端面重合度.齿轮强度验算传动以下为相啮合的小齿轮太阳轮的强度计算过程，太阳轮行星轮的计算方法相同。确定计算负荷名义转矩.名义圆周力.应力循环次数.次式中太阳轮相对于行星架的转速,寿命期内要求传动的总运转时间，确定强度计算中的各种系数使用系数根据对截割部使用负荷的实测与分析，取较大冲击动负荷系数因为和可根据圆周速度和由文献图.，查得级精度时齿向载荷分布系数由文献表.查得渗碳淬火齿轮文献表.，由文献表.查得，根据和,由文献图.,查得式中齿间载荷分布系数因由文献图.查得节点区域系数.式中，直齿轮端面节圆啮合角直齿轮端面压力角，直齿轮弹性系数由文献表.查得钢钢齿形系数根据和，由文献图.查应力修正系数由文献图.,查得重合度系数螺旋角系数和因得得齿数比接触应力的基本值接触应力弯曲应力的基本值.齿根弯曲应力.确定计算许用接触应力时的各种系数寿命系数因，由文献图.,得润滑系数因和由文献图.，查得速度系数因，由文献图.，查得粗糙硬化系数因和由图.，查得工作硬化系数由于大小齿轮均为硬齿面，所以尺寸系数由文献表.，查得许用接触应力接触强度安全系数.确定计算许用弯曲应力时的各种系数试验齿轮的应力修正系数寿命系数因,查文献图.得相对齿根圆角敏感系数因,由文献图.查得齿根表面状况系数尺寸系数由文献表.,得许用弯曲应力.弯曲强度安全系数.传动本节仅列出相啮合的大齿轮内齿轮的强度计算过程，小齿轮行星轮的强度较高，故计算从略。名义切向力应力循环次数式中内齿轮相对于行星架的转速确定强度计算中的各种系数使用系数动负荷系数.和由文献图.查得，级精度齿向载荷分布系数由文献表.，查得调质钢，由文献表.，得由文献表.，查得因为齿宽.根据和由文献图.，查得.式中齿间载荷分布系数因由文献图.查得节点区域系数.式中，直齿轮端面节圆啮合角直齿轮端面压力角，直齿轮弹性系数由文献表.，查得齿形系数由文献图.，查得应力修正系数由文献图.,查得重合度系数螺旋角系数，因得得齿数比接触应力的基本值.接触应力弯曲应力的基本值齿根弯曲应力.确定计算许用接触应力时的各种系数寿命系数因，由文献图.,得润滑系数因和由文献图.，查得速度系数因，由文献图.查得粗糙度硬化系数因和由文献图.查得工作硬化系数因内齿轮齿面硬度为由公式得尺寸系数由文献表.，查得许用接触应力接触强度安全系数.确定计算许用弯曲应力时的各种系数试验齿轮的应力修正系数寿命系数因,查文献图.得相对齿根圆角敏感系数因,由文献图.,查得齿根表面状况系数由文献图.,查得尺寸系数，由文献表.,得许用弯曲应力.弯曲强度安全系数.轴的设计及强度效核先确定Ⅲ轴选择轴的材料选取轴的材料为钢，调质处理轴径的初步估算由表取，可得求作用在齿轮上的力Ⅲ轴上大齿轮分度圆直径为圆周力,径向力和轴向力的大小如下.小轮分度圆直径为.轴段用于安装轴承选取圆柱滚子轴承为，尺寸，取轴段直径取齿轮距箱体内壁距离轴承距箱体内壁则Ⅱ段安装齿轮，齿轮左端采用套筒定位，右端使用轴肩定位，取轴段直径轴段长度Ⅲ段取齿轮右端轴肩高度轴环直径轴段长Ⅳ段用于装轴承，选用圆柱滚子轴承，尺寸，取轴段直径轴段长轴上零件的周向定位两个齿轮均采用花键联结，花键适用于载荷较大和定心精度要求较高的静联接和动联接，它的键齿多，工作面总接触面积大，承载能力高，它的键布置对称，轴毂受力均匀，齿槽浅，应力集中较小，对轴和轮毂的消弱小。花键尺寸为轴承与轴的周向定位采用过渡配合保证的，因此轴段直径公差取为.轴端倒角轴的强度效核首先根据轴的结构图作出轴的计算简图轴的计算简图求支反力水平面垂直面计算弯矩，绘弯矩图水平弯矩图所示垂直面弯矩图所示合成弯矩图所示扭矩计算当量弯矩图所示显然处为危险截面，故只对该处进行强度效核轴的材料为钢，调质处理，查表得由得取安全系数效核计算确定参数由前述计算可知抗扭截面模量计算应力参数弯曲应力幅因弯矩为对称循环，故弯曲平均应力扭剪应力幅因转矩为脉动循环，故设计采用型行星减速装置，其工作原理如下图所示图.太阳轮内齿圈行星轮行星架图.型行星机构该行星齿轮传动机构主要由太阳轮内齿圈行星轮行星架等组成。传动时，内齿圈固定不动，太阳轮为主动轮，行星架上的行星轮绕自身的轴线转动，从而驱动行星架回转，实现减速。运转中，轴线是转动的。这种型号的行星减速装置，效率高体积小重量轻结构简单制造方便传动功率范围大，可用于各种工作条件。因此，它用在采煤机截割部最后级减速是合适的，该型号行星传动减速机构的使用效率为,传动比般为。如图.，当内齿圈固定，以太阳轮为主动件，行星架为从动件时，传动比的推荐值为.。从采掘机械与支护设备上可知,采煤机截割部行星减速机构的传动比般为。所以这里先定行星减速机构传动比则其他三级减速机构总传动比.根据前述多级减速齿轮的传动比分配原则及齿轮不发生根切的最小齿数为为依据，另参考型采煤机截割部各齿轮齿数分配原则，初定齿数及各级传动比为传动系统的设计.各级传动转速功率转矩的确定各轴转速计算从电动机出来，各轴依次命名为ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧ轴。Ⅰ轴Ⅲ轴Ⅳ轴Ⅵ轴各轴功率计算Ⅰ轴.Ⅱ轴.Ⅲ轴.Ⅳ轴Ⅴ轴Ⅵ轴.Ⅶ轴Ⅷ轴各轴扭矩计算Ⅰ轴Ⅲ轴Ⅳ轴Ⅶ轴Ⅷ轴将上述计算结果列入下表,供以后设计计算使用运动和动力参数编号功率转速•转矩•传动比Ⅰ轴Ⅲ轴.Ⅳ轴Ⅶ轴Ⅷ轴.齿轮设计及强度效核这里主要是根据查阅的相关书籍和资料，借鉴以往采煤机截割部传动系统的设计经验初步确定各级传动中齿轮的齿数转速传动的功率转矩以及各级传动的效率，进而对各级齿轮模数进行初步确定，具体计算过程级计算结果如下统的设计经验初步确定各级传动中齿轮的齿数转速传动的功率转矩以及各级传动的效率，进而对各级齿轮模数进行初步确定，截割部齿轮的设计及强度效核，具体计算过程及计算结果如下齿轮和惰轮的设计及强度效核计算过程及说明计算结果选择齿轮材料查文献表齿轮选用渗碳淬火按齿面接触疲劳强度设计计算确定齿轮传动精度等级，按估取圆周速度，参考文献表，表选取小轮分度圆直径，由式得齿宽系数查文献表按齿轮相对轴承为非对称布置，取．小轮齿数惰轮齿数.齿数比传动比误差误差在范围内小轮转矩载荷系数由式得使用系数查表动载荷系数查图得初值齿向载荷分布系数查图齿间载荷分配系数由式及得.查表并插值则载荷系数的初值弹性系数查表.节点影响系数查图重合度系数查图许用接触应力由式得接触疲劳极限应力查图应力循环次数由式得则查图得接触强度得寿命系数硬化系数查图及说明接触强度安全系数查表，按高可靠度查取故的设计初值为齿轮模数查表小齿分度圆直径的参数圆整值圆周速度与估取很相近，对取值影响不大，不必修正.，小轮分度圆直径惰轮分度圆直径中心距齿宽惰轮齿宽小轮齿宽齿根弯曲疲劳强度效荷计算由式齿形系数查图小轮大轮应力修正系数查图小轮大轮重合度系数,由式许用弯曲应力由式弯曲疲劳极限查图弯曲寿命系数查图尺寸系数查图安全系数查表则.齿轮几何尺寸计算分度圆直径齿顶高齿根高齿顶圆直径齿根圆直径基圆直径齿距齿厚中心距圆整公差组级合适,.齿轮和齿轮设计及强度效核选择齿轮材料查文献表齿轮选用渗碳淬火按齿面接触疲劳强度设计计算确定齿轮传动精度等级，按估取圆周速度，参考文献表，表选取小轮分度圆直径，由式得齿宽系数查文献表按齿轮相对轴承为非对称布置，取．小轮齿数大轮齿数.圆整取齿数比传动比误差误差在范围内小轮转矩载荷系数由式得使用系数查表动载荷系数查图得初值齿向载荷分布系数查图齿向载荷分配系数由式及得.查表并插值.则载荷系数的初值弹性系数查表.节点影响系数查图重合度系数查图许用接触应力由式得接触疲劳极限应力查图应力循环次数由式得则查图得接触强度得寿命系数硬化系数查图及说明接触强度安全系数查表，按高可靠度查取圆整齿轮模数查表小齿分度圆直径的参数圆整值圆周速度与估取很相近，对取值影响不大，不必修正.，小轮分度圆液压制动器液压制动器是由螺塞外壳碟形弹簧活塞圆盘压盘外摩擦片内摩擦片底座花键套等组成。当采煤机在正常工况下工作时，由调高泵输出的压力油经集成块和制动电磁阀进入液压制动器的外接油口，活塞在油压下压紧碟形弹簧组，压盘与内外摩擦片脱离接触，液压制动器呈现自由空转状态，当电控系统发出制动信号时，制动电磁阀断电复位，制动器内的油腔与油池连通，使得活塞在碟形

（图纸） A0-截割部.dwg

（图纸） A0-总图.dwg

（图纸） A1-截割部三视图.dwg

（图纸） A1-截割部箱体.dwg

（图纸） A3-截四轴大齿轮.dwg

（图纸） A3-三轴.dwg

（其他） 翻译.doc

（其他） 扉页、任务书、评阅书、摘要、目录.doc

（其他） 封皮.doc

（论文） 说明书.doc