年月,第期郭莉英.浅谈碎石化技术及其应用.山...
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  • !推力板与连杆之间的夹角角近于,后推力板在角度为之间运动。推力板长度与偏心距的关系为.式中,为推力板长度的最小最大值,偏心距,。.连杆长度连杆长度指的是动颚轴承中心到动颚肘板衬垫对称中心之间的距离,当改变连杆长度时,实际上改变了动颚下端点在连杆上的位置,进而改变了肘板固定支承点在机架上的相对位置。改变连杆长度时,动颚下部动点的水平行程和特性值会有明显变化。较短的连杆会得到较大的...
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  • 行了大量研究,认为其硬化机理为含锰量降低后,奥氏体稳定性下降,在受到冲击或磨损时,奥氏体易发生形变诱发马氏体相变,使其耐磨性提高。中锰钢的通常成分为,.以及其它微量元素如等。中锰钢颚板在实际应用中也取得了较好的使用效果,如破碎硅石时比高锰钢颚板使用寿命提高以上,而成本与高锰钢颚板相当。因此,在中小型颚式破碎机上使用,中锰钢是种值得推广的颚板材质。破碎机出口扬尘的解决破碎机出口扬尘非常严...
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  • 识到知识的不足和理论与实践也可能相脱离。也使我能更好地查阅资料,是次很好的实践练兵,锻炼了我独立分析问题和解决问题的能力,对我以后继续深造的次良好机会,我感触颇多。这次毕业设计,我有幸能和同学起讨论交流,也有幸得到张老师的指导,他给予了我大量帮助,在此我向指导老师表示诚挚的谢意。最后,临此毕业之际,对四年以来,起陪伴着关心我的万方科技学院的老师们道声深深的感谢。参考文献机械...
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  • 的对应定时器发出位置信号,该信号输入控制系统,通过逻辑运算,控制系统输出下步程序动作的执行信号,使相应执行元件的主控阀换向,进行下步程序动作。如此按顺序步步进行,直至完成全部预定动作为止,实现系统的顺序程序控制。具有以下几个优点体积小重量轻污染小安装调试方便。装置的工作要求控制方式采用二位五通阀实现操作方式手动自动两种方式信号处理方式。气动控制具有结构简单造价低易于控制维护...
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  • 最后我也要对我们答辩老师说声“老师,您辛苦极限计算应力循环次数设定工作寿命为小时查文献图接触疲劳寿命系数得,计算接触疲劳许用应力,取失效概率为,安全系数.计算试算小齿轮分度圆直径,由计算公式得计算圆周速度计算齿宽及模数计算纵向纵向重合度计算载荷系数查文献表得,使用系数.根据,级精度动载系数的计算公式由查文献图得。故载荷系数按实际的载荷系数校正所算得分度圆直径计算模数按齿根弯曲...
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  • .行星轮内齿圈.齿宽圆整啮合要素验算.传动端面重合度计算齿顶圆齿形曲率半径的计算计算公式为太阳轮行星轮端面啮合长度的计算计算公式为其中中,用于外啮合,用于内啮合。则.端面重合度的计算传动端面重合度计算齿顶圆齿形曲率半径行星轮内齿圈端面啮合长度的计算•.端面重合度的计算.确定传动载荷名义转距.•名义圆周力.应力循环次数•••式中太阳轮相对于行星架的转速寿命周期内要求传动的总运转时间在此...
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  • !式中凹模侧壁理论厚度凹模型腔的深度凹模型腔内熔体压力凹模长边侧壁的允许弹性变形量,般塑件.由图查得,.由图查得,.取壁厚大于就能能满足要求。底板厚度计算,根据公式由.,由图查得.,.,则.取实际底板厚度大于就能满足要求。.脱模机构设计由于该塑件的脱模阻力不大,而推杆又加工简单更换方便脱模效果好,因此采用圆形推杆脱模机构。推杆的设置位置采取以下原则推杆设在脱模阻力大的地方推杆位置均匀...
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