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（独家原创）热盘加工专用机床进给系统电控系统设计（全套CAD图纸）

实际位置，误差值消除，此称之为闭环控制。如图.图.闭环控制系统从理论上讲，闭环控制系统的控制精度主要取决于检测装置的精度，它完全可以消除由于传动部件制造中存在的误差给工件带来的影响。所以这种控制系统可以得到很高的加工精度。闭环系统的设计和调整都有很大的难度，主要用于些精度较高的数控镗床数控铣床超精车床和加工中心等。半闭环控制系统半闭环控制系统是在开环系统的丝杠上或进给电动机的轴上装有角位移检测装置，如圆光栅光电编码器及旋转式感应同步器等。该系统不是直接测量工作台位移量，而是通过检测丝杠转角间接的测量工作台的位移量，然后反馈给数控装置。这种控制系统实际控制的是丝杠的转动，而丝杠螺母副的传动误差无法测量，只能靠制造保证。因而半闭环控制系统的精度低于闭环控制系统，高于开环控制系统，调试比闭环控制系统容易设备的成本介于开环与闭环控制系统之间。如图.图.半闭环控制系统由于角位移检测装置比直线位移检测装置结构简单，安装调试方便，因此配有精密滚珠丝杠和齿轮的半闭环系统正在被广泛的使用。目前已逐步将角位移检测装置同伺服电动机设计成个部件，使系统变得更加简单，安装调试都比较方便，中档数控机床广泛采用半闭环控制系统。综合上述几种控制系统，由于此次加工的热盘精度要求不是很高，且为了节省成本，所以采用开环控制系统。.控制系统方案确定数控系统基本硬件组成任何个数控系统都有硬件和软件两部分组成。硬件是数控系统的基础，其性能的好坏，直接影响整个系统的工作性能。有了硬件，软件才能有效的运行。机床数控系统的硬件电路由四部分组成中央处理单元总线。包括数据总线地址总线控制总线储存器。包括制度可编程储存器和随即读写储存器输入输出接口电路。总体组成主控器单片机储存器接口键盘显示及步进电机系统总体确定后，进行各部分设计.软硬件任务合理分配涉及软硬件任务分配的有控制步进电机的脉冲发生与脉冲分配数码显示的字符发生键盘扫描管理。上述三个都可以用专用硬件芯片实现，也可以用软件编程实现。用硬件实现，编程时较简单，但同时增加了硬件成本及故障源。用软件实现，可节省芯片，降低成本，但增加了编程难度。在决定用何种何法实现时，应统筹兼顾，同时还应根据设计者的软硬件方面的实际经验及能力。此处决定如下控制步进电机用的脉冲发生器用硬件，采用国产环形分配器实现。字符发生及键盘扫描均由软件实现。.主控器主控芯片选择近年来国外些主要的半导体制造厂家相继生产了各种位的单片微型计算机单片机。主要有公司的系列，系列等等，目前在国内用的较广，开发工具较齐的是系列。这里选用系列中的。系列单片机介绍下面介绍与硬件设计及软件编程关系密切的有关系列单片机的些特性。系列单片机的基本特性单片机是集端口及部分与体的功能很强的控制器。现用得较广泛的是系列。该系列包括三个产品。三者的引脚完全兼容，仅在结构上有些差异，主要是是无的，而则使用代替的。通常所说的单片机是该系列的简称。用得较多的是该系列中的。单片机的基本特性如下以为例具有位的中央处理器芯片内有时钟发生电路具有具有字节具有个特殊功能的寄存器具有个端口，根线可寻址外部数据存储器可寻址字节外部程序存储器具有两个位定时计数器具有个中断源，配备个优先级具有个双全功能串行接口具有位寻址能力，适于逻辑运算。从上述特性可以发现，块芯片，功能几乎相当于由块块块块两块和块所组成的微机计算机系统。管脚功能及应用特性简介引脚功能分类按引脚功能可分为三类，即线共个位口。控制线片外取指令控制地址锁存控制片外存储器选择复位控制。电源及时钟应用特性口线不能都用作用户线，除外，真正可完全为用户使用的口线只有口，以及部分作为第功能使用的口口的驱动能力为口驱动个门电路，口则只能驱动个门口试双重功能时钟频率外接时钟频率可在.间选择。三总线结构单片机的三总线结构如下。地址总线地址总线宽度为位，故其外部存储器直接寻址范围达字节，位地址总线由口经地址锁存器提供低位,高位由口直接提供。数据总线数据总线宽度为位，由口直接提供。控制总线由口的第二功能状态和根独立的控制线组成。存储器结构单片机存储器包括程序存储器和数据存储器，可直接寻址的存储器结构如图.。其中外部程序存储器和数据存储器都需要扩展电路。时序由于单片机中程序存储器和数据存储器严格分开，因此，程序存储器的操作时序中分为两种情况不执行指令和执行指令。两种情况的操作时序如图.。对于存储器的扩展芯片的选择极为重要。