(优秀毕业全套设计)移动机器人结构设计

上传时间:2022-06-25 05:58
文档列表
  • 因此,伺服电机输出的转矩转速和功率,应能满足负载的运动要求,控制特性应保证所需的调速范围和转矩变化范围。另外,从驱动的角度,要对电机的驱动电压额定电流进行选择。直流伺服电机的基本方程式为.其中,己为电枢电流,为电枢电势,为电磁转矩,为电枢电阻,为电势系数,为转矩系数。忽略铁耗和摩擦损耗,负载转矩为零时,为转动惯量,则有.如果转速的初始条件,则上式拉氏变换后得到.得到的传递函数为...
    全套资料 RAR 压缩包 在线阅读
  • 查表得.工况系数,查表得.均满足要求。拉紧行程的计算拉紧行程.式中ε输送带弹性伸长率和永久伸长率,由输送带生产厂家给出,通常帆布带为ε拉紧后托辊间允许的垂度,般取.输送机长度取拉紧行程为.按倍左右的拉紧安全系数取值电动滚筒的设计计算由于电动滚筒具有结构紧凑传动效率高噪声低使用寿命长运转平稳工作可靠密封性好占据空间小安装维修方便等优点并且适合在各种恶劣环境条件下工作,所以机头部采用...
    全套资料 RAR 压缩包 在线阅读
  • 如今发达国家各种类型的种子裹衣技术与工艺整体进步,且较多地使用了传感器和控制器,实现了药种比的精确配比及自动进行调节,其种子裹衣加工技术设备已相当成熟。如德国佩特库斯公司最近几年新研橱成功的新型型种子裹衣机和型种子裹衣机。结构组成它主要由种料展料装置药藏桶和计量泵的供药系统搅拌装置清理机构控制箱及机架传动等组成。加型的处理量为。图型种子裹衣机美国拜耳型批处理实验室种子裹衣机...
    全套资料 RAR 压缩包 在线阅读
  • 。具体结构见图.所示。图播种机结构图刮种板位于料斗和固定孔板之间,活动孔板位于固定孔板的正下方。为使种子下落顺畅,料斗上加工有条长槽,宽度为长槽用立铣刀加工,宽度要和立铣刀直径系列相符合,为减少和防止种子受到机械损伤,在槽内还粘有厚的橡皮圈。刮种板分为两层,其中上层是块金属板,也加工有条长槽,宽度为,而下层是粘到金属板孔的毛刷目的是为了减少种子的机械损伤。固定孔板和活动孔板都...
    全套资料 RAR 压缩包 在线阅读
  • 为软齿面齿轮小齿轮用钢,调质处理,硬度为,大齿轮选用铸钢,调质处理,硬度为。齿轮节圆速度转矩接触疲劳极限应力循环次数,确定寿命系数计算许用应力轮齿弯曲强度条件计算弯曲应力校验合格齿轮各系数不变位中心距按计算结果校验前面假设是否正确查机械设计表.查机械设计表.查机械设计表取查机械设计表取查机械设计图,图得由式因此可用较小点的齿宽.可取小齿轮齿宽可取大齿轮齿宽齿面接触疲劳强度的计算初...
    全套资料 RAR 压缩包 在线阅读
  • 的不良影响将变得很小,杂散腐蚀现象可以完全避免,从而获得所需的形状和尺寸。.超声电解复合微细加工中,超声作用需去除的是电解钝化膜,磨料粒度可以更微细,可使用级微粉甚至无磨料加工,从而可最大限度地减小超声加工工具损耗,大幅度提高微细加工精度,减小粗糙度。另外低浓度钝化性电解液,不具污染性,且在超声频振动微电流电解作用时采用“静态”供液即可,无需常规电解加工的电解液循环系统,便...
    全套资料 RAR 压缩包 在线阅读
  • 式中铁皮的表面积铁皮材料的厚度铁皮的数量据得•将的取值代入得.工作机的功率工作机的效率,般取。经过计算可得理论上工作机达到所需转速需要的最低功率为.。下面计算电动机的所需功率。首先确定从电动机到工作机之间的总效率。设分别为,减速器,滑块联轴器,滚动轴承,硬质材料的效率。由机械设计手册表查得.,则传动装置的总效率为电动机的选择.电动机功率的选择选择电动机包括选择电动机的类型结构功...
    全套资料 RAR 压缩包 在线阅读
  • 效运作。下研磨盘可升降,方便工件的装卸。气动太阳轮变向装置,精确控制工件两面研磨精度和速度。随机配有修正轮,用于修正上下研磨盘的平行误差。工件研磨的效率与磨料密切相关,目前主要两种磨料方式加入研磨过程,种是外加磨料,也称为游离磨料,它的缺点是上磨盘磨料供应不足,研磨盘上磨料分布不均匀,大部分研磨料未参与研磨,成本较高,工艺稳定性较差。另种是将磨料固定在研磨盘中,也称为固着磨...
    全套资料 RAR 压缩包 在线阅读
  • 的优缺点,选用电动驱动方式。.控制系统的方案设计控制顺序首先,由推杆带动塑料薄膜到机械手位置,然后由热封机械手将薄膜底部进行热封,纵封包装机进行纵封。接着螺旋料槽扭动式送料机开始工作,将倒入料斗中的硬币进行排列,并通过滑道输送到直线料槽式送料机中进行硬币的分选,再由直线料槽式送料机将硬币送入钢筒中,这时连接钢筒和直线料槽式送料机的滑道上的光电计数器开始计数,当硬币满个以后,电...
    全套资料 RAR 压缩包 在线阅读
  • 由于轴的两端要安装链轮和轴承,轴的直径过小不利于安装使用,因此在本装置中选用直径为的轴,材料为号刚。轴的校核作弯矩图如下图.所示,图.滚筒轴的校核弯矩示意图只校核轴上承受最大当量弯矩的强度在截面处弯矩较大,在扭矩相同的情况下。其为危险截面,校核轴的强度由弯矩图可知,轴段的皮带轮齿轮截面,轴的弯矩最大,有转矩,为危险截面。抗弯截面系数抗扭剖面模量弯曲应力扭转切应力.查表,对于的碳...
    全套资料 RAR 压缩包 在线阅读
  • 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 24 25 26 27 28 29 30 31
系统推荐
帮帮文库@文档模版下载平台
汇集海量精品文档范文模版,旨在将用户工作效率提升到极致

12 精品文档模板

12 在线免费阅读

12 所见即所得

12 百万注册会员