根据以上的计算,选用的直流电动机的由苏州西格玛机电有限公司生产的系列的超低速电机。选用的型号是,具体的性能参数和尺寸如下额定转速额定转矩.额定输出功率.额定电流.图电动机外形表电动机的尺寸.导轨的设计和选型导轨主要是用来支承和引导运动部件沿确定的轨迹运动的装置,它由两个相对运动的部件组成,称为导轨副。导轨副中具有不动配合面的称为固定导轨或静导轨,而有运动配合面的部件称为运动导轨或动导轨。在运动导轨和固定导轨之间只允许有个自由度,可以是直线运动或的回转导轨导轨的设计要求导向精度及精度保持性导向精度是指动导轨沿静导轨运动时其运动轨迹的准确程度。影响导向精度的主要因素有导轨的几何精度导轨副的基础精度导轨和支承件的刚度和热变形导轨的油膜厚度及油膜刚度等。导轨的几何精度主要是指导轨的直线度和导轨间的平行度接触精度则用到过实际接触面所占的百分比或单位面积每接触点数来衡量。各类机械的技术条件不同,对导轨的精度要求也不同导轨精度的保持性主要取决于导轨的耐磨性和导轨的材料的尺寸稳定性。耐磨性与导轨副的材料匹配情况受力情况加工精度润滑方式及防护装置的性能等因素有关而良好的尺寸稳定性则要求在导轨制造过程中尽力消除导轨及其支承件的内部残余应力。运动精度运动精度包括运动的平稳性,移动灵敏度和定位精度等。导轨运动的平稳性,特别是在低速运动时的平稳性,要求导轨速度均匀而无爬行现象。它与导轨的结构导轨副材料匹配润滑条件和导轨运动传动系统的刚度运动部件的质量等因素有关。导轨移动灵敏度指运动导轨完成次移动所能达到的最短距离定位精度指运动导轨由运动状态停止在指定位置的能力。灵敏度和定位精度与导轨类型摩擦特性运动速度传动系统刚度及移动件质量等因素有关。刚度和承载能力导轨受力后的变形将影响部件之间的相对位置和导向精度,这对于精度机械和起尤为重要。导轨变形有导轨本体变形和导轨与静导轨接触部位的接触变形,应分别考虑。导轨应具有足够的承载能力,载荷的分布要合理,以避免导轨不均匀磨损而失去精度,影响使用寿命。抗振性和稳定性抗振性和稳定性是导轨的振动稳定性指标,前者指抗受迫振动的能力,而后者指抗自激振动的能力。导轨的抗振能力与导轨刚度固有频率和阻尼特性有关。如闭环控制的数控机床,不仅要求导轨的启动制动跟踪灵敏度高,还要求有适当的粘滞阻尼特性,以防止在启动制动过程中发生振动稳定性问题。机构工艺性结构简单工艺性好,在满足使用要求的前提下,尽量便于加工装配调整和维修。对温度变化的适应性环境温度变化和局部热源产生的不均匀温度场,都可能会引起导轨变形,精密设备的导轨应具有较好的适应性。导轨的选型导轨的类型和特点导轨的分类方法有很多种,按运动轨迹可分为直线型导轨和圆导轨按工作性质可分为主运动导轨,进给导轨和调整导轨按受力情况可以分为开式导轨和闭式导轨按摩擦性质可分为滑动导轨和滚动导轨。根据需要选择的导轨是直线导轨,常用的直线滑动导轨的截面形状有矩形三角形燕尾形和圆形。选的是燕尾形导轨,该导轨的尺寸紧凑,导向精度较高,位置精度高用根镶条可以同时调整各面的间隙,调整及加紧简便。导轨的精度要求导轨面的平面常取.,导轨长度方向的直线度取.。导轨的润滑对导轨进行润滑后,可以降低摩擦系数,减少磨损,并且可以防止导轨面锈蚀。因此,必须对导轨面进行润滑。滑动导轨常用的润滑为润滑脂。.滚珠丝杠螺母副的选型滚珠丝杠螺母副的工作原理和特点滚珠丝杠螺母副的工作原理滚珠丝杠螺母副是直线运动与回转运动能相互转换的新型传动装置,其结构如图所示。丝杠和螺母上都有半圆弧形的螺旋槽,当它们套装在起是变形成了滚珠的螺旋滚道。螺母上有滚珠的回路管道,将几圈螺旋滚道的两端连接起来构成封闭的螺旋滚道,病在滚道内装满滚珠。当丝杠旋转时,滚珠在滚道内既自转又沿滚道循环转动,因而迫使螺母或滚珠丝杠轴向移动。滚珠丝杠螺母副的特点.传动效率高,摩擦损失小。滚珠丝杠螺母副的传动效率为,比普通丝杠高倍。因此,功率消耗只相当于普通丝杠的。.若给予适当预紧,可以消除丝杠和螺母之间的螺纹间隙,反向时还可以消除空载死区,从而使丝杠的定位精度高,刚度好。.运动平稳,无爬行现象,传动精度高。.具有可逆性,既可以从旋转运动转换成直线运动,也可以从直线运动转换成旋转运动。也就是说,丝杠和螺母都可以作为主动件。.磨损小,使用寿命长。.制造工艺复杂。滚珠丝杠和螺母等元件的加工精度要求高,表面粗糙度要求高,故制造成本高。图滚珠丝杠螺母副的结构简图螺母滚珠回路通道滚珠丝杠滚珠丝杠螺母副的选择.滚珠丝杠精度选择国家标准.将滚珠丝杠分为定位滚珠丝杠副型和传动滚珠丝杠副型两大类。滚珠丝杠的精度等级分为个等级,即级,级精度最高,依次降低。根据的规定,坐标轴的反向值主要取决于该坐标轴的摩擦死区误差值的大小而定位误差是取决于滚珠丝杠自身的螺距误差的影响,二是取决于由传动系统刚度变化产生弹性变形而引起的定位误差始终是滚珠丝杠的精度选择依据。.滚珠丝杠螺母副支承方式的选择支承的作用是限制两端固定轴的轴向窜动。较短的滚珠丝杠或竖直安装的滚珠丝杠,可以端固定端自由无支承。水平安装的滚珠丝杠较长时,可以端固定端游动。用于精密和精密机床包括数控机床的滚珠丝杠副,为了提高滚珠丝杠的拉压刚度,可以两端固定。为了减少滚珠丝杠因自重下垂和补偿热膨胀,两端固定的滚珠丝杠还可以进行预拉伸。根据以上的选择原则,为了保证测量的精度,提高运动精度。我选择型。选择型,等级级。.传感器的选择及支承架的设计传感器的选择传感器的输入量可分为静态量和动态量两类。静态量指稳定状态的信号或变化极其缓慢的信号。动态量通常指周期信号瞬变信号或随机信号。无论对动态量或静态量,传感器输出电量都应该不失真地复现输入量的变化。这主要取决于传感器的静态特性和动态特性。因为我设计的是传感器非接触测量轴的轴心轨迹,我选用的是电涡流传感器。电涡流传感器能静态和动态地非接触高线性度高分辨力地测量被测金属导体距探头表面的距离。它是种非接触的线性化计量工具。电涡流传感器能准确测量被测体必须是金属导体与探头端面之间静态和动态的相对位移变化。在高速旋转机械和往复式运动机械的状态分析,振动研究分析测量中,对非接触的高精度振动位移信号,能连续准确地采集到转子振动状态的多种参数。如轴的径向振动振幅以及轴向位置。从转子动力学轴承学的理论上分析,大型旋转机械的运动状态,主要取决于其核心转轴,而电涡流传感器,能直接非接触测量转轴的状态,对诸如转子的不平衡不对中轴承磨损轴裂纹及发生摩擦等机械问题的早期判定,可提供关键的信息。电涡流传感器以其长期工作可靠性好测量范围宽灵敏度高分辨率高响应速度快抗干扰力强不受油污等介质的影响结构简单等优点,在大型旋转机械状态的在线监测与故障诊断中得到广泛应用。该检测仪检测时是非接触的测量,选择了电涡流传感器。选择的是美国电涡流传感器型号为。传感器的主要技术参数测量范围英寸精度.线性度.频响工作温度传感器电缆及连接设备电子电路存储温度传感器,电联,连接设备电路电源需求电压电压调整电流传感器支架的设计本试验台设计的可以检测轴直径从的轴,而选择的电涡流传感器的测量范围英寸毫米,在检测时不能够完全检测所有的轴径范围内的轴,因此需要调整传感器的位置。
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