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（定稿）N402—1300型农用拖拉机履带底盘的设计（全套下载）

对铁齿结构进行加固改进，可大大增加铁齿的强度，提高铁齿的耐用度。至此可看到，橡胶履带的现状与发展趋势。故此，这里选择橡胶履带系列。驱动轮的计算目前,履带啮合副的设计还停留在经验设计阶段,没有相关的设计标准,各种齿形的设计方法很多,极不统,主要有等节距啮合方式亚节距啮合方式和超节距啮合方式。等节距啮合主要指履带节距与链轮节矩相等。在等节距啮合时,履带啮合副是多齿传动,履带牵引力由啮合各齿分担,各个齿所受的负荷较小,此时啮合平稳冲击振动小,使用寿命较长。但在实际中,等节距啮合只是个理论概念,因为即使在设计上使履带与链轮节距相等,履带在使用过程中将产生节距变化如弹性伸长,履带销和销孔磨损伸长等,啮合实际上为超节距啮合。且因图纸标注公差制造误差等使履带在定范围内波动,履带与链轮的啮合要么是超节距,要么是亚节距,等节距啮合实际上很难存在于啮合过程中。在亚节距啮合过程中,链轮与履带销之间力的传递仅由即将退出啮合的个链轮齿来完成,但对于频繁改变方向的机器,在减轻启动冲击方面很有利,而且随着亚节距量的增加,作用更加明显。但在退出啮合时,履带销处于迟滞状态,严重时甚至由于运动干涉而不能退出啮合。因此,在设计过程中应根据工作工况,灵活采取相适应的设计方法,使履带销顺利进入和退出啮合,减少接触面的冲击使齿面接触应力满足要求,减小磨损使履带节距因磨损而增大时仍能保持工作而不掉链等。因此，综上考虑驱动轮选用链轮的设计方案。.确定驱动轮主要尺寸则根据相关数据得分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径分度圆弦高最大齿根距离齿侧凸缘。.确定驱动轮齿槽形状试验和使用表明，齿槽形状在定范围内变动，在般工况下对链传动的性能不会有很大影响。这样安排不仅为不同使用要求情况时选择齿形参数留有了很大余地。同时，各种标准齿形的链轮之间也可以进行互换。图驱动轮图齿面圆弧半径齿沟圆弧半径齿沟角则根据相关数据得齿面圆弧半径齿沟圆弧半径齿沟角。.张紧装置的设计与计算张紧装置主要是对导向轮部件的张紧。张紧装置结构及其工作原理张紧装置示意图图张紧装置示意图张紧弹簧由于装置的反冲作用，使其在右方顶着导向轮使其在工作过程中，始终保持定的张紧状态，从而使履带张紧导向轮导向。弹簧类别的设计与计算弹簧类别的选定因张紧装置的作用，是通过弹簧对导向轮的推动从而达到张紧的作用。因此，选用压缩拉伸弹簧即可。.。.。式中最大使用重量履带接地长度履带板宽度般为额定牵引力牵引力。根据中的活动阻力，经计算即可得经计算后得结果履带式机械的活动阻力式中使用重量履带式般取.。经计算后得结果.行驶速度理论速度.实际速度式中发动机转速驱动轮动力半径驱动轮轮滑转率履带式般取.。经计算后得结果.履带式机械的牵引效率式中各档的总传动效率滚动效率滑转效率履带驱动带效率般取.。经计算后得结果.履带机械的附着力要求附着力应大于或等于履带行走机构的牵引力且大于等于各阻力之和。式中般取.取千克。经计算后得结果.符合要求转向最大驱动力矩的分析与计算履带转向时驱动力说明履带行走装置在转向时,需要切断边履带的动力并对该履带进行制动,使其静止不动,靠另边履带的推动来进行转向,或者将两条履带同时前后运动,实现原地转向,但两种转向方式所需最大驱动力样。因此以机器单条履带制动左转为例,见图示意图。图履带转左向示意图左边的履带处于制动状态,在右边履带的推动下,整台机器绕左边履带的中心点旋转,产生转向阻力矩,右边履带的行走阻力。般情况,履带接地长度和履带轨距的比值.,。同时,值也直接影响转向阻力的大小,在不影响机器行走的稳定性及接地比压的要求下,应尽量取小值,也就是尽量缩短履带的长度,可以降低行走机构所需驱动力。转向驱动力矩的计算转向阻力矩是履带绕其本身转动中心或作相对转动时，地面对履带产生的阻力矩，如图所示，分别为两条履带的瞬时转向中心。为便于计算转向阻力矩的数值，作如下两点假设机体质量平均分配在两条履带上，且单位履带长度上的负荷为式中车身总质量履带接地长度。经过计算.形成转向阻力矩的反力都是横向力且是均匀分布的。履带拖拉机牵引负荷在转向时存在横向分力，在横向分力的影响下，车辆的转向轴线将由原来通过履带接地几何中心移至，移动距离为。图履带转向受力图根据上述假设，转向时地面对履带支承段的反作用力的分布为矩形分布。在履带支承面上任何点到转动中心的距离为，则微小单元长度为，分配在其上的车体重力为，总转向阻力矩可按下式式中转向阻力系数。经查表计算式中车辆作急转弯时转弯的转向阻力本次设计的履带底盘是对相应小型功率农用机械使用的。.产品的主要技术指标与主要技术参数主要技术指标表型主要技术指标表序号项目单位参数整机重量型号农用机械地盘行走速度爬坡能力左右接地比压.驱动轮动力半径约发动机的功率马力左右履带高度底盘轴距底盘轨距履带板宽底盘高度.考虑到的若干方案的比较底盘可以分为履带式与轮式，轮式底盘运用较广，但是它的牵引附着性能较差，在坡地粘重潮湿地及沙土地的使用受到定的限制履带式底盘牵引附着性能好，单位机宽牵引力大接地比压低越远性能强稳定性好，在坡地粘重潮湿地及沙土地的使用具有更好的性能。两者比较采用履带式底盘可更加适应山西多山的地貌特征。.设计的关键问题及其解决方法设计的关键问题是在保证正常工作下，其结构尽可能的简单方便。同时，要注意结构的合理性与正确性。本次设计采用圆螺母的定位方法，使其在结构上基本致，同时结构也紧凑的连接，初步达到设计的目的。还有，采用的支重轮与导向轮的轴承放入轮里的方案。设计计算说明书.结构方案分析与确定履带行走装置有“四轮带”驱动轮，支重轮，导向轮，拖带轮或张紧轮，以及履带，张紧装置和缓冲弹簧，行走机构组成。机械行走时,驱动轮在履带紧边产生个拉力，力图把履带从支重轮下拉出。出于支重轮下的履带与地面有足够的附着力，阻止履带的拉出，迫使驱动轮卷绕履带向前滚动，导向轮把履带铺设到地面，从而使机体借支重轮沿履带轨道向前运行。“四轮带”在我国已经基本标准化，尤其是在大型重型机械方面。因此，本设计还是采用传统模式的设计方法。履带式与轮式底盘的比较金属履带拖拉机牵引力大,适合重负荷作业如耕耙等,接地比压小,对农田压实破坏程度轻,特别适合在低湿地作业,而且除田间作业外,还在农田基本建设和小型水利工程中用作推土机,综合利用程度较高。但其主要缺点是在潮湿和砂性土壤上行走装置,如支重轮导向轮托带轮及履带板俗称三轮板磨损较快,维修费用高,作业速度较慢,随着公路网发展,金属履带拖拉机转移越发困难,使用不便。橡胶履带拖拉机采用方向盘操纵的差速转向机构,可控性强,机动灵活,转弯更省力,履带接地面积大,并有减振效果,乘坐舒适,由于比压低,对地面破坏程度轻,尤其适于低湿地作业,并可大大提高作业速度,改善道路转移适应性。橡胶履带寿命可达到小时,三轮寿命延长倍,每台可节约维修保养费用和转移运输费用元,仅此项每年社会效益就有万元。在开荒改造中低产田沙壤土质地区,显示出极强的优越性。其缺点是初置成本高。大功率轮式拖拉机具有轮距调整方便轴距长质量分配均匀充气轮胎有减振性,行驶中地面仿形性好,振动小运输速度快,综合利用率高等优点。不足之处是不适于低湿地作业。而且,引进国外的具有世界先进技术水平的大功率轮式拖拉机,价格和维修费用都太高,台发动和橡胶履带驱动装置。年对橡胶履带用于高速越野车辆进行了研究。橡胶履带装置的滚动阻力比轮胎大得多,文中描述了不同运行条件下,如初始张紧履带速度橡胶履带的温度对滚动阻力的影响。年卡特彼勒公司正式向世人揭示了它年前推出的橡胶履带拖拉机,是在其项结构研究成果基础上诞生的橡胶履带得益于无轮辋轮胎项目的研究。独特的行走系参考型提高速度的研究与系列高置驱动轮平衡台车项目的研究。全动力换挡传动系现代驾驶室与操纵借鉴于铰接四轮驱动拖拉机的研制项目。液压差速转向机构来源于推土机的液压差速转向机构。卡特彼勒的研究证明橡胶履带拖拉机在未耕土壤与已耕土壤上的牵引性能都比四轮驱动拖拉机有明显的提高见图。年美国迪尔公司也发表了它对这问题的研究,对比了橡胶履带拖拉机与四轮驱动拖拉机在不同地面的牵引性能与对地面的压强等。数据表明见图,两者的差距比图显示的要小些。年.建立了预测橡胶履带在农业软地面上的牵引性能与支重轮下接地压力的模型,此模型考虑到各支重轮对土壤连续作用的影响。实验用土壤剪切与下沉实验得到的土壤强度参数,成功地模仿了单条橡胶履带装置在各支重轮连续作用下弹塑性土壤变形的效果。在系列土壤条件下,理论计算与实验结果比较吻合。年日本学者发表了对条履带转向车辆的研究。研究对象是用于雪地和泥泞地的车辆,用个独立的橡胶履带装置代替四轮驱动的个轮胎,接地面积比轮胎增加倍。其在类似滑雪场的深雪地与压实的雪地以及在泥泞地面上,操作自如。和雪地车与工程机械等普通履带车辆不同,它在硬路面上能象汽车样转向。为了提高附着能力与自洁能力,橡胶履带的接地齿通常为与行驶方向垂直或倾斜的直线齿。年和研究并确定了圆形接地齿橡胶履带的原理。圆形接地齿与铰接式转向并用被证明能减少转向阻力和提高牵引性能。论文讨论了在铰接式车辆上,考虑附着性能及下陷量,确定带圆形接地齿的橡胶履带参数的方法。此外，履带拖拉机国际上的竞争对手是卡特匹勒公司的橡胶履带拖拉机系列产品。拖公司的产品无论是技术水平还是生产能力与其相比都不具备竞争能力，只有价格有吸引力，但从性能价格比分析，拖产品还是处于劣势。因此，公司的新代大功率橡胶履带拖拉机将尽快投放市场，借以巩固传统市场，发,农用,拖拉机,履带,底盘,设计,毕业设计,全套,图纸目录引言.目的意义.履带式行走底盘设计的国内外发展状况国外的研究与发展国内的研究与发展.主要设计内容与关键技术技术任务书.总体设计依据设计要求.产品的用途.产品的主要技术指标与主要技术参数主要技术指标.考虑到的若干方案的比较.设计的关键问题及其解决方法设计计算说明书.结构方案分析与确定履带式与轮式底盘的比较结构方案的确定.履带式行走底盘总体的设计结构组成及其工作原理主要技术参数.履带车辆性能计算牵引性能计算转向最大驱动力矩的分析与计算传动装置的设计与计算.张紧装置的设计与计算张紧装置结构及其工作原理弹簧类别的设计与计算.液压系统的设计液压系统及其动力计算主要液压元件选型使用说明书.产品适用范围及特点.型号说明试验研究大纲总结参考文献致谢型农用拖拉机履带底盘的设计引言.目的意义履带