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（独家原创）激光测量机纵轴传动机构设计（全套CAD图纸）

设计采用滑动导轨作为进给导轨，常见的基本形式有三角形导轨该导轨磨损后能自动补偿，故导向精度高。它的截面角度由载荷大小及导向要求而定，般为。为增加承载面积，减小比压，在导轨高度不变的条件下，采用较大的顶角为提高导向性，采用较小的顶角。如果导轨上所受的力，在两个方向上的分力相差很大，应采用不对称三角形，以使力的作用方向尽可能垂直于导轨面。矩形导轨优点是结构简单，制造检验和修理方便导轨面较宽，承载力较大，刚度高，故应用广泛。但它的导向精度没有三角形导轨高导轨间隙需用压板或镶条调整，且磨损后需重新调整。燕尾形导轨燕尾形导轨的调整及夹紧较简便，用根镶条可调节各面的间隙，且高度小，结构紧凑但制造检验不方便，摩擦力较大，刚度较差。用于运动速度不高，受力不大，高度尺寸受限制的场合。圆形导轨制造方便，外圆采用磨削，内孔珩磨可达精密的配合，但磨损后难于调整间隙。为防止转动，可在圆柱表面开键槽或加工出平面，但不能承受大的扭矩。宜用于承受轴向载荷的场合，如拉床钻床的主轴和导向套组成的导轨副。本设计采用矩形双直线导轨副组合。如图.所示。图.直线导轨副材料热处理及防护目前常采用的导轨材料铸铁，其材料常用灰口铸铁。它具有成本低，工艺性好，热稳定性高等优点。在润滑和防护良好的情况下，具有定的耐磨性。常用的是，硬度以较为合适。为了提高铸铁导轨的硬度，以增强抗硬粒磨损的能力和防止撕伤，铸铁导轨经常采用高频淬火，中频淬火及电接触自冷淬火等表面淬火方法。润滑和防护润滑油能使导轨间形成层极薄的油膜，阻止或减少导轨面直接接触，减小摩擦和磨损，以延长导轨的使用寿命。同时，对低速运动，润滑可以防止爬行对高速运动，可减少摩擦热，减少热变形。导轨的防护装置用来防止切削灰尘等赃物落到导轨表面，以免使导轨擦伤生锈和过早的磨损。为此，在运动导轨端部安装刮板采用各种式样的防护罩，使导轨不外露等办法。.装配图.装配示意图向滚珠丝杠的装配示意图如图.所示连接块由螺栓装在丝杠螺母上，丝杠两端通过轴承装在轴承座上。左边推力球轴承由丝杠台阶面和轴承端盖分别压住内外圈定位右边深沟球轴承分别由螺母和丝杠台阶面压住内外圈定位，再由联轴器与电机直联。双直线导轨副通过内六角螺钉装在立柱上，并保证滑块和连接块上端面在同平面上。装配效果如图.所示。丝杠通过行程开关控制有效行程。.主要参数的设定.立柱尺寸长宽高.工作行程为.工作进给速度为，快速进给速度为。图.立柱装配图第三章设计计算.轴滚珠丝杠副的选择计算设计条件工作台与被测件平均质量最大工作行程支承面摩擦系数，取.丝杠工作进给速度最大速度传动比全程定位精度.重复定位精度.。选取电机表.电机参数电动机型号步距角最大静转矩•转子惯量•轴径长度.选取电动机的输出功率.最大转速滚珠丝杠精度为了获得.的定位精度，先预选级精度的定位滚珠丝杠副计算导程.式中，为丝杠副最大移动速度，为丝杠副最大相对转速，由于要符合标准值，所以取计算当量载荷由于轴滚珠丝杠所受载荷为工作台与被测物体重力引起的摩擦力，所以.当量转速确定预期额定动载荷按滚珠丝杠副预期工作时间小时计算式中，预期工作时间小时，见表.，取精度系数。根据初定的精度等级见表.选，取可靠性系数见表.。般情况负荷系数。根据负荷性质见表.，取.。表.各类机械预期工作时间机械类型小时普通机械普通机床数控机床精密机床测示机械航空机械表.精度系数精度等级.可靠性.表.可靠性系数表.负荷性质系数负荷性质无冲击很平稳轻微冲击伴有冲击或振动因此按精度要求确定允许的滚珠丝杠最小螺纹底滚珠丝杠副安装方式为端固定，端自由或游动时.式中，杨氏弹性模量导轨静摩擦力。.滚珠丝杠两轴承支撑点的距离，常取.行程.估算的滚珠丝杠最大允许轴向变形量，其中重复定位精度或定位精度，取较小值为值。，取则选用济宁丝杠厂内循环式型，丝杠底径，.。尺寸如图图.轴滚珠丝杠尺寸确定预紧滚珠丝杠副预紧力当最大轴向工作载荷能确定时，计算行程补偿值和预拉伸力.••，.式中，行程补偿值预拉伸力温度变化值滚珠丝杠副的有效行程工作台行程螺母长度两个安全行程行程则.••确定滚珠丝杠副支承用轴承规格型号因滚珠丝杠安装方式为固定支承，按图确定轴承型号。