均匀布置在卡爪的左右两边。回转装置的选择为了满足工作的需求，拾取机构必须能够实现旋转。所以我这几了回转装置。回转装置是使整个拾取机构绕着底座旋转，本设计采用的是回转支撑轴承做回转装置，支撑架安装在回转支撑轴承上，回转支撑轴承安装在底座上，这样就实现了支撑架与底座之间的相对转动。回转支撑轴承外径上有齿轮，所以我设计了齿条和齿轮啮合来驱动齿轮转动，进而带动轴承转动。齿条运动的驱动力来至液压缸。因为车子上有液压系统可用。.设计作业范围设计作业范围最大拾取半径最大卸载高度，最大拾取深度。第三章工作装置基本尺寸计算.卡爪参数的确定卡爪基本尺寸的选择图卡爪组成图卡爪臂卡板卡爪主轴初选卡爪角度为度卡爪尺寸其可以由实际作业要求的谷包大小确定，般情况下，谷包的形状为长,直径为左右的圆柱体所以初步设计。。卡爪的张合角度为了满足更多情况下的正常使用，初步设计张合角度。可通过液压缸伸缩调节其张开角度。卡板的设计是为了增大谷包与卡爪的接触面积。根据实际情况，卡板设计的长度，厚度为,宽度为.设计数量为，分布如上图所示。卡爪臂形状如上图所示。两种不同的类型配合装在卡爪主轴上。宽度为，厚度为.具体形状请参照图纸。卡爪主轴尺寸选择及校核卡爪主轴是卡爪工作的主要受力件，卡爪自重和谷包的重量都集中到主轴上，根据般材料的特性的经验和装配关系，主轴长度为,直径为.材料为.卡爪主轴的校核图主轴受力简图主轴只受纯弯曲应力作用。最大弯矩出现在轴的中心截面，也就是轴的危险截面。根据作业载荷估算根据参数计算.由于在工作中，轴会绕着中间的铰点转动。轴的尺寸需要更大些。轴径符合轴的设计强度。.动臂和斗杆参数的确定动臂和斗杆基本尺寸的选择初选动臂转角度由设计经验和统计分析知，最大拾取半径的值很接近动臂长度斗杆长度二者之和，即又由设计参数知，最大拾取半径由经验统计和参考挖掘机参数有下列关系存在.。综上可知即.得.按照经验统计工作时的载荷量。初步确定动臂上盖板的宽度，斗杆上盖板的宽度。斗杆宽度钢板厚度许用应力的选取按照经验统计和参考挖掘机，并结合计算出的斗杆长度，选取斗杆宽度为挖掘机所用钢板的厚度在我国般为，初选底板厚度如图.所示。斗杆板的厚度为底板的宽度图斗杆箱型结构在斗杆与动臂铰接处，由设计经验即查表知，此处所受应力最大，故此处的侧板宽度也是最大的，侧板其他截面宽度按规律减少。在般机械中选用的结构钢材般为，其有足够大的屈服极限和良好的机械性能。其屈服极限。在斗杆中取安全系数，则斗杆的许用安全应力为危险截面的有效面积该截面对轴的惯性矩该截面对轴的惯性距横截面总面积该危险截面所受到的正应力该截面所受到的最大弯曲正应力则截面所受到轴向拉应力与弯曲应力合成后有由于剪应力的大小相对于弯矩所产生的弯曲正应力要小得多，为简化计算，在计算中剪应力忽略不计，仅在校核中用，则有由解得斗杆符合强度校验动臂宽度钢板厚度许用应力的选取由分析知在动臂拐点处所受到的应力可能最大，是危险截面。因此我们首先要选择该截面进行计算，算出截面最大宽度，然后再以此为基础，就可以用作图法或计算得到动臂的其它结构尺寸。由查阅相关资料和经验统计，初步选择动臂底板的宽度底板的厚度由于上动臂所受的载荷较大，故取上动臂侧板的厚度，.而下动臂所受的载荷相对要小，故选择下动臂的侧板的厚度为,许用应力的选取动臂钢板所选的材料为所普遍采用的低合金结构钢，其屈服极限，并初选安全系数则许用应力应力的计算与危险截面尺寸的求取危险截面所围成的面积危险截面所围成的有效面积则上动臂的有效面积下动臂的有效面积上动臂危险截面对轴的惯性矩下动臂危险截面对轴的惯性矩上动臂危险截面中拉伸轴向力所产生的正应力弯曲所产生的正应力取过两点，以及点的截面为危险截面，如下图所示，在斗杆装配图中可以得到三个危险的具体尺寸。图动臂危险截面图图危险截面图危险截面已知各危险截面的具体尺寸以及力弯矩的大小，采用与校核斗杆同样的方法计算出危险截面的合成应力为.，危险截面的合成应力为.。同理可以求出动臂第二个工况两危险截面的合成应力，经计算截面截面的合成应力分别为.，.。构成动臂的材料为,其屈服极限为，取安全系数为，得到斗杆截面的许应力为.。斗杆各危险斜面的应力均小于许用应力，故动臂是安全的。第四章液压驱动装置设计.回转机构液压缸的选取整个拾包机的回转是通过齿条驱动回转支承轴承的齿轮旋转使机构回转的。齿轮的运动是通过液压缸带动它运

（图纸） 1类卡爪臂06.dwg

（图纸） 2类卡爪臂07.dwg

（图纸） 底座01.dwg

（图纸） 动臂03.dwg

（图纸） 斗杆04.dwg

（图纸） 卡板08.dwg

（图纸） 卡爪主轴05.dwg

（图纸） 拾包机装配图.dwg

（其他） 田间拾包机设计答辩稿.ppt

（其他） 田间拾包机设计说明书.doc

（图纸） 液压系统图09.dwg

（图纸） 支撑架02.dwg