如果用对数似然和最大化代替内点数量最大化,结果是最大似然估计(MLE)。
此外,如果变换参数先验值是有效,可以计算出最大后验概率(MAP)。
这些算法被分别称为MLESAC和MAPSAC。
.图像匹配关系验证概率模型对两两图像间是否存在匹配关系,我们使用一系列几何一致特征匹配点(RANSAC内点)和一系列在重叠区域内,但不一致特征点(RANSAC外点)来验证。
验证模型通过比较这些正确匹配产生一系列内点和错误匹配产生一系列外点概率来进行验证。
对于一幅给定图像,重叠区域内总匹配特征点数为fn,内点数为in。
图像是否有效匹配通过二进制变量,m表示。
第i个匹配特征点,if是否为内点被假定为独立贝努力分布,以便于内点总数服从贝努力分布::,;pnnBmfpfinf():,;pnnBmfpfinf()其中,p是可以正确匹配图像时特征点为内点概率,p是不能实现图像匹配时特征点为内点概率;fnf:表示特征匹配点变量集合finif,...,,,,内点数fniiifn,B(.)是贝努力分布,表示如下:xnppxnxnpnxBx!!!),;(()我们选择.p,.p,