（优秀毕业全套设计）烟箱拆盘机的总体设计（整套下载）㊣精品文档值得下载

（优秀毕业全套设计）烟箱拆盘机的总体设计（整套下载）

机械手三大部分组成。采用三个直线导轨连接到起来实现机械手的轴方向的运动，而导轨在电机的带动下实现运动。机械手安装在直线导轨上并在导轨的带动下通过气缸来实现特定的运动。这样，当第个烟箱垛输送到位时，光电检测装置检测到信号，传人到控制系统。首先，电机开始运转，带动导轨，机械手在直线导轨的带动下运动到烟箱垛上方。位置传感器接收信号，同时发出信号给控制系统。控制系统命令气缸开始工作，于是气缸带动吸盘将第个空托盘顶起吸附个烟箱。导轨带动机械手将烟箱停放在传送装置上，循环此过程，以此实现对烟箱的拆垛。第五章机架的设计方案根据烟箱拆盘机的功能要求，以及工艺要求，机架的设计要做到既能保证很好的完成及其所要求的功能，又要牢固且满足工艺要求，美观而实用。所以在选材上要注意使整台机器在外观上协调而美观。。所以选取冷弯矩形空心型钢。截面如图所示根据烟箱尺寸计算出三十箱烟的体积，烟箱排列如图考虑输送机的空间要求将机架设计成如图所示第六章电机的选择与传动机构的设计计算.电机的选择已知洗盘运动的速度.,每箱烟的重量是,则滚道的输送质量选择烟箱和滚道的摩擦系数.电机功率计算故电机的计算功率由机械设计手册查得滚动轴承选深沟球轴承其传动效率.电机减速器的效率.余量系数为.电动机的选用功率.电机选用参数如下型号极数功率电压频率电流.起动转矩•额定转矩•额定转速。选择的该电机带减速器，减速比为机械手臂的选择机械手不论是在工业生产还是我们的日常生活中都有着重要的作用。给我们带来的利益是非常的多。机械手的功能特色是非常多的，在设计研发方面研发的机器人能够实现手臂的多角度运动，我们在使用机械手的时候也可以针对自己的需求对拆盘机进行设置，节省成本，并且能够实现预期的运动。机械手就是上下以及旋转操作，能够实现多角度运动。我们在高空作业的时候可以给我们的安全提供保障。.直角坐标机械手结构特点直角坐标机械手的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。由于直线运动易于实现全闭环的位置控制，因此，其运动位置精度高，但此种类型机械手的运动空间相对较小，如要达到较大运动空间，则要求机械手的尺寸足够大。直角坐标机械手的工作空间为空间长方体，主要用于装配作业及搬运作业。直角坐标机械手有悬臂式，龙门式，天车式三种结构。如图所示，.直角坐标机械手结构设计本装置用电机驱动，用滚珠丝杠实现手臂升降以及用蜗轮蜗杆实现吸盘的旋转运动。与国内现有的装置相比，这个装置没有液压提升装置的制造成本高，也没有用四杆机构设计的装置的计算复杂，并且结构简单安全实用。使用状况室内工作动力源为交流电动机,电机双向转动，载荷较平稳每天工作小时检修期为三年大修。生产状况专业机械厂制造。设计参数升降高度.提升重量提升速度.选用交流电机。.滚珠丝杠副的设计与计算滚珠丝杠副的特点.传动效率高滚珠丝杠传动系统的传动效率高达，为传统的华东丝杠系统的倍，如图所示，所以能以较小的扭矩得到较大的推力，亦可由直线运动转为旋转运动运动可逆。.运动平稳滚珠丝杠传动系统为点接触滚动运动，工作中摩擦力小，灵敏度高，启动时无颤动，低速时无爬行现象，因此可精密地控制微量进给。.高精度滚珠丝杠传动系统运动中温升较小，并可预紧消除轴向间隙和对丝杠进行预拉伸以补偿热伸长，因此可以获得较高的定位精度和重复定位精度。.高耐用性钢球滚动接触处均经硬化处理，并经精密磨削，循环体系过程纯属滚动，相对对磨损甚微，故具有较高的使用寿命和精度保持性。.同步性好由于运动平稳反应灵敏无阻滞无滑移，用几套相同的滚珠丝杠传动系统同时传动几个相同的部件或装置，可以获得很好的同步效果。.高可靠性与其他传动机械，液压传动相比，滚珠丝杠传动系统故障率很低，维修保养也比较简单，只需进行般的润滑和防尘。在特殊场合可在无润滑状态下工作。.无背隙与预紧采用歌德式沟槽形状轴向间隙可调整得很小，也能轻便地传动。若加入适当的预紧载荷，消除轴向间隙，可使丝杠具有更佳的刚性，在承载时减少滚珠和螺母丝杠间的弹性变形，达到更高的精度。选取的滚珠丝杠转动系统为磨制丝杠右旋轴承到螺母间距离临界长度固定端轴承到螺母间距离设计后丝杠总长最大行程工作台最高移动速度寿命定为工作小时。.摩擦系数电机最高转速定位精度最大行程内行程误差.行程内行程误差.失位量.支承方式为固定支承.重力加速度电机至丝杠的传动比轴向载荷切削阻力摩擦阻力从已知条件得丝杠编号此设计丝杠副对刚度及失位都有所要求，所以螺母选为法兰磨制丝杠从定位精度得出精度不得小于级丝杠丝杠螺纹长度丝杠螺纹长度不得小于加上螺母总长半从系列表中查出螺母总长得知丝杠螺纹长度在此取丝杠螺纹长度则轴承之间的距离丝杠编号．润滑油润滑般情况下，用于滚动轴承的矿物都适用。特别是在高转速情况下，以油润滑比脂润滑佳，这时滚珠丝杠副的温升较小。油润滑的补充润滑量和间隔，按下表，按表中的油量，至少可以达到小时的补充润滑时间。如下图所示，第七章蜗轮蜗杆机构的设计计算.蜗轮蜗杆机构的设计计算蜗轮蜗杆机构的特点.可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑.两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构.蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳噪音很小.具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在起重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用。.传动效率较低，磨损较严重。蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的相对滑动速度大，故摩擦损耗大效率低。另方面，相对滑动速度大使齿面磨损严重发热严重，为了散热和减小磨损，常采用价格较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装置，因而成本较高。.蜗杆轴向力较大。蜗轮及蜗杆机构常被用于两轴交错传动比大传动功率不大或间歇工作的场合选择材料由于蜗杆传动功率较小，速度较小，故蜗杆用合金钢钢因需要效率高，故蜗杆螺旋齿面要求淬火，硬度为。蜗轮用钢,金属模铸造。由于蜗轮尺寸较小，则采用整体浇铸式。按齿面接触疲劳强度计算根据开式蜗杆传动设计准则，先按齿面接触疲劳强度进行设计，再校核齿根弯曲疲劳强度。传动中心距确定作用在蜗轮上的转矩按故取效率为.则，确定载荷系数因为工作载荷不稳定，取载荷不均系数.由机械设计表选取使用系数.由于转速不高，冲击不大，可取动载荷系数.则，确定弹性影响系数由于钢蜗轮与合金钢相配，取确定接触系数先假设蜗杆分度圆直径和传动中心距的比值,从图知.确定许用接触应力根据蜗轮材料为铸锡磷青铜，金属模铸造，蜗杆螺旋齿面硬度大于，可以从表中查的蜗轮的基本许用应力应力循环次数寿命系数则，计算中心距考虑制作公益性，将中心距取为。按齿根弯曲强度设计弯曲强度的计算公式为由公式和计算可知，.对比计算结果，由吃面接触疲劳强度计算的模数大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数，由于齿轮模数的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力，而吃面接触疲劳强度所决定的承载能力，仅与齿轮直径有关，可取由弯曲强度算得的模数.并就近圆整为标准值.按接触强度算得的分度圆直径.,算得小齿轮齿数，大齿轮齿数,取这样设计出的齿轮传动，既满足了齿面接触疲劳强度，又满足了齿根弯曲疲劳强度，并做到结构紧凑，避免浪费。蜗轮蜗杆的主要参数和计算尺寸蜗杆轴向齿距直径系数.齿顶圆直径齿根圆直径.蜗轮蜗轮齿数变位系数.验算传动比。这时传动比误差为蜗轮分度圆直径.蜗轮齿顶圆直径蜗轮齿根圆直径蜗轮齿顶圆半径第八章我国企业物流的现状我国企业物流的发展远远落后于社会物流的发展，而且整体水平不高。．企业对物流服务的认识不够全面和深刻。随着经济的发展，顾客对物流服务的要求越来越个性化多样化。可是我国的许多企业只把物流看作是企业对顾客的单向贡献，味地削减物流成本，没有充分发挥供应链的增值功能，未能将企业物流上升到战略层高度。