后，非常感谢各位老师评阅本毕业设计，由于作者水平有限，在进行设计的过程当中，难免有疏漏之处，恳请各位老师批评指正。端面重合度端面重合度顶圆齿形曲径由上式计算得行星轮内齿轮端面啮合长度端面重合度.齿轮强度验算传动以下为相啮合的小齿轮太阳轮的强度计算过程，太阳轮行星轮的计算方法相同。确定计算负荷名义转矩名义圆周力应力循环次数式中太阳轮相对于行星架的转速,寿命期内要求传动的总运转时间，确定强度计算中的各种系数使用系数根据对截割部使用负荷的实测与分析，取较大冲击动负荷系数因为和可根据圆周速度和由文献图.，查得级精度时齿向载荷分布系数由文献表.查得渗碳淬火齿轮文献表.，由文献表.查得，根据和,由文献图.,查得式中齿间载荷分布系数因由文献图.查得节点区域系数式中，直齿轮端面节圆啮合角直齿轮端面压力角，直齿轮弹性系数由文献表.查得钢钢齿形系数根据和，由文献图.查应力修正系数由文献图.,查得重合度系数螺旋角系数和因得得齿数比接触应力的基本值接触应力弯曲应力的基本值齿根弯曲应力确定计算许用接触应力时的各种系数寿命系数因，由文献图.,得润滑系数因和由文献图.，查得速度系数因，由文献图.，查得粗糙硬化系数因和由图.，查得工作硬化系数由于大小齿轮均为硬齿面，所以尺寸系数由文献表.，查得许用接触应力接触强度安全系数确定计算许用弯曲应力时的各种系数试验齿轮的应力修正系数寿命系数因,查文献图.得相对齿根圆角敏感系数因,由文献图.查得齿根表面状况系数尺寸系数由文献表.,得许用弯曲应力弯曲强度安全系数传动本节仅列出相啮合的大齿轮内齿轮的强度计算过程，小齿轮行星轮的强度较高，故计算从略。名义切向力应力循环次数式中内齿轮相对于行星架的转速确定强度计算中的各种系数使用系数动负荷系数和由文献图.查得，级精度齿向载荷分布系数由文献表.，查得调质钢，由文献表.，得由文献表.，查得因为齿宽根据和由文献图.，查得式中齿间载荷分布系数因由文献图.查得节点区域系数式中，直齿轮端面节圆啮合角直齿轮端面压力角，直齿轮弹性系数由文献表.，查得齿形系数由文献图.，查得应力修正系数由文献图.,查得重合度系数螺旋角系数，因得得齿数比接触应力的基本值接触应力弯曲应力的基本值齿根弯曲应力确定计算许用接触应力时的各种系数寿命系数因，由文献图.,得润滑系数因和由文献图.，查得速度系数因，由文献图.查得粗糙度硬化系数因和由文献图.查得工作硬化系数因内齿轮齿面硬度为由公式得尺寸系数由文献表.，查得许用接触应力接触强度安全系数确定计算许用弯曲应力时的各种系数试验齿轮的应力修正系数寿命系数因,查文献图.得相对齿根圆角敏感系数因,由文献图.,查得齿根表面状况系数由文献图.,查得尺寸系数，由文献表.,得许用弯曲应力查文献图安全系数查文献表则.齿轮几何尺寸计算分度圆直径齿顶高齿根高齿顶圆直径齿根圆直径基圆直径齿距齿厚齿槽宽基圆齿距法向齿距顶隙公差组级合适齿根弯曲强度足够齿轮和齿轮的设计及强度效核，具体计算过程和计算结果如下选择齿轮材料查文献表两个齿轮都选用渗碳淬火按齿面接触疲劳强度设计计算确定齿轮传动精度等级，按估取圆周速度，参考文献表，表选取小轮分度圆直径，由式文献得齿宽系数查文献表按齿轮相对轴承为非对称布置，取．小齿轮齿数大齿轮齿数齿数比传动比误差误差在范围内小轮转矩载荷系数由文献式得使用系数查文献表．动载荷系数查文献图．齿向载荷分布系数查文献图.齿间载荷分配系数由文献式及得查文献表并插值.则载荷系数的初值弹性系数查文献表节点影响系数查文献图重合度系数查文献图许用接触应力由文献式得接触疲劳极限应力查文献图应力循环次数由文献式得则查文献图得接触强度得寿命系数,不许有点蚀硬化系数查文献图及说明接触强度安全系数查文献表，按较高可靠度查，取故的设计初值为齿轮模数查文献表小齿分度圆直径的参数圆整值圆周速度与估取很相近，对取值影响不大，不必修正小轮分度圆直径大轮分度圆直径中心距圆整齿宽大齿轮轮齿宽小轮齿宽齿根弯曲疲劳强度效荷计算由文献式齿形系数查文献图小轮大轮应力修正系数查文献图小轮大轮重合度系数由文献式许用弯曲应力由文献式弯曲疲劳极限查文献图弯曲寿命系数查文献图尺寸系数查文献图安全系数查文献表则.齿轮几何尺寸计算分度圆直径齿顶高齿根高齿顶圆直径齿根圆直径基圆直径齿距齿厚齿槽宽基圆齿距法向齿距顶隙公差组级合适.齿根弯曲强度足够齿轮和惰轮的设计及强度效核，具体计算过程和计算结果如下选择齿轮材料查文献表两个齿轮都选用渗碳淬火按齿面接触疲劳强度设计计算确定齿轮传动精度等级，按估取圆周速度，参考文献表，表选取小轮分度圆直径，由式文献得齿宽系数查文献表按齿轮相对轴承为非对称布置，取.齿轮齿数惰轮齿数齿数比传动比误差误差在范围内齿轮转矩载荷系数由文献式得使用系数查文献表．动载荷系数查文献图齿向载荷分布系数查文献图.齿间载荷分配系数由文献式及得查文献表并插值.则载荷系数的初值弹性系数查文献表节点影响系数查文献图重合度系数查文献图许用接触应力由文献式得接触疲劳极限应力查文献图应力循环次数由文献式得则查文献图这种传动方式的电动机轴与滚筒轴平行，取消了容易损坏的锥齿轮，使传动更加简单，而且调高范围大，机身长度小。新的电牵引采煤机都采取这种传动方式。图.截割部传动方式电动机固定减速箱摇臂滚筒行星齿轮传动泵箱机身及牵引部对比以上传动方式，本采煤机截割部传动方式为电动机摇臂行星齿轮传动滚筒。如图.该截割部采用销轴与牵引部联结，截割电机横向布置在摇臂上，摇臂和机身连接没有动力传递，取消了纵向布置结构中的螺旋伞齿轮和结构复杂的通轴。图.截割部传动系统牵引机构该部分主要由左右牵引箱牵引电动机组成，牵引箱中装有变量主油泵辅助油泵调高油泵阀组和调速机构过滤器等牵引箱中有与主油泵基本相同的定量马达和减速机构。牵引机构及调高系统无链牵引选用广泛使用的销排式传动，方便配套调高油缸选用用量最广的标准油缸。方便维修及更换备件。截割部的设计及计算.电动机的选择设计要求截割部功率为，根据矿井电机的具体工作环境情况，电机必须具有防爆和电火花的安全性，以保证在有爆炸危险的含煤尘和瓦斯的空气中绝对安全，而且电机工作要可靠，启动转矩大，过载能力强，效率高。所以选择由抚顺厂生产的三相鼠笼异步防爆电动机，型号为其主要参数如下额定功率额定电压满载电流额定转速满载效率.绝缘等级满载功率因数.接线方式质量冷却方式外壳水冷该电动机输出轴上带有渐开线花键，通过该花键电机将输出的动力传递给摇臂的齿轮减速机构。.总传动比及传动比的分配总传动比的确定滚筒上截齿的切线速度，称为截割速度，它可由滚筒的转速和直径计算而得，为了减少滚筒截割产生的细煤和粉尘，增大块煤率，滚筒的转速出现低速化的趋势。滚筒转速对滚筒截割和装载过程影响都很大但对粉尘生成和截齿使用寿命影响较大的是截割速度而不是滚筒转速。总传动比电动机满载转速滚筒转速传动比的分配在进行多级传动系统总体设计时，传动比分配是个重要环节，能否合理分配传动比，将直接影响到传动系统的外阔尺寸重量结构润滑条件成本及工作能力。多级传动系统传动比的确定有如下原则.各级传动的传动比般应在常用值范围内，不应超过所允许的最大值，以符合其传动形式的工作特点，使减速器获得最小外形。.各级传动间应做到尺寸协调结构匀称各传动件彼此间不应发生干涉碰撞所有传动零件应便于安装。.使各级传动的承载能力接近相等，即要达到等强度。.使各级传动中的大齿轮进入油中的深度大致相等，从而使润滑比较方便。由于采煤机在工作过程中常有过载和冲击载荷，维修比较困难，空间限制又比较严格，故对行星齿轮减速装置提出了很高要求。因此，这里先确定行星减速机构的传动比。设计采用型行星减速装置，其工作原理如下图所示图.太阳轮内齿圈行星轮行星架通过其主动链轮与固定在工作面输送机两端的牵引链相啮合，使采煤机沿工作面移动，因此，牵引部是采煤机的行走机构。左右截割部减速箱将电动机的动力经齿轮减速后传给摇臂的齿轮，驱动滚筒旋转。滚筒是采煤机落煤和装煤的工作机构，滚筒上焊有端盘及螺旋叶片，其上装有截齿。螺旋叶片将截齿割下的煤装到刮板输送机中。为提高螺旋滚筒的装煤效果，滚筒侧装有弧形挡煤板，它可以根据不同的采煤方向来回翻转。如图.双滚筒采煤机底托架是固定和承托整台采煤机的底架，通过其下部四个滑靴将采煤机骑在刮板输送机的槽帮上，其中采空区侧两个滑靴套在输送机的导向

（其他） 1 李宝山的任务书.doc

（其他） 1 任务书.doc

（其他） 2.李宝山的摘要1.doc

（其他） 2.摘要1.doc

（其他） 3.李宝山的目录.doc

（其他） 3.目录.doc

（其他） 毕业设计说明书.doc

（图纸） 采煤机总图.dwg

（图纸） 齿轮.dwg

（图纸） 截割部1.dwg

（图纸） 截割部2.dwg

（其他） 李宝山的毕业设计说明书重要.doc

（图纸） 李宝山的采煤机总图.dwg

（图纸） 李宝山的齿轮.dwg

（图纸） 李宝山的截割部1.dwg

（图纸） 李宝山的截割部2.dwg

（图纸） 李宝山的摇臂壳体.dwg

（图纸） 李宝山的轴.dwg

（图纸） 摇臂壳体.dwg

（图纸） 轴.dwg