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旋臂式机械手的设计
上传时间:2022-06-24 08:00
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旋臂式机械手的设计
的繁重劳 动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于 机械制造冶金电子轻工和原子能等部门。在工业中应用的机械手称为工业机械 手 工业机器人研究始于世纪中期,随着计算机和自动化技术的发展,特别是年 第台数字电子计算机问世以来,计算机取得了惊人的进步,向高速度大容量低价格 的方向发展。同时,大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展,又为机器...
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悬挂运动控制系统的设计
驱动,从单片机用于信号检测和运动滑块坐标的实时显示。执行机构采用无 相四线制步进电机带动,定位精度高,误差不随转数累加,驱动电路采用双桥结构的 电机驱动芯片,由主单片机输出环形脉冲序列直接驱动。本题的难点在于控制算法的实现, 我们对控制系统进行了精确的数学建模,得到了步进电机输出和绘图滑块的运动坐标的精确 对应关系,并把绘图区的坐标信息建立成表格存储在中,通过查表的方式来计...
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蓄电池智能检测系统设计
铅还原成纯铅。 铅酸蓄电池组是许多交通工具的动力源或应急电源,例如火车指挥调度邮电通信 银行运营船用等必不可少的应急电源。因此电池组的性能将直接关系到系统的可靠运 行,火车调度邮电通信银行运营船用等。为了正确使用蓄电池,提高蓄电池的使 用寿命,保证可靠运行,需要经常对蓄电池进行维护和周期治疗。但怎样才能知道蓄电 池处于最佳工作状况,什么时候需要充电,什么时候需要添加蒸馏水,...
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徐云-注塑机液压系统设计
六章液压缸的设计 液压缸主要尺寸的确定 液压缸的结构设计 第七章液压元件的选择 油泵的选择 油泵工作压力的确定 油泵流量的确定 油泵电机功率的确定 液压阀的选择 油管内径的确定 大泵吸油内径的计算 小泵吸油管内径计算 大泵压油管内径计算 小泵压油管内径计算 双泵并联,压力油汇合后油管内径的确定 第八章液压站的设计 型注塑机液压站的设计 液压油箱的设计 液压泵组的结构设计 ...
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虚拟自动取款机毕业设计总结
是的缩写,意为自动柜员机。是种高 度精密的机电体化设备,利用磁卡或智能卡储存用户信息并通过加密键盘 输入密码然后通过银行内部网络验证并进行各种交易的金融自助设备。 事务对单个客户帐号的单个完整的操作请求,般是指要做的或所做的事 情。 储蓄卡储蓄卡是银行为储户提供金融服务而发行的种金融交易卡。它的 主要功能是能在联网和储蓄所存取款及在联网的上进行消费,但不 具备透支功能。 参...
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虚拟仪器设计-数据采集系统毕业论文
, , , , , , , , , 目录 绪论 虚拟仪器概述 虚拟仪器的产生 虚拟仪器的概念 虚拟仪器的构成 虚拟仪器的发展趋势 本文的研究内容 数据采集系统的设计 软件创建过程 设计方案的比较 软件比较 透明的方式,通过软件对数据的分析处理表达以及图形 化用户接口,把计算机资源如微处理器显示器等和仪器硬件如数字 定时器信号调理等的测试能力和控制能力结...
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虚拟仪器的研究
。 虚拟仪器的硬件构成 硬件接口电路与计算机仪器构成了虚拟仪器的硬件。计算机是虚拟仪器的核 心,主要完成数据的分析处理和结果的显示,硬件接口电路主要完成被测信号的 采集放大模数转换,根据构成虚拟仪器的接口总线不同,主要可分为以下 几种方案,如图所示。 图虚拟仪器的硬件构成框图 基于数据采集卡的虚拟仪器,它是以信号调理电路数据采集卡 ,简称及机为仪器硬件平台,采用或计算机本...
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虚拟信号发生器的设计
第章绪论 虚拟仪器技术的概述 虚拟仪器的概念是美国公司在世纪年代 中期提出来的。最有代表性的是其推出的 实验室虚拟仪器工程平台。它是世界上第 个采用图形化编程技术的面向仪器的编译型程序开发系统,它的目标就是简 化程序的开发工作,提高编程效率。虚拟仪器技术就是利用高性能的模块化硬 件,结合高效灵活的软件来完成各种测试测量和自动化的应用。灵活高效的 软件能创建完全自定...
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虚拟社区网站系统设计
, 前言 研究目的及意义 研究的目的 目前,网络正以种前所未有的冲击力在影响着人类的活动,包括人类的生 产和日常生活。网络的诞生和发展,颠覆了传统的信息传播方式,冲破了存在于 传统交流方式中时间和空间的种种壁垒,极大地改变了人类从物质到精神从形 式到内容从生产到生活的各种活动,并且给人类带来了新的机遇和挑战。在互 联网时代,每天都会有与你我擦肩而过的人,而这种不经意...
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虚拟漫游系统的分析与框架设计
景观建模技术得到了广泛关注,并已成功地运用到城市管理 环境保护项目展示等众多领域。虚拟现实技术使人们能在虚拟的环境中通过动态交互 方式对整个建筑的外部及其内部进行全方位的观察,并且能感受到建筑的真实空间感, 以及大面积三维仿真地形,因此它在城市规划土地管理越来越多的领域中得到 了广泛应用。 并且,对于大型房地产项目而言,它的投入大,要求高,因此,可以借助于技术 对房地产项目...
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