.主机小系统这部分是整个跟踪系统的指挥中心，而且还承担着信息的采集处理等工作。我们选用了单片机芯片，配以外部，组成了个小系统。.及其驱动电路电荷祸合器件简称，是年在工艺基础上发展起来的新型半导体器件，它与以前在热平衡状态下工作的双极和单极的半导体器件相反，是种在非平衡状态下依靠势井转移电荷信息的，具有独特工作机构的器件，主要有三个方面的用途摄像信息处理信息存储。下面就简要介绍下它作为摄像器件时的工作原理。简单说来，是种金属氧化物半导体结构，是由为数众多的电容器按序排列成规则阵列。当透镜将来自景物的光聚焦到的光敏面上时，在内部就产生了幅由电荷包组成的图案，电荷包的大小与景物的光照强度成正比。此时，若在电极上施加适当的时钟电压，那么就会在半导体和绝缘层的界面上造成“深井”“势井”。此时，光生信号电荷包就滚入“势井”中存储起来。若在相邻电极上施加适当的时钟电压，在该电极下又会出现不同深度的“势井”，于是光生电荷包就会从原来的势井中转移到这个势井中。依次类推，电荷包就从阵列的端依次转移到另端。如在输出端加上显示装置，这种经转移的电荷包就被放大显示在显示器上，从而得到副与原来景物相同的画面，于是完成了摄像过程。因此，图像传感器实质上是种能进行光电转换，并将转换后的信号电荷作短暂存储后再转移的新型模拟移位寄存器。从光敏单元的排列上可分为线阵和面阵。我们采用的是硅衬底的线阵，它的光谱响应范围为，对近红外光有较好的响应性，可以很好地利用有效光。驱动电路我们选用的是国产线阵，由于生产单位提供的驱动电路较为复杂，器件多，体积大，而且与其它线路及计算机的协调动作也有定的困难，不适移植到本系统中，所以我们专门设计了驱动电路。驱动需要组直流源和六个时钟脉冲。这六个时时钟脉冲是转移时钟。复位时钟中三相传输驱动时钟中中中以及胖零时钟。。我们设计的驱动电路如图.所示。六个时钟脉冲由的软件发生口输出。经过芯片整形，驱动能力放大后，送去驱动。考虑到不同芯片的差异性和为了使。驱动电路.步进电机驱动电路步进电机驱动电路，是主要用来放大来自控制系统的步进电机控制信号，使之达到驱动步进电机要求的电路。在功率放大中，采用了管。另外，为了提高系统的可靠性，用光电祸合器进行了线路隔离。我们采用的是两个三相六拍式步进电机。这部分电路的电路图如图.所示。步进电机控制信号步进电机驱动电路电源电源，主要是由几组稳压器组成，采用的基本上都是典型电路，在此不多作介绍了，只是为了克服供电系统的杂波干扰和电涌冲击，在些部分加上了低通滤波器。本章小结我们设计的电路系统具有下述特点.抗干扰性能强，工作可靠.系统整体同步性好，易于控制.系统较为简单，功能强.系统设计为模块结构，便于改进与维修第五章总结与展望总结在将近半年的时间里，我针对我的课题“单片机控制的焊接小车系统设计”展开了系列调研，完成了毕业设计，基本达到了当初的设计目的以及设计任务书中的要求。在设计过程中，通过大量的文献查询和老师的启发，使我对本课题及相关的知识有定的了解，尤其对单片机应用于焊接设备的知识有了较深入的了解，为今后的工作和学习打下了个良好的基础，使自己能将所学真正应用到实际工作中通过查阅文献资料，使我巩固了所学的书本知识，扩大了知识视野，增长了见识通过本次设计，使自己真正学会了独自解决问题的方法，这将使我受益终身。在设计中得到李卫老师的悉心指导。他对学生要求严格，同时真诚地关心帮助每位同学，他和同学亦师亦友的关系使我们在轻松的氛围中完成了工作，学到了知识。他注重对学生各方面能力的培养，能耐心细致的对我们进行指导，在此对李老师表示深深的谢意。对于设计内容总结如下首先我重新复习了遍单片机的知识，在此基础上，我也进行了有针对性的深入学习在设计减速器的过程中，我也对机械设计进行了较深入的学习，另外，在制图的过程中，我运用软件的能力也在不断增强同时又掌握了制动控制原理和数点模电等相关专业知识，最终设计出了这个单片机控制的焊接小车系统。二展望焊接小车具有广阔的发展前景，在当今科技大发展的时代下，工业水平不断提高，相应的，对焊接技术及其设备的要求也越来越高。本焊接小车系统还有很大的改进空间，比如可以把其设计成闭环控制系统等。随着工业水平要求的不断提高以及焊接技术的不断进步，焊接小车将在未来起到越来越重要的作用。参考文献孙恒陈作模葛文杰.机械原理第七版.北京高等教育出版社，濮良贵陈国定吴立言机械设计第九版.北京高等教育出版社，赵卫军任金泉陈钢.机械设计基础课程设计.北京科学出版社，安琦王建文.机械设计课程设计.上海华东理工大学出版社，李群芳,张士军等.单片微型计算机与接口技术.第三版.电子工业出版社,周元康林昌华张海兵.机械设计课程设计.重庆重庆大学出版社，梁启成.谈谈单片机入门学习.教育教学论坛第期陈群挺.基于单片机的直流无刷电机控制系统的设计.科技致富向导，年期郭天祥.新概念单片机语言教程.电子工业出版社，单片机开发从入门到精通.中国电力出版社，樊昌信.通信原理教程.电子工业出版社,郭天祥.单片机语言教程.电子工业出版社,金明日.浅谈单片机抗干扰技术.科技创新与应用第期晋会杰,杨娜.单片机硬件抗干扰方法研究.电子世界第期李长林等.单片机应用设计.电子工业出版社,栾兵.浅谈单片机硬件设计需要注意的问题.中国科技纵第期

（其他） CDD驱动电路图.doc

（图纸） PLC系统总图.dwg

（其他） 步进电机控制驱动图.doc

（其他） 传感器线路图.doc

（图纸） 弹性柱销联轴器.dwg

（其他） 焊机焊缝跟踪装置机构及控制设计说明书.doc

（图纸） 控制图.dwg

（其他） 任务书.doc

（图纸） 斜齿轮.dwg

（图纸） 轴.dwg

（图纸） 总装配图.dwg