(优秀毕业全套设计)通用型气动工业机器手结构及控制设计

上传时间:2022-06-25 05:59
文档列表
  • 内都有准确的相对位置,这对些有防伪要求的场合更为重要。要求结构紧凑,重量轻,效率高在保证本身刚度强度的前提下,尽可能使结构紧凑,重量轻,以利于减轻手臂的负载。应考虑通用性和特殊要求般情况下,手部多为专用的,为了扩大它的适用范围,可以考虑他的通用化程度,以适应夹持不同的尺寸和形状的工件需要,通常采用改变手指的方法。.手部夹紧气缸的设计手部驱动力计算本此设计气动机械手的手部结构如...
    全套资料 RAR 压缩包 在线阅读
  • 精度高分子材料工件,也可以制备具有高致密度但表面精度稍差的金属件,与此同时,用粉末材料的研究也取得进展,粉末的品种越来越多。目前,在国内,正在逐渐运用于生物应用领域,采用技术可快速制造医用模型,个体化设计和生产植入体及组织工程支架,并可通过调整和后处理工艺参数,实现对生物医用材料的微观结构及力学性能的控制,只生物医学应用领域具有重大的价值,比如在当前北京科技大学新材料技术研...
    全套资料 RAR 压缩包 在线阅读
  • 选取电动机型电动机,额定功率,转速为。第四章机身机座的结构设计机身的直接支承和传动手臂的部件。般实现臂部的升降回转或俯仰等运动的驱动装置或传动件都安装在机身上,或者就直接构成机身的躯干与底座相连。因此,臂部的运动愈多,机身的结构和受力情况就愈复杂,机身既可以是固定式的,也可以是行走式的,如图.所示。图.机身机座结构图臂部和机身的配置形式基本上反映了机械手的总体布局。本课题机械手...
    全套资料 RAR 压缩包 在线阅读
  • 动力应大于或等于此时的滚动阻力和上坡阻力加速阻力为零,空气阻力忽略不计。用公式表示如下.式中车辆总重量坡道面滚动阻力系数对沥青路面发动机最大扭矩•主减速器传动比变速器传动比为传动效率车轮滚动半径最大爬坡度般轿车要求能爬上的坡,大约由公式.得.已知.•,把以上数据代入.式满足不产生滑转条件。即用档发出最大驱动力时,驱动轮不产生滑转现象。公式表示如下.式中前轴载荷驱动轮与地面间的附着...
    全套资料 RAR 压缩包 在线阅读
  • 则弹簧爪截面上的剪应力为,故弹性爪满足强度要求。手臂机构的设计.手臂的设计要求手臂的结构和尺寸应满足机器人完成作业任务提出的工作空间要求根据手臂所受载荷和结构的特点,合理选择手臂截面形状和高强度轻质材料。尽量减小手臂重量和相对其关节回转轴的转动惯量和偏重力矩,以减小驱动装置的负荷减少运动的动载荷与冲击,提高手臂运动的响应速度。要设法减小机械间隙引起的运动误差,提高运动的精确性...
    全套资料 RAR 压缩包 在线阅读
  • 燃料盘与地面以宽的斜面相连。篝火区的细节参见所附的场地布局平面图。二机器人每个参赛队必须设计和制作手动机器人或自动机器人,也可以同时制作手动机器人和自动机器人,对机器人的数量没有限制,但每队只允许有台手动机器人。.自动机器人自动机器人必须是自主的。由台自动机器人分离出来的每件物品均被认为是另台自动机器人,所以,它必须能像自动机器人样工作。比赛开始前,每个队的所有自动机器人总共...
    全套资料 RAR 压缩包 在线阅读
  • 基座上面是接线盒子,所有电机的驱动信号和反馈信号都从中出入。接线盒子外面,有个引入线出口和个引出线出口。大臂大臂长度,具体尺寸如图.所示图.大臂外形小臂小臂长度,具体尺寸如图.所示图.小臂外形.机械手的设计工业机器人的手又称为末端执行器,它使机器人直接用于抓取和握紧吸附专用工具如喷枪扳手焊具喷头等进行操作的部件。它具有模仿人手动作的功能,并安装于机器人手臂的前端。由于被握工件的形...
    全套资料 RAR 压缩包 在线阅读
  • 因为呢这个零件车床输出轴的材料为钢,建议亲们用硬质合金中的类刀具。粗车,半精车,精车外圆柱面选用前角为的车刀好。钻头就选择高速钢刀具了,直径为,哦扩孔钻当然是选用直径为.了铰刀就选择直径为就行了。镗刀可以考虑选用刀杆长度为,。工序间余量和工序尺寸的确定查机械制造技术基础课程设计指导教程表,表,并综合对毛坯尺寸以及已经确定的机械加工工艺路线的分析,确定各加工表面的机械加工余量,...
    全套资料 RAR 压缩包 在线阅读
  • ,车床主电动机功率故所选之切削用量可在车床上进行计算基本工时,式中,根据书目表.,车削时的入切量及超切量,则,综上.,.,.,半精车选择刀具车刀形状刀杆尺寸及刀片厚度均与粗车相同。半精车的刀片牌号为,车刀几何形状为,选择切削用量确定切削深度确定进给量半精加工进给量主要受加工表面粗糙度的限制。根据书目表.,当表面的粗糙度为时,。根据车床说明书,选择选择车刀磨钝标准及寿命由书目表.,...
    全套资料 RAR 压缩包 在线阅读
  • 工艺路线。表输出轴的工艺路线工序号工序名称工序内容锻造锻造毛胚热处理正火消除内应力铣削铣两端面,并打中心孔车削粗车外轮廓热处理调质钳工修研两端中心孔钻削大端面钻孔钻削大端面打中心孔镗削粗镗的孔车削精车各台阶面,倒角镗削精镗孔,孔口倒角扩孔钻扩铰孔,孔口倒角钻削钻孔钳工划键槽加工线铣削铣键槽钳工钳去毛刺去毛刺去除全部毛刺终检按零件图样要求全面检查.选择加工设备及刀夹量具由于生产...
    全套资料 RAR 压缩包 在线阅读
  • 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 24 25 26 27 28 29 30 31
系统推荐
帮帮文库@文档模版下载平台
汇集海量精品文档范文模版,旨在将用户工作效率提升到极致

12 精品文档模板

12 在线免费阅读

12 所见即所得

12 百万注册会员