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（独家原创）点胶机的点胶部分的机械结构设计（全套CAD图纸）

材料为铝合金，精度为。具体图纸见附件。图图图图推杆的设计如图所示，推杆大体在.但要考虑到还要安装推块安装方便，我就选取总长度，螺纹高度为，选择的螺纹孔，倒角为.，材料为钢。装配图推杆图推胶头的设计推胶头是与推杆连接，通过推杆传递推力，达到挤压胶水的作用。根据胶管内径.来确定推胶头的尺寸为.，厚度为，其内部打沉孔的定位是根据如图导柱孔距，与图孔间距.来定其沉孔距离圆心偏移量为材料为钢，圆角半径为.。推胶头图代号为的零件的设计其中是根据推杆上螺纹尺寸来定，螺孔距离是根据图上的导柱孔距来确定，其距离尺寸相等，是根据的导套来确定，是用来装螺母的，切除是为了给锁紧螺母的螺丝留有空间，是为了给代号为给的零件留有安装空间，孔的倒角.，未注圆角为半径为.，材料为铸铝，表面氧化处理。详图见附件。图图图代号为的零件的设计零件是作用是通过锁紧代号为的零件来固定点胶机械手。材料为铝板筋，精度为，.的孔是根据代号为的零件的直径为来定的，两者间存在间隙配合，用的紧定螺丝来紧定，慢慢孔距是根据代号为的零件来确定的，是根据安装时来确定，未标倒角为，图纸请见附录。图图图代号为的零件的设计此零件与代号为的零件相安装，起到加强刚度的作用。具体图请看附件。图滑板的设计个的螺纹孔是用来固定点胶机械手的，个通孔是将整体固定在基座上的。材料为铝板筋，表面氧化处理。滑板图滑板图滑板图电机的选择轴向力到扭矩的计算导程角度滚珠中心直径进给螺杆导程丝杆切向力推胶零界力扭矩丝杆公称直径已知条件.计算扭矩电机的选择选择松下的私服电机根据松下的私服电机的选型手册选择扭矩为.的电机。私服电机联轴器的选择联轴器的选择标准选择联轴器品种型式了解联轴器尤其是挠性联轴器在传动系统中的综合功能，从传动系统总体设计考虑，选择联轴器品种型式。根据原动机类别和工作载荷类别工作转速传动精度两轴偏移状况温度湿度工作环境等综合因素选择联轴器的品种。根据配套主机的需要选择联轴器的结构型式，当联轴器与制动器配套使用时，宜选择带制动轮或制动盘型式的联轴器需要过载保护时宜选择安全联轴器与法兰联接时，宜选择法兰式长距离传动，联接的轴向尺寸较大时，宜选择接中间或接中间套型。联轴器转矩的计算传动系统中动力机的功率应大于工件机所需功率。根据动力机的功率和转速可计算得到与动力机相联接的高速端的理论转矩根据工况系数及其他有关系数，可计算联轴器的计算转矩。联轴器与成反比，因此低速端大于高速端。初选联轴器型号根据计算转矩，从标准系列中可选定相近似的公称转矩，选型时应满足。初步选定联轴器型号规格，从标准中可查得联轴器的许用转速和最大径向尺寸轴向尺寸，应满足联轴器转速。根据轴径调整型号初步选定的联轴器联接尺寸，即轴孔直径和轴孔长度，应符合主从动端轴径的要求，否则还要根据轴径调整联轴器的规格。主从动端轴径不相同是普遍现象，当转矩转速相同，主从动端轴径不相同时，应按大轴径选择联轴器型号。新设计的传动系统中，应选择符合中规定的七种轴孔型式，推荐采用型轴孔型式，以提高通用性和互换性，轴孔长度按联轴器产品标准的规定。选择联接型式联轴器联接型式的选择，取决于主从动端与轴的联接型式，般多采用键联接，为统键联接型式及代号，在中规定了七种键槽型式，四种无键联接，用得较多的是型键平键单键槽。定联轴器品种型式规格型号根据动力机和联轴器载荷类别转速工作环境等综合因素，选定联轴器品种，根据联轴器的配套联接情况等因素选定联轴器型式根据公称转矩轴孔直径与轴孔长度作校核验算，以最后确定联轴器的型号。在轴系传动中般均存在不同程度两轴线相对偏移，应选用挠性联轴器当轴系传动中工作载荷产生冲击振动时，则应选用弹性联轴器，从减振缓冲效果和经济性考虑，宜选用非金属弹性元件弹性联轴器。我国普遍存在联轴器选用不当的现象，例如在冶金机械和重型机械的轴系传动中广泛选用齿式联轴器。在冶金机械和重型机械低速重载轴系传动中冲击振动和两轴偏移是相当突出的不利因素，只有选用减振缓冲效果好的弹性联轴器才能改善传动系统工作状态，而齿式联轴器无论是鼓形齿和直齿均为刚性可移式联轴器。根据不具备减振缓冲功能，而且还存在要润滑密封，需定期维修，制造工艺复杂，成本高等系列缺点，鼓型齿式联轴器理应所有齿都啮合点接触，由于制造误差的存在，全部齿都啮合是不可能的，承载能力大是理论值。过去联轴器品种少，选择的余地小，如今有很多弹性联轴器问世，其中扇形块弹性联轴器和弹性活销联轴器是代替齿式联轴器的合理选择之。选择联轴器扭矩为.,丝杆安装轴直径为，私服电机的轴径为，选择薄片联轴器。选择型号为薄片联轴器特点结构简单,方便维护可吸收振动主体为高强度铝合金材料,阳极氧化处理补偿径向,角度偏差和零回转间隙具有抗油污耐腐蚀功能适用于步进伺服系统,丝杆传动机床平台,机械人等产业机械第三章实体图片第四章总结本论文是是设计点胶机械手，对每个非标零件进行设计，数据的来源，因其零件受力较小，所以无需受力分析，点胶广泛用于电子行业，对胶水量的精度要求较高，因此要有较精确的运动精度。第章绪论，大体讲述点胶机。第二章介绍点胶机工作原理特点等，整理用户对点胶机的要求第三章对点胶机的大体设计，再到点胶机每个非标零件的设计与标准件的选择第四章点胶机的实体图片通过这次毕业设计过程训练