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（优秀毕业全套设计）真空抬包设计大速比倾包系统设计（整套下载）

置转过角度后，如图所示，此时空抬包包体的中心对转轴的倾转力矩为图为空包包体的倾转力矩公式中为空抬包包体总重量为重力加速度.为包腔底至转轴中心的距离为包腔底至空抬包包体重心的距离空抬包包体包括金属壳体和搪衬两部分。为了简化计算，当计算其重量和重心位置时可不考虑转轴转轴板以及加强带。因为这几部分基板上与转轴轴心对称，在转动时对倾转力矩影响不大。可将包体分为几个简单几何形体，依次计算各部分的重量及重心座标，再按组合形体求其总重量及总重心。余留铝液的倾转力矩抬包在浇注过程中，铝液从抬包中逐渐流出,余留铝液的重量不断减少，其重心位置不断变化，因此余留铝液的倾转力矩是按复杂规律而变化的。抬包的浇注状态如图所示。为简化计算，忽略包嘴中铝液对抬包倾转力矩的影响，其浇注状态如图所示。图为余留铝液浇注状态图为简化后余留铝液浇注状态抬包中余留铝液对转轴的力矩为式中力臂则式中为抬包中余留铝液的体积为铝液密度.为包腔底至转轮中心的距离为重力加速度为余留铝液重心的坐标关于余留铝液的体积及重心坐标计算分两中情况如图所示未现底时现底后式中为包腔底至包浇口的距离为包腔壁至包浇口的距离为包腔半径摩擦力矩摩擦力矩主要产生于转轴与其轴颈之间的摩擦，在干摩擦情况下，摩擦力矩为式中为空抬包的重量为抬包中余留金属液的重量为重利加速度为转轴直径为摩擦系数，干摩擦时约等于.,有润滑时约为结论分析真空抬包的总倾转力矩为以上为真空抬包倾转力矩的理论计算过程分析，倾转力矩为转角的函数，但计算过程比较复杂，实际设计中根据所得到的最大倾转力矩即可进行抬包倾转装置的设计，设计中可在原有的基础之上对同类设备采用类比的方法得到，理论计算过程可以对类比得到的结果进行验证。．减速机构的分析蜗轮蜗杆减速机介绍蜗杆传动是在空间交错的两轴间传递运动和动力的种传动，两轴线间的夹角可为任意值，常用的为。这种传动由于具有结构紧凑传动比大传动平稳以及在定的条件下具有可靠的自锁性等优点，它广泛应用在机床汽车仪器起重运输机械冶金机械及其它机器或设备中。蜗杆蜗轮传动是由交错轴斜齿圆柱齿轮的轮齿分度圆柱面上缠绕周以上，这样的小齿轮称为蜗轮。为了改善啮合状况，将蜗轮分度圆柱面的母线改为圆弧形，使之将蜗杆部分地包住，并用与蜗杆形状和参数相同的滚刀范成加工蜗轮，这样齿廓间为线接触，可传递较大的动力。蜗杆蜗轮传动的特征其，它是种特殊的交错轴斜齿轮其二，它具有螺旋传动的些特点，蜗杆相当于螺杆，蜗轮相当于螺母，蜗轮部分地包容蜗杆。蜗杆传动的类型按蜗杆形状的不同可分圆柱蜗杆传动普通圆柱蜗杆阿基米德蜗杆渐开线蜗杆法向直廓蜗杆锥面包络蜗杆和圆弧蜗杆。环面蜗杆传动锥蜗杆传动锥蜗杆动蜗轮蜗杆减速机构具有以下优势性能机械结构紧凑体积外形轻巧小型高效热交换性能好，散热快安装简易灵活轻捷性能优越易于维护检修运行平稳噪音小，经久耐用适用性强安全可靠性大。本产品目前已广泛应用于各类行业生产工艺装备的机械减速装置，是目前现代工业装备实现大扭矩，大速比低噪音高稳定机械减速传动控制装置的最佳选择。蜗杆传动是在空间交错的两根轴间传递运动和动力的种传动机构，两轴线交错的夹角可为任意值，常用的为度。这种传动具有以下特点，故使用非常广泛。．当使用单头蜗杆时，蜗杆旋转周，蜗轮只转国个齿距，因而能实现大的传动比。在动力传动中，般传动比在分度机构或手动机构的传动中，传动比可以达到若只传递运动，传动比可以达到。由于传动比大，零件数目又少，因而结构很紧凑。．在蜗杆传动中，由于蜗杆齿是连续不断的螺旋齿，它和蜗轮齿是逐渐进入啮合及逐渐退出啮合的，同时啮合的齿对又较多，故冲击载荷小，传动平稳，噪声低。．当蜗杆的螺旋线升角小于啮合面的当量摩擦角时蜗杆传动具有自锁性。．当蜗杆传动与螺旋齿轮传动相似，在啮合处有相对滑动。当滑动速度很大，工作条件不够良好时，会产生较严重的摩擦磨损，从而引起过分发热，使润滑情况恶化。因此摩擦损失较大，效率低当传动具有自锁性时，效率仅为.左右。同时由于摩擦与磨损严重，常需耗用有色金属制造蜗轮，以便与钢制蜗杆配对组成摩擦性能良好的滑动摩擦副。由于蜗杆蜗轮传动具有以上特点，故常用于两轴交错传动比较大传递功率不太大或间歇工作的场合。当要求传递较大功率时，为提高传动效率，常取。此外，由于当较小时传动具有自锁性，故常用在卷扬机等起重机械中，起安全保护作用。它还广泛应用在机床汽车仪器冶金机械及其它机器或设备中利用蜗杆传动传动比大省力的特点，以及它的自锁性能，在起重机械中广泛应用。传动比的分配根据实际生产中的应用及原有产品的情况，减速机采用级蜗轮蜗杆传动，可以实现手动和电动两档变换。共有对蜗轮蜗杆，第对蜗杆头数为蜗轮齿数为第二对蜗杆头树为蜗轮齿数为第三对蜗杆头数为蜗轮齿数为。电动档减速比为，手动档减速比为。手动档时，第对蜗轮蜗杆没有工作，只有二三对蜗轮蜗杆在工作。蜗杆头数联轴器轴承效率．电动机的选择根据工厂原有设备的工作情况，以及我们在实习过程中所收集的数据以及工厂的经验，在工程技术人员的指导下，我们采用类比的方法初步选电动机型号为额定功率为为满载转速为启动转矩额定转矩为.最大转矩额定转矩为.。电动机校核电动机带动时，减速比为倾包转速设备总转矩.所以估算设备总效率电机估算估算故所选电机满足要求蜗轮蜗杆设计根据中的推荐，采用普通圆柱蜗杆型。根据工厂实际经验并考虑蜗杆传递功率不是很大，速度只是中等，故蜗杆用，因希望效率高些，耐磨性好些，故蜗杆螺旋面要求淬火，硬度大于。蜗杆用金属模铸造，为节约有色金属仅轮缘用铸锡磷青铜，而轮芯用灰铸铁铸造。第二对蜗杆传动功率不大，速度较低，蜗杆选用，因希望效率高耐磨性好，故蜗杆螺旋齿面要求淬火，硬度大于蜗轮选用铸锡磷青铜，金属模铸造。为节约贵重的有色金属仅齿圈用青铜制造而轮芯用灰铸铁制造。第三对蜗杆速度底但传递转矩大，故选用因希望效率高耐磨性好，故蜗杆螺旋齿面要求淬火，硬度大于。蜗轮用铸锡青铜金属模铸造。为节约贵重有色金属材料，仅齿圈用青铜制造而轮芯用灰铸铁制造。按齿面接触疲劳强度进行设计，根据闭式蜗轮蜗杆传动的设计准则，在校核齿根弯曲疲劳强度，由机械设计得传动中心距蜗轮转距•蜗杆输入功率蜗杆输入功率已知条件蜗杆传动效率η蜗杆头数总效率η蜗杆转速,已知条件蜗杆传动传动比及齿数比传动比式中分别为蜗杆和蜗轮的转速，。齿数比式中为蜗轮的齿数。当蜗杆为主动时，蜗杆头数蜗杆头数可根据要求的传动比和效率来选定。单头蜗杆传动的传动比可以较大，但效率较低。如要提高效率，应增加蜗杆的头数。但蜗杆头数过多，又会给加工带来困难。所以，通常蜗杆头数取为。蜗轮齿数可根据传动比来确定。应注意为了避免用蜗轮滚刀切制蜗轮时产生根切与干涉，理论上应使.但当时，哨合区要显著减小，将影响传动的平稳性，而在时，则可始终保持有两对以上的齿哨合，所以通常规定大于。对于动力传动，般不大于。这是由于当蜗轮直径不变时，越大，模数就越小，将轮齿的弯曲强度削弱当模数不变时，蜗轮尺寸将要增大，使相啮合的蝎杆支承间距加长，这将降低蜗杆的弯曲刚度，容易产生挠曲而影响正常的啮合。的荐用值见表具体选择时应考虑表中的匹配关系