(独家原创)焊接机械手的结构设计(全套CAD图纸)

上传时间:2022-06-26 12:29
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  • 能力的机械限位块,以及驱动装置,传动机构及其它元件的安装。.设计具体采用方案机械手的大臂和小臂均为回转运动。考虑到机械手的动态性能及运动的稳定性,安全性,两手臂的调节采用电机和谐波减速器配合。.大臂电动机的选择设两臂及手腕绕各自重心轴的转动惯量分别为根据平行轴定理可得绕轴的转动惯量为.设输出轴速度为所需时间大臂.若考虑绕机器人手臂的各部分重心轴的转动惯量及摩擦力矩,则旋转开始时...
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  • 油泵出口处接单向阀在油泵出口处接单向阀。其作用有二第是保护油泵。液压系统工作时,油泵向系统供应高压油液,以驱动油缸运动而做功。当旦电机停止转动,油泵不再向外供油,系统中原有的高压油液具有定能量,将迫使油泵反方向转动,结果产生噪音,加速油泵的磨损。在油泵出油口处加设单向阀后,隔断系统中高压油液和油泵时间的联系,从而起到保护油缸的作用。第二是防止空气混入系统。在停机时,单向阀把...
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  • 实际位置,误差值消除,此称之为闭环控制。如图.图.闭环控制系统从理论上讲,闭环控制系统的控制精度主要取决于检测装置的精度,它完全可以消除由于传动部件制造中存在的误差给工件带来的影响。所以这种控制系统可以得到很高的加工精度。闭环系统的设计和调整都有很大的难度,主要用于些精度较高的数控镗床数控铣床超精车床和加工中心等。半闭环控制系统半闭环控制系统是在开环系统的丝杠上或进给电动机的...
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  • 风等因素均导致粉尘的二次飞扬,使漏尘率增大。.影响电除尘器效率的主要因素除尘效率是电除尘器最重要也是难度最大的设计课题。因为影响效率的因素很多,至今尚无成熟可靠的设计规范可循,形成不了个通用的计算准则。所以这里仅就影响电除尘器效率的主要因素略加分析。烟气粉尘的比电阻烟气粉尘的比电阻是评定粉尘导电性能的个指标。电除尘器的性能,在很大程风等因素均导致粉尘的二次飞扬,使漏尘率增大。...
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  • 求该轴承应具有的额定载荷值因为则有预期寿命故合格弯矩图的计算水平面,.段弯矩为段段铅垂面,.段弯矩为段段做弯矩图如下从轴的结构图以及弯矩和扭矩图中可以看出截面是轴的危险截面。现将计算出的截面处的及的值列于下表表载荷水平面垂直面支持力弯矩总弯矩扭矩按弯扭合成应力校核轴的强度进行校核时,通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面即危险截面的强度。根据计算式及上表的数据,以及轴单向旋转,...
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  • 将.代入上式最大工作应力。这里取,即叉杆的横截面为。选取套联在活塞杆端部的横轴,根据总体结构布局确定横轴长度需要,由于是单耳环联接,其内径,横轴的外径也应为,但考虑到二者需要相对滑动,应使横轴的外径略小于,这里。单耳环的宽度值。将叉杆要联接到横轴处的孔进行加长处理,使两者接触面积适当的增大以减小弯曲应力及及剪应力。因此可按图分析横轴所受应力图力分析示意图对于其它几个销轴,由于所...
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  • 为每分钟流量的倍。即取应当注意设备停止运转后,设备中的那部分油液会因重力作用而流回液压油箱。为了防止液压油从油箱中溢出,油箱中的液压油位不能太高,般不应超过液压油箱高度的。所以,实际油箱的体积为液压油箱的外形尺寸设计液压油箱的有效面积确定后,需设计液压油箱的外形尺寸,般设计尺寸比长宽高为。但有时为了提高冷却效率,在安装位置不受限制时,可将液压油箱的容量予以增大,本设计中的油...
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  • 出为升降平台的初始高度为液压缸初始长度.双铰接剪叉式升降平台机构的运动参数计算图运动参数示意图由图可知为液压缸活塞平均相对运动速度为升降平台升降速度为支撑杆与水平线的夹角是点的绝对速度是点绝对速度是支撑杆的速度.双铰接剪叉式升降平台机构的动力参数计算图动力参数示意图通过分析机构受力情况并进行计算过程省略得出液压缸作用于活塞杆的推力升降平台所承受的重力载荷.剪叉式升降平台机构...
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  • 在装元器件时都检查过元件都很正常,按照工艺要求进行安装。在测试第二步电流表电压表在测试集成电路设定的时间内的结果都达到要求,不过测试了几遍才达到要求后测试几遍都正常。计算的结果都和原来计算的结果相差不大,分别是。第六章方安校验测试正确过后就要开始实验,看看是否能运作,纸上谈兵是不能的。首先可以用小的电压来测试,不必用家里的那种的那种,通好电后用电压表测试变压器是否输出的电压...
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  • 当进行烟草收割作业时,烟草收获机总阻力.航行时总阻力。根据输送装置的设计计算,输入传送带的扭矩为.•。查手册选择型号为的液压马达。参数如下排量压力扭矩转速范围。同样根据切割装置的设计计算,输入切割机主轴的转速为。查机械设计手册选择型号为的液压马达。参数如下排量压力扭矩转速范围。马达流量液压泵的选择与设计液压泵的最大工作压力式中液压缸或马达最大工作压力从液压泵出口到液压缸入口之...
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