(独家原创)焊缝自动跟踪系统焊接小车设计(全套CAD图纸完整版)

上传时间:2022-06-26 12:29
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  • 中的高频干扰分量。.晶闸管直流调速系统原理电路图经分析现选用晶闸管控制调速,用调节触发电路的触发脉冲来控制晶闸管的输出电压,从而调节直流电机的转速。本设备直流调速系统原理电路图如下图图晶闸管直流调速系统原理电路图主电路在主电路中采用的是单相半控桥式整流电路,核心元件是晶闸管,利用其导通时刻可调来工作。是续流二极管,是滤波电抗器。是电动机正反转交流接触器的触点。电动机的励磁绕组...
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  • .主机小系统这部分是整个跟踪系统的指挥中心,而且还承担着信息的采集处理等工作。我们选用了单片机芯片,配以外部,组成了个小系统。.及其驱动电路电荷祸合器件简称,是年在工艺基础上发展起来的新型半导体器件,它与以前在热平衡状态下工作的双极和单极的半导体器件相反,是种在非平衡状态下依靠势井转移电荷信息的,具有独特工作机构的器件,主要有三个方面的用途摄像信息处理信息存储。下面就简要介绍...
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  • ,引导滚动体旋转起润滑作用根据,本设计选用深沟轴承轴承的选用当轴承的径向游隙增大时,具有角接触球轴承的性质,可承受两个方向交变的轴向载荷。密封的深沟球轴承可免维护,并能使结构简化。它可以承受径向和轴向载荷,而且允许转速很高。由于这些特征和其低廉的价格,使它成为应用最广泛的轴承类型。但深沟球轴承的自动调心能力是有限的与尺寸相同的其它类型轴承相比,这类轴承摩擦系数小,极限转速高...
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  • 能力的机械限位块,以及驱动装置,传动机构及其它元件的安装。.设计具体采用方案机械手的大臂和小臂均为回转运动。考虑到机械手的动态性能及运动的稳定性,安全性,两手臂的调节采用电机和谐波减速器配合。.大臂电动机的选择设两臂及手腕绕各自重心轴的转动惯量分别为根据平行轴定理可得绕轴的转动惯量为.设输出轴速度为所需时间大臂.若考虑绕机器人手臂的各部分重心轴的转动惯量及摩擦力矩,则旋转开始时...
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  • 油泵出口处接单向阀在油泵出口处接单向阀。其作用有二第是保护油泵。液压系统工作时,油泵向系统供应高压油液,以驱动油缸运动而做功。当旦电机停止转动,油泵不再向外供油,系统中原有的高压油液具有定能量,将迫使油泵反方向转动,结果产生噪音,加速油泵的磨损。在油泵出油口处加设单向阀后,隔断系统中高压油液和油泵时间的联系,从而起到保护油缸的作用。第二是防止空气混入系统。在停机时,单向阀把...
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  • 实际位置,误差值消除,此称之为闭环控制。如图.图.闭环控制系统从理论上讲,闭环控制系统的控制精度主要取决于检测装置的精度,它完全可以消除由于传动部件制造中存在的误差给工件带来的影响。所以这种控制系统可以得到很高的加工精度。闭环系统的设计和调整都有很大的难度,主要用于些精度较高的数控镗床数控铣床超精车床和加工中心等。半闭环控制系统半闭环控制系统是在开环系统的丝杠上或进给电动机的...
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  • 风等因素均导致粉尘的二次飞扬,使漏尘率增大。.影响电除尘器效率的主要因素除尘效率是电除尘器最重要也是难度最大的设计课题。因为影响效率的因素很多,至今尚无成熟可靠的设计规范可循,形成不了个通用的计算准则。所以这里仅就影响电除尘器效率的主要因素略加分析。烟气粉尘的比电阻烟气粉尘的比电阻是评定粉尘导电性能的个指标。电除尘器的性能,在很大程风等因素均导致粉尘的二次飞扬,使漏尘率增大。...
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  • 求该轴承应具有的额定载荷值因为则有预期寿命故合格弯矩图的计算水平面,.段弯矩为段段铅垂面,.段弯矩为段段做弯矩图如下从轴的结构图以及弯矩和扭矩图中可以看出截面是轴的危险截面。现将计算出的截面处的及的值列于下表表载荷水平面垂直面支持力弯矩总弯矩扭矩按弯扭合成应力校核轴的强度进行校核时,通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面即危险截面的强度。根据计算式及上表的数据,以及轴单向旋转,...
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  • 将.代入上式最大工作应力。这里取,即叉杆的横截面为。选取套联在活塞杆端部的横轴,根据总体结构布局确定横轴长度需要,由于是单耳环联接,其内径,横轴的外径也应为,但考虑到二者需要相对滑动,应使横轴的外径略小于,这里。单耳环的宽度值。将叉杆要联接到横轴处的孔进行加长处理,使两者接触面积适当的增大以减小弯曲应力及及剪应力。因此可按图分析横轴所受应力图力分析示意图对于其它几个销轴,由于所...
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  • 为每分钟流量的倍。即取应当注意设备停止运转后,设备中的那部分油液会因重力作用而流回液压油箱。为了防止液压油从油箱中溢出,油箱中的液压油位不能太高,般不应超过液压油箱高度的。所以,实际油箱的体积为液压油箱的外形尺寸设计液压油箱的有效面积确定后,需设计液压油箱的外形尺寸,般设计尺寸比长宽高为。但有时为了提高冷却效率,在安装位置不受限制时,可将液压油箱的容量予以增大,本设计中的油...
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