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（定稿）JW1200型调速型无极绳绞车的液压调速装置设计（全套下载）

回转部件的转动惯量.启动加速时稳定运行时减速制动时初选系统工作压力压力的选择要根据载荷大小和设备类型而定。还要考虑执行元件的装配空间经济条件及元件供应情况等的限制。在载荷定的情况下，工作压力低，势必要加大执行元件的结构尺寸，对些设备来说，尺寸要受到限制，从材料消耗角度看出不经济反之，压力选得太高，对泵缸阀等元件的材质密封制造精度也要求很高，必然要提高设备成本。般来说，对于固定的尺寸不太受限的设备，压力可以选低些，行走机械重载设备压力要选得高些。具体选择可参考表和表。表按载荷选择工作压力载荷工作压力表各种机械常用的系统压力机床家业机械液压机机械类型磨床组合机床龙门刨床拉床家业机械小型工程机械建筑机械液压机大中型挖掘机重型机械工作压力.根据上表选取系统工作压力为.确定液压泵的最大工作压力式中液压缸或液压马达最大工作压力从液压泵出口到液压缸或液压马达入口之间总的管路损失。的准确计算要待元件选定并绘出管路图时才能进行，初算时可按经验数据选取管路简单流速不大的，取管路复杂，进口有调阀的，取。这里取.。第四章制定基本方案和绘制液压系统图.系统基本方案制定制定调速方案液压执行元件确定之后，其运动方向和运动速度的控制是拟定液压回路的核心问题。方向控制用换向阀或逻辑控制单元来实现。对于般中小流量的液压系统，大多通过换向阀的有机组合实现所要求的动作。对高压大流量的液压系统，现多采用插装阀与先导控制阀的逻辑组合来实现。速度控制通过改变液压执行元件输入或输出的流量或者利用密封空间的容积变化来实现。调速平稳，可无级调速。能在最高速度范围内的任速度下稳定运行。操纵简单。司机用个手柄就能控制绞车的加速减速制动及停车。电控功能概述具有系统具有超速过卷等信号的检测并实行停主泵保护及声光报警功能。具有绞车运行速度实绞车升降深度实位置实时显示功能。主泵的状态检测和启动停止控制故障状态检测功能。研究内容液压系统相关元件的设计选型性能试验。机械传动结构的改进。针对无极绳绞车的使用工况，利用液压系统调速性能高，运转可靠的特点，与现有绞车的机械结构有机结合，实现无极调速快慢速运行。同时，结构更加紧凑性能更加可靠。关键技术主要是根据现有无极绳绞车的使用工况，选择高可靠性的液压元件。组合成驱动传动系统调速系统，设计改进现有的机械结构，以及电控系统来实现预定的要求。技术方案二针对起步不平稳，无调速性的问题，提出种较为经济的改造措施。方案简述利用防爆电机加调速型液力偶合器来驱动减速器和滚筒，实现轻载启动，起步平稳并无级调速。调速型液力偶合器是安装在原动机电动机和工作机之间的种液力传动机械。它可在电机输入转速恒定的条件下，在设备运转中，通过操纵勺管，对其输出转速进行无级调节，并使电机的功率通过液力偶合器泵轮和涡轮之间工作油的循环流动，平稳而无冲击地传递给工作机。方案特点采用液力传动。通过控制液力偶合器的充油量来进行速度调节，从到设定低速大扭矩柱塞液压马达有制造困难传动效率低寿命短噪声大维修费用高等缺点。世纪年代后期，日本美国又开始推广应用液压机械传动绞车。其优点是高速小扭矩液压马达具有制造容易质量稳定寿命长传动效率高噪音低体积小等。日本三井三池制作所引进西德盖特拉马齐克公司和法国西克马菲尔公司的高速液压马达，研制了卷简直径为米液压防爆绞车，高速液压马达经行星减速器传动卷筒，用操作手柄改变变量泵斜盘的角度来实现无级调速。主电机采用鼠笼式电机，比绕线式电机的结构简单价格便宜坚固耐用及效率较高，而且无滑环，运行时不产生火花，电控系统易实现防爆。钢丝绳直径为.毫米，容绳量为，最大静张力为时提升速度为.〜，静张力为时最大提升速度为，主电机功率为。由于液压机械传动绞车的优点很多，在国外应用广泛并逐步向大型化发展。国内防爆液压绞车的技术水平及发展趋势我国年提出研制防爆绞车，年国内试制了第台.液压防爆绞车。其采用低速大扭矩液压马达直联卷筒的全液压传动形式，通过的鼠笼防爆电机拖动双向变量斜轴式轴向柱塞泵旋转，由柱塞泵和内曲线低速大扭矩液压马达构成闭式网路。当工作泵的输出油量变化，或改变油流方向时，液压马达也相应地变化，实现卷筒增速减速停止或反转。该结构由液压马达直接驱动卷筒，省去减速器，使绞车结构大大简化。但是，目前国内制造的低速大扭矩液压马达磨损后，提升绞车不能实现自锁，则容易出现跑车现象。洛阳矿山机械研究所设计有特色的液压防爆绞车。其传动形式如图，绞车液压系统由台高压泵和多台高速液压马达组成闭式回路，高速液压马达经高精度硬齿面的行星减速器与卷筒连接，由液压控制系统控制高压泵的流量，实现液压马达的无级调速，从而达到控制负载提升或下放的工况。该防爆绞车寿命长效率高噪声小和不漏油，同时操作十分方便，整机可以选用单绳张紧和双绳张紧。梭车梭车是用来牵引矿车平板车材料车等车列，且具有固定钢丝绳和储存钢丝绳等功能。梭车主要有下列部分组成车架储绳筒车轮组件等。梭车带防跑车制动装置，当出现断绳等危急情况时制动装置能卡住道轨枕木而使梭车及矿车等负载制动住。梭车上装有储绳轮，可以根据巷道长度随时调整输送距离。车架梭车车架主要有架体碰头组成，车架两端是碰头，车轮组件安装在架体上，组成行走机构，起行走和承重作用。储绳筒梭车安装有个储绳筒，可储存钢丝绳，以备巷道延深开采或缩短运距之用。收绳时先拔出固定插鞘，再用手把摇转储绳筒，钢丝绳逐渐缠绕于储绳筒上，最后插入固定插销。可在梭车前面或后面串列节矿车或节平板车，运输矸石支护材料和配件等辅助材料。如附图锲块梭车前后各有个锲块，钢丝绳两端穿过锲块，拧紧锲块上的压紧螺栓压紧钢丝绳，收放钢丝绳时只需松开个锲块，然后把钢丝绳卷入或卷出储绳筒，锲块起固定钢丝绳作用。轮组为适应起伏变化坡道，本系统设计有轮组，既可防止钢丝绳抬高时车辆掉道，又可避免钢丝绳摩擦巷道底板。轮组的固定方法象矿用轨枕样通过螺栓固定在轨道下沿上。轮组安装数量需根据巷道具体起伏变化程度设置。尾轮固定在运距的终端，支承整个系统的反力，并可随工作面的推进，可方便地移动，以实现运距的变化。注意在运输支架时，须浇灌水泥基础固定尾轮，其它情况可用锚杆或其它方法固定尾轮。如附图压绳轮组为适应起伏变化坡道，设计有压绳轮组，既可防止在过垂直弯道时因钢丝绳抬高而引起车辆掉道，压绳轮组分为主压绳轮组和副压绳轮组，在主压绳轮组上通过弹簧把压绳轮压在钢丝绳上，当梭车通过时，梭车前端的牵引板分开两压绳轮，使梭车能顺利通过。,调速,无极,绞车,液压,装置,设计,优秀,优良图纸系统基本方案制定制定调速方案制定压力控制方案制定顺序动作方案选择液压动力源.绘制液压系统图第五章液压元件的选择.液压泵的选择.液压马达的选取确定液压马达的流量确定液压马达扭矩计算液压马达的排量选定液压马达.液压阀的选择.蓄能器的选择.管道尺寸的确定.油箱容量的确定第六章液压系统性能验算.液压系统的发热温升计算液压系统的发热功率的计算计算液压系统的散热功率第七章减速器的选用.按减速器机械强度许用公称输入功率选用确定减速器的负载功率确定工况系数安全系数求计算功率求总传动比.校核热功率确定系数计算热功率第八章减速器滚筒传动齿轮设计.选定齿轮类型精度等级材料及齿数.按齿轮接触疲劳强度设计.齿根弯曲疲劳强度校核总结致谢参考文献附录前言无极绳绞车作为种新型高效的煤矿辅助运输设备，具有操作简单安装方便投资少费用低运距长运输连续性等优点，很受煤矿的青睐。在煤矿井下其可取代多台小绞车的接力运输，实现工作面设备材料和煤炭不经转载的连续运输，简化了运输环节，减少了辅助人员，降低了工人劳动强，提高了工作效率运行安全可靠。目前使用的无极绳绞车属于直接启动，无调速性能，在使用中，启动平稳能不好，不能够进行调速，当矿车运行到直角弯道变坡点或轨道不平等处需要慢性的场合，由于速度不易控制，就对绞车矿车或牵引的设备引起冲击造成矿车掉道等问题，定程度上影响了安全高效生产。通过了解型无极绳绞车的适用场合结构特点，各部件功能，液压驱动的相关理论。针对井下特殊的环境，改造现有的无极绳绞车，利用液压泵驱动液压马达代替原来的防爆电机，实现无极调速，使绞车能够平稳的起步，方便的调速，能够针对不同的工况，使用不同的速度来运行，得到安装维护简单使用方便节省人力安全高效运行可靠的目的。第章现有无极绳绞车总体概况和发展.无极绳绞车用途无级绳连续牵引车是种新型的被迅速推广的煤矿辅助运输装备。以台无极绳绞车作为驱动装置，以钢丝绳为牵引构件，与张紧装置梭车尾轮等配套设备起构成套完整的无级绳连续牵引车运输系统，适合于有瓦斯和煤尘的煤矿井下工作面顺槽和轨道港，实现材料设备的长距离连续高效运输，特别适合于大型综采设备的连续运输。