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(定稿)SCARA机器人结构设计与运动模拟(全套下载)
上传时间:2022-06-25 06:58
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(定稿)SCARA机器人结构设计与运动模拟(全套下载)
载荷性质和运转时间的工况修正系数,为考虑增速的修正系数,。为考虑张紧轮的修正系数。设计功率为选择带型和带轮节径及齿数参照“同步带选型图”选择带型为型,则选择带轮,节径.,外径,齿数为,节距。.。接下来验算带速,同步带传动速度为查表知型带带速限制为.所以带轮满足要求。同步带的节线长度,齿数及传动中心距初选中心距取.确定实际啮合齿数确定实际同步带宽度选取同步带的宽度为.,带轮宽度为滚...
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(定稿)SC750三轴伺服驱动机器人机构设计(全套下载)
以上为个机器人机械结构部分的设计方法,至于控制系统部分这里不加说明。.机械手的结构设计工业机器人的驱动装置是带动操作机个运动臂的动力源。驱动机构是工业机械手的重要组成部分,工业机械手的性价比在很大程度上取决于驱动方案及其装置。根据动力源的不同,工业机械手的驱动机构大致可分为液压气动电动和机械驱动等。机器人的总体设计主体结构设计工业机器人主体结构设计的主要问题是选择由连杆件和运...
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(定稿)Santana3000轿车制动系统的设计(全套下载)
划中的最后个教学环节,也是理论联系实际,实践性很强的个教学环节。通过这样的个教学环节,方面培养学生能够独立运用所学的知识与技能解决本专业范围内项有实际意义的设计制造科研实验生产管理等课题另方面也是培养学生综合分析问题的能力,独立解决问题的能力,为毕业后参加工作打下良好的基础。在设计期间遇到了很多具体问题,通过老师和同学们的帮助,这些问题得以及时的解决。我特别要感谢王振波老师...
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(定稿)Santana2000制动器设计(全套下载)
了计算。同时也对鼓式制动器的些主要零件进行了说明。.盘式制动器是通过文献的阅读和些以给定的数据对关键的零部件进行计算和解释。主要有对摩擦块计算盘式制动器制动力矩的计算等。也对制动盘制动块等进行了工艺材料的讨论。最后还给出了两种制动器间隙的调整方法。参考文献刘惟信.汽车设计.北京清华大学出版社,余志生.汽车理论.北京机械工业出版社,陈家瑞.汽车构造.北京人民交通出版社,吴宗泽.机械设计课...
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(定稿)S195柴油机机体三面精镗组合机床总体设计及夹具设计(全套下载)
.则动力部件总选种的确定动力部件的总行程等于向前备量,工作行程和向后备量之和向后备量要保证方便地装卸刀具由加工示意图知左动力箱动力部件总选种为右动力箱动力部件总行程为后动力箱动力部件总行程为.夹具设计.设计步骤.明确设计任务与收集设计资料.拟订方案,绘单图.分析计算.审方案,改造设计.绘制夹具总装配图.绘制夹具图中主要零件的总装配图。.定位支承系统在组合机床上加工时,必须使被加...
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(定稿)S114型碾轮式混砂机的设计(全套下载)
节点区域系数重合度系数ε重合度系数ε螺旋角系数螺旋角系数.材料系数由表查得材料系数.校核计算接触疲劳强度满足要求。计算齿轮传动几何尺寸.中心距圆整为.螺旋角.两分度圆直径.齿宽取齿轮结构设计及绘制齿轮零件图大齿轮齿顶圆直径大于但小于,故选用轮辐式结构,结构尺寸按荐用公式计算。图大齿轮图小齿轮轴的设计按扭转强度概略计算轴径.选用号钢,调质,查表.得。.按轴的直径设计计算公式号钢,算得取...
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(定稿)s100掘进机截割部设计(全套下载)
设计计算行星减速器输入轴的设计计算.求输入轴上的功率转速和转矩由于电动机输出轴通过花键套与减速器的输入轴联接,所损失的功率可以忽略不记,那么可以得所以.初步确定轴的最小直径先按估算轴最小直径公式初步估算输入轴的最小直径。选取轴的材料为,调质处理。根据机械设计取于是得输入轴的输入端是用花键与花键套联接,根据矩形花键公称尺寸选用,。.轴的结构设计拟定轴上零件的装配方案输入轴轴用套筒...
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(定稿)RL6460混合动力微型客车总布置设计(全套下载)
分别提出了不同的控制策略。低速小负荷行驶工况在轻载或低速行驶工况,若电池低于设定下限值,发动机启动工作,并恒定工作在设定的转矩,在驱动汽车行驶的同时,驱动电机给电池组充电直到达到平均值若不低于设定下限值,发动机处于关闭状态,电机单独工作驱动汽车行驶。两种状态下整车能量流动如图.和图.所示。当时,的轻载行驶工况判定的条件是.式中驾驶员要求的用于整车驱动的转矩,用于给电池充电的转矩...
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(定稿)RL6100混合动力城市客车总布置设计(全套下载)
程和设计成果从各方面反应了学生各方面的综合能力以及在些方面的欠缺和不足,使我们从心里准备在以后的学习和工作中不断完善自己。毕业设计可以说是由学校走向社会的个阶梯,可以初步了解自己的工作能力。培养了学生积极思考,勤奋刻苦的工作态度为以后的工作打下基础。本次设计及设计说明书是在李涵武老师的悉心指导下,经过不断的学习和修改完成的。李老师严谨求实的态度,渊博的学识,丰富的实践经验,...
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(定稿)RL5310JJH检衡汽车改装设计(全套下载)
的高效计量检衡装备逐步替代了传统的作业系统,改变了原有装备低效低精度的情况既节约了使用空间,又提高了检测的效率,具有高度自动化方便快速和高效的特点。检衡汽车的使用可以方便汽车衡的检定工作,对于推进汽车质量检定道路违章检测工作有着重要意义。本设计结合课题的需要设计了台总质量的检衡汽车,完成的工作和得出的结论如下.所采用是市场上成熟的二类底盘进行改装,动力强劲,车架强度高,燃油经...
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