帮助，尤其是在用编程调试程序过程中。他虽然不是我的指导老师但是还是很耐心的指导我，对我能顺利完成毕业设计有莫大的帮助。整个设计过程令我受益非浅，在此我要感谢汪冰老师在本次设计过程中的悉心指导，以及四年来所有任课老师对我的关爱，学校的培养。没有他们的帮助我就不可能如此顺利的完成这次的毕业设计。参考文献徐灏.机械设计手册.第版.北京机械工业教育出版社，王连明.机械设计课程设计.哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，马履中.机械优化设计.南京东南大学出版社,程卫国应用指南.北京人民邮电出版社，飞思科技产品研发中心辅助优化计算与设计.北京电子工业出版卜炎.传动装置设计手册.北京机械工业出版社，濮良贵，纪名刚.机械设计.第七版.北京高等教育出版社，王章忠，乔斌.机械工程材料.北京机械工业出版社，甘永立.几何量公差与检测.第七版.上海上海科学技术出版社，成大先.机械设计手册.第四版.北京化学工业出版社，!最优化技术在工程中的应用主要有下列四个方面工程部件单元设备或全系统的最优设计现有操作的分析和计划制定工程分析和数据处理研究过程动态特性和设计最优控制方案。优化设计的数学基础设计变量数学模型为了进行产品设计，都要寻找并确定最佳的结构参数。这些参数中，有的可根据标准规定等选定，在优化设计中可认为是设计常量，例如静摩擦系数系列化齿轮传动的中心距等有的必须通过设计确定，这些参数称为设计变量通过设计，确定的最佳结构参数，例如齿数模数齿宽等。设为最优化问题中的变量，我们可以用个维向量表示，记为或按照进行产品设计变量的取值特点，可分为连续变量例如轴径轮廓尺寸等和离散变量例如各种标准规格等。如何选定设计变量任何项产品，是众多设计变量标志结构尺寸的综合体。变量越多，可以淋漓尽致地描述产品结构，但会增加建模的难度和造成优化规模过大。所以设计变量时应注意以下几点抓主要，舍次要。对产品性能和结构影响大的参数可取为设计变量，影响小的可先根据经验取为试探性的常量，有的甚至可以不考虑。例如车辆离合器弹簧的工作频率很低，周期温度也不高，可以不考虑共振和温度对弹簧工作性能的影响。但发动机的汽门弹簧就应当考虑共振和温度影响。二根据要解决设计问题的特殊性来选择设计变量。例如，圆柱螺旋拉压弹簧的设计变量有个，即钢丝直径，弹簧中径，工作圈数和自由高度。在设计中，将材料的许用剪切应力和剪切模量等作为设计常量。在给定径向空间内设计弹簧，则可把弹簧中径作为设计常量。三注意独立变量和相关变量。独立变量是指仅在选定的子系统边界内在模型中可独立取得的变量，它不受子系统边界外的影响，也不影响其它子系统的性能和结构。当把总系统分解为若干个子系统来分别进行优化设计时，难免有个或几个变量同时包含在相邻子系统中，这种变量在这个子系统中的最优值，在相关子系统中就不是最优值，把具有这种特点的变量称为相关变量。目标函数为了对设计进行定量评价，必须构造包含设计变量的评价函数，它是优化的目标，称为目标函数，以表示。在优化过程中，通过设计变量的不断向值改善的方向自动调整，最后求得值最好或最满意的值。在构造目标函数时，应注意目标函数必须包含全部设计变量，所有的设计变量必须包含在约束函数中。在机械设计中，可作为参考目标函数的有体积最小重量最轻效率最高承载能力最大结构运动精度最高振幅或噪声最小成本最低耗能最小动负荷最小等等。约束条件任何设计，都有各种各样的限制条件，例如强度刚度等。来减小成本。然后，使用工具箱根据限制条件对目标函数进行求解。优化的种类发展和应用在人类活动中，要办好件事指规划设计等，都期望得到最满意最好的结果或效果。为了实现这种期望，必须有好的预测和决策方法。优化方法就是各类决策方法中普遍采用的种方法。六十年代以来，最优化技术进入了蓬勃发展的时期，主要是近代科学技术和生产的迅速发展，提出了许多用经典最优化技术无法解决的最优化问题。为了取得重大的解决与军事效果，又必将解决这些问题，这种客观需要极大地推动了最优化的研究与应用。另方面，近代科学，特别是数学力学技术和计算机科学的发展，以及专业理论数学规划和计算机的不断发展，为最优化技术提供了有效手段。机械优化设计应用的发展历史，经历了由怀疑提高认识到实践收效，从而引起广大工程界日益重视的过程。从国际范围看，早期设计师习惯于传统设计方法和经验设计。由于产品设计质量要求日益提高和设计周期要求日益缩短，传统设计已越来越显得不能适应工业发展的需要。设计师为了掌握优化设计方法，需要在优化理论建模和计算机应用等方面进行知识更新此外，在年代，计算机价格昂贵，企业家要考虑投入与产出的效果，故当时在应用实践方面多数限于高等院校研究所和少数大型企业中开展。从年代到年代，计算机价格大幅度下降，年轻代设计师茁壮成长，优化设计应用的诱人威力，市场竞争日益激化，作为产品开发和更新的第关是如何极大地缩短设计周期提高设计质量和降低设计成本已成为企业生存的生命线，从而引起广大企业和设计师的高度重视。特别是以及计算机集成制造系统的发展，使优化设计成为当代不可缺少的技术和环节。用优化设计方法来改造传统设计方法已成为竞相研究和推广并可带来重大变革的发展战略，优化设计在设计领域中开拓了新的途径。现在，最优化技术这门较新的科学分支目前已深入到各个生产与科学领域，例如化学工程机械工程建筑工程运输工程生产控制经济规划和经济管理等，并取得了重大的经济效益与社会效益。近年来，为了普及和推广应用优化技术，已经将各种优化计算程序组成使用十分方便的程序包，并已进展到建立最优化技术的专家系统，这种系统能帮助使用者自动选择算法，自动运算以及评价计算结果，用户只需很少的优化数学理论和程序知识，就可有效地解决实际优化问题。虽然如此，但最优化的理论和计算方法至今还未十分完善，有许多问题仍有待进步研究探索。可以预测，随着现代技术的迅速发展，最优化技术必将获得更广泛更有效的应用，它也必将得到更完善更深刻的进展。优化问题的分类在工程优化原理和方法的应用领域，主要是优化设计优化试验和优化控制三个方面。根据优化问题的不同特征，可有不同的分类方法。五．工作速度高，调速性能好，工作平衡，效率高。起升机构采用绕线电机，电磁离合换档的两节变速箱，能实现重载低速，轻载高速，最高速度可达。回转和大车行走机构设有液压离合器。从而实现制动平稳，冲击小，工作方便。六．水平臂低，小车变幅。该塔机采用水平臂架，锤悬挂在起重小车上，靠小车在架臂上水平移动实现变幅，与主动臂塔机相比，工作平稳，安装方便，幅度利用范围广，利用起重性能充分发挥扩大建筑物材料构件的堆放范围，是使于现场施工总平面图的布置。七．各种安全装置安全，各机构设有制动器，可保证工作安全可靠。塔机设有起升高度限位器，起重限制器，大车行走机构限位器，塔身回转限位器等安全装置。八．司机室独立侧置，视野好，工作空间大，给操作者创造了良好的工作环境。九．使用方便，维修简单。塔机的电力控制系统及所有配套件，均为容易购置性能良好的国产元件，工作安全可靠，故障率低，维修简单，塔机安装仅需汽车吊环就能实现，方便迅速。十．塔机无集成电环，避免了有集成电环时，雨淋受潮短路漏电，常出故障的特点，同时方便司机上下进出。．起重机的技术性能表技术性能表机构工作级别起升机构回转机构牵引机构行走机构起升高度行走式加压重固定无压重固定附着式.最大起重为.幅度最小幅度.最大幅度.起升机构塔机工作方式各种工作方式倍率速度起重量回转机构塔机工作方式各种工作方式速度.牵引机构速度行走机构速度平衡重臂长重量.工作温度轴距轨距表起升速度与最大起重量操作档位关系起重量起升速度表起重性能幅度起重量变幅机构的设计.设计步骤选择传动方案钢丝绳的选择和校核卷筒的设计和绕绳系统的计算电动机的选择蜗轮蜗杆减速器的设计.设计过程选择传动方案选用蜗轮蜗杆减速器进行传动，其优点是能得到较大的传动比，结构紧凑传动平稳和噪音较小等，而缺点是传动效率低。钢丝绳的选择和校核钢丝绳的选择采用圆股钢丝绳，其优点是其股丝直径较粗，抗性较好柔软耐磨。钢丝绳破断力的总和。钢丝绳工作时所受最大拉力。安全系数.钢丝绳破断力换算系数.所以查表选钢丝绳直径。钢丝.，钢丝破断力总和，钢丝绳公称拉强度为,所以选定钢丝绳.右交。的工程。这种塔机单绳工作时主卷扬的最大起重量为。副卷扬的最大起重量为，吊钧的最大起升高度达。首台塔机日前已经交货。对大型动臂式塔机的需求使制造商不断地改进产品。公司开发的新机型塔机目前还没有投产，这是种•级的塔机，平衡重由固定和可移动两部分组成，据厂家介绍，这种结构可减少斜向受力。除大型动臂式塔机外，用户也需要无塔顶的水平臂塔机，许多这种塔机被用于机场建设工程在那里高度低是对设备的基本要求。生产这种塔机的第个制造商是公司。的回形成竞争的的塔机旧系列，这是种具有快装设施的•塔机，制造商说他们已经收到七项定单。由于起重机械的进步和发展，大型塔机附着装置的高额费用使制造商更注重塔机的“自由站立”高度。年公司的台塔机创造了自由高度的世界纪录，这台塔机的起重量在幅度.时为。和两种产品。采用了装有双销双锁自动伸缩系统的形截面主臂，伸缩速度较快平均左右。据报道，美国谢迪格•鲁夫工厂将采用德国工厂的主臂制造技术，原有体形主臂将被淘汰，原因是焊接工艺复杂，造成成本高。和型产品，采用了装有单缸自动伸缩系统的卵圆形截面主臂。这种卵圆形截面主臂在减轻结构重量和提高起重性能方面具有良好的效果。目前卵圆形吊臂已列入利渤海尔产品标准部件，装有世界最长的节卵圆形截面主臂的型产品，也采用这种单缸伸缩系统。格鲁夫开发的单缸伸缩系统要早于利渤海尔公司，单格鲁夫早期采用的单缸伸缩系统伸缩速度较慢。此外，德马泰克大吨位起重机主毕业采用卵圆形截圆。型是世界首台装有数据总线管理系统的高技术双轴产品。该机采用控制域网总线技术，完成发动机传动系统各功能之间的数字式数据传输和电子控制。总线及电气液压绳长和风力等数据又被输入到控制装置之中。控制装置式起重机控制系统的组成部分，可对整个系统数据流及监控特性进行编程。采用数据总线管理系统，可降低起重油耗及排放值，简化布线，提高整机可靠性于维修方便性。,塔式起重机,机构,毕业设计,全套,图纸型塔式起重机变幅机构摘要塔式起重机是种塔身竖立而起重臂回转的起重机械，。它具有适用范围广，回转半径大，起升高度较高效率高操作简便，安装和拆卸较为方便等特点。目前在我国建筑安装工程中已得到广泛应用，特别是在高层工业和民用建筑中，已成为种必不可少的施工机械。我对塔式起重机方面的书籍进行参考和了解，结合已学专业基础知识，理解融合，并运用对变幅机构进行仿真模拟设计，对工作装置进行参数优化。变幅机构设计建立变幅机构的数学模型选用约束优化方法中的二次序列规划法进行设计优化编写计算机程序准备必要的工作机构的设计初始数据并上机计算最后对计算机求得的结果进行必要的结构强度精度分析,最终完成本课题的研究关键词塔式起重机，变幅机构，二次序列规划第四章总结与展望参考文献致谢附录引言.国内外塔机的水平和发展趋势塔机简介塔式起重机是种塔身竖立起重臂回转的起重机械。在高层建筑施工中其幅度利用率比其他类型的起重机高。塔式起重机在高层工业中和民用建筑施工的使用中直处于领先地位。应用塔式起重机对于加快施工进度缩短工期降低工程造价起着重要的作用。在我国，塔式起重机的生产与应用已有多年的历史，经历了个从测绘仿制到自行设计制造的过程。世纪年代，为满足国家经济建设的需要，中国引进了前苏联及东欧些国家的塔式起重机，并进行仿制。这个时期

（其他） 毕业设计说明书.doc

（图纸） 变幅机构装配图.dwg

（图纸） 蜗杆.dwg