(优秀毕业全套设计)直线倒立摆的稳定控制算法设计(整套下载)

上传时间:2022-06-25 05:58
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  • 行稳定抖动小等特点。从电动机角度考虑,电动机受到的主要负载为摩擦负载和惯性负载,摩擦负载主要来源于作直线运动的倒立摆小车被控对象与运行轨道的摩擦力传动装置同步带和齿轮之间的摩擦力,惯性负载除了电动机转子的惯性力外,还有摆和小车以及齿轮的惯性力,忽略齿轮的惯性力,现分别计算其它负载力全部折算到电机轴上。电机启动加速力矩式中电机启动加速力矩.电机自身惯量与负载惯量电机所需达到的转...
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  • 内间距为,因等于,符合要求。注对上面的校核内容与后面的模具结构设计交叉进行,但为了行文整体形式与内容的统,所以将部分内容在此进行著写。综上所述,注射机选择卧式注塑机符合该模具设计要求浇注系统的形式和浇口的设计所谓注射模的浇注系统是指从主流道的始端到型腔之间的熔体流动通道。浇注系统是引导塑料熔体从注射机喷嘴到模具型腔的进料通道,具有传物质传压和传热的功能,岁塑件质量影响很大。...
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  • 造。对于重要的轴,大功率机器中要求尺寸小质量轻耐磨性高的轴以及处于高温或低温环境工作的轴,应选用合金钢制造。合金钢具有较高的的力学性能和良好的热处理性能,但价格较贵,对应力集中敏感。另外,在般温度下,各种碳钢和合金钢弹性模量的数值相差不多,热处理对它的影响也不小。因此采用合金钢只能提高其强度和耐磨性,对轴的刚度影响甚微。钢轴可用轧制圆钢或锻件经切削加工制成,对于直径较小的轴...
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  • 均匀布置在卡爪的左右两边。回转装置的选择为了满足工作的需求,拾取机构必须能够实现旋转。所以我这几了回转装置。回转装置是使整个拾取机构绕着底座旋转,本设计采用的是回转支撑轴承做回转装置,支撑架安装在回转支撑轴承上,回转支撑轴承安装在底座上,这样就实现了支撑架与底座之间的相对转动。回转支撑轴承外径上有齿轮,所以我设计了齿条和齿轮啮合来驱动齿轮转动,进而带动轴承转动。齿条运动的驱...
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  • 加速时间折算到电机轴上的摩擦转矩式中导轨的摩擦力垂直方向的切削力运动部件的总重量导轨摩擦系数,取.齿轮降速比传动链总效率,般可取附加摩擦转矩式中滚珠丝杆预加负荷,般取,为进给牵引力滚珠丝杆导程滚珠丝杆未预紧时的传动效率,般取上述三项合计快速移动时所需转矩最大切削负载时所需要的转矩式中折算到电机轴上的切削负载转矩从上面计算看出三种工况下,以快速空载所需转矩最大,即以此项作为校核...
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  • 可知功率需大于,近给力需要大于,所以选取液压动力头,型号为,电机功率选取,最大进给力,最大行程。主轴箱与动力头的联系尺寸图如下图。图尺寸联系图.选择动力部件切削功率根据各主轴的切削用量,计算出总切削功率,再考虑传动效率,作为选择组合机床主传动用动力箱型号规格的依据。般情况下,每种型号的动力箱皆可配用几种规格的电动机。这几种电机除功率大小不同外,转速也不同。因此动力箱输出轴的...
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  • 同时少自由度机构的出现,构的许多结构运动学等方面的性质尚未被认识,目前国内外现有的空间机构综合与组成原理不成熟,仍存在许多待解决的问题。因此分析少自由度机构的结构特性及运动特性,对少自由度机构的应用具有重要的理论意义,而且具有极高的研究价值。大大丰富了运动机构的机理,拓宽了这些新机理的应用前景。但有些少自由度机构的许多结构运动学等方面的性质尚未被认识,目前国内外现有的空间机...
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  • 半径,.功率转速,主减速器传动比最高挡传动比.最低档传动比的计算按最大爬坡度设计,满足最大通过能力条件,即用档通过要求最大坡角坡道时,驱动力应大于或等于此时的滚动阻力和上坡阻力加速阻力为零,空气阻力忽略不计用公式表示为.式中为为车辆总质量,为坡道面滚动阻力系数沥青路面中,为发动机最大扭矩,为传动效率,为最大爬坡度般轿车要求爬上的坡,大约.。由上式可得.满足不产生滑转条件,即用档发...
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  • 确定模具结构型式及初步估算外形尺寸的前提下,设计人员应对模具所需的注射量锁模力注射压力拉杆间距最大最小模具厚度推出型式推出位置推出行程开模距离等进行计算。注射机的选用原则计算塑件及浇道凝料的总容量应小于注射机额定容量模具成型时需用的注射压力应小于所选用注射机的最大注射压力模具型腔注射时所产生的压力必须要小于注射机的锁模力模具的闭模高度应在注射机最大,最小闭合高度之间模具脱模...
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  • 用螺杆式注塑机成型时,料温为,注射压力为。塑件的尺寸精度般是根据使用要求确定的,但还必须充分考虑塑料的性能及成型工艺的特点。由于该塑件是作为普通的儿童玩具,要求其外表面光滑,既不会在使用过程中对人造成伤害,还要必须考虑其外形美观。因此取精度等级为级。型腔数的确定型腔的数量是由厂方给定的注塑机型号来确定的。从塑件的尺寸精度考虑,由于该制品精度等级所以型腔数控制在四腔之内。根据...
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