1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等因素有关。定位速度定位速度对定位精度影响很大。这是因为定位速度不同时，必须耗散的运动部件的能量不同。通常，为减小定位误差应合理控制定位速度，如提高缓冲装置的缓冲性能和缓冲效率，控制驱动系统使运动部件适时减速。精度机械手的制造精度和安装调速精度对定位精度有直接影响。刚度机械手本身的结构刚度和接触刚度低时，因易产生振动，定位精度般较低。运动件的重量运动件的重量包括机械手本身的重量和被抓物的重量。运动件重量的变化对定位精度影响较大。通常，运动件重量增加时，定位精度降低。因此，设计时不仅要减小运动部件本身的重量，而且要考虑工作时抓重变化的影响......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....计算残余速度第六章机械手的控制控制系统是机械手的重要组成部分。在种意义上讲，控制系统起着与人脑相似的作用。机械手的手部腕部臂部等的动作以及相关机械的协调动作都是通过控制系统来实现的。主要控制内容有动作的顺序，动作的位置与路径动作的时间。机械手要用来代替人完成些操作，通常需要具有图.所示的机能。实现上述各种机能的控制方式有多种多样。机械手的程序控制方式可分为两大类，即固定程序控制方式和可变程序控制方式。本课题所用的是固定程序控制类别的机械式控制。常用凸轮和杠杆机构来控制机械手的动作顺序时间和速度。般常与驱动机构并用，因此结构简单，维修方便，寿命较长，工作比较可靠......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....额定功率，转速为。第四章机身机座的结构设计机身的直接支承和传动手臂的部件。般实现臂部的升降回转或俯仰等运动的驱动装置或传动件都安装在机身上，或者就直接构成机身的躯干与底座相连。因此，臂部的运动愈多，机身的结构和受力情况就愈复杂，机身既可以是固定式的，也可以是行走式的,如图.所示。图.机身机座结构图臂部和机身的配置形式基本上反映了机械手的总体布局。本课题机械手的机身设计成机座式，这样机械手可以是独立的，自成系统的完整装置，便于随意安放和搬动，也可具有行走机构。臂部配置于机座立柱中间，多见于回转型机械手。臂部可沿机座立柱作升降运动，获得较大的升降行程......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....得....即合格剪切强度旋合圈数...弯曲强度..合格第五章机械手的定位与平稳性.常用的定位方式机械挡块定位是在行程终点设置机械挡块。当机械手经减速运行到终点时，紧靠挡块而定位。若定位前已减速，定位时驱动压力未撤除，在这种情况下，机械挡块定位能达到较高的重复精度。般可高于.，若定位时关闭驱动油路而去掉工作压力，这时机械手可能被挡块碰回个微小距离，因而定位精度变低。.影响平稳性和定位精度的因素机械手能否准确地工作，实际上是个三维空间的定位问题，是若干线量和角量定位的组合。在许多较简单情况下，单个量值可能是主要的。影响单个线量或角量定位误差的因素如下定位方式不同的定位方式影响因素不同......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....但结构较庞大。本课题所采用的缓冲装置为油缸端部缓冲装置。当活塞运动到距油缸端盖距离时能在活塞与端盖之间形成个缓冲室。利用节流的原理使缓冲室产生临时背压阻力，以使运动减速直至停止，而避免硬性冲击的装置，称为油缸端部缓冲装置。在缓冲行程中，节流口恒定的，称为恒节流式油缸端部缓冲装置。设计油缸端部恒节流缓冲装置时，最大加速度缓冲腔最大冲击压力和残余速度三个参数是受工作条件限制的。通常采用的办法是先选定其中个参数，然后校验其余两个参数。步骤如下选择最大加速度通常，值按机械手类型和结构特点选取，同时要考虑速度与载荷大小。对于重载低速机械手，取以下，对于轻载高速机械手......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....因此，采用必要的稳压及调节油温措施。如用蓄能器稳定油压，用加热器或冷却器控制油温，低速时，用温度压力补偿流量控制阀控制。控制系统开关控制电液比例控制和伺服控制的位置控制精度是个不相同的。这不仅是因为各种控制元件的精度和灵敏度不同，而且也与位置反馈装置的有无有关。本课题所采用的定位精度为机械挡块定位.机械手运动的缓冲装置缓冲装置分为内缓冲和外缓冲两种形式。内缓冲形式有油缸端部缓冲装置和缓冲回路等。外缓冲形式有弹性机械元件和液压缓冲器。内缓冲的优点是结构简单，紧凑。但有时安置位置有限外缓冲的优点是安置位置灵活，简便......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....外壳防护等级为，冷却方式为即全封闭自扇冷却，额定电压为，额定功率为。如图.电动机技术数据所示图.电动机技术.减速器的选择减速器的原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置。用来降低转速和增转矩，以满足工作需要。初选型圆柱蜗杆减速器。为蜗杆下置式级传动的阿基米德圆柱蜗杆减速器。蜗杆的材料为调质蜗轮的材料为中心矩..传动比传动惯量.ˉ•.螺柱的设计与校核螺杆是机械手的主支承件，并传动使手臂上下运动。螺杆的材料选择从经济角度来讲并能满足要求的材料为铸铁。螺距梯形螺纹螺纹的工作高度螺纹牙底宽度螺杆强度.螺纹牙剪切弯曲当量应力......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....由螺柱配合导致了手臂的上下运动。手臂的回转由电动机带动减速器轴上的齿轮旋转带动了机身的旋转，从而达到了自由度的要求。.电机的选择机身部使用了两个电机，其是带动臂部的升降运动其二是带动机身的回转运动。带动臂部升降运动的电机安装在肋板上，带动机身回转的电机安装在混凝土地基上。带动臂部升降的电机初选上升速度所以转分选择型电机，属于笼型异步电动机。采用级绝缘，外壳防护等级为，冷却方式为即全封闭自扇冷却，额定电压为，额定功率为。如图.电动机技术数据所示型号额定功率满载时堵转电流堵转转矩最大转矩电流转速效率功率因素额定电流额定转矩额定转矩图......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....图.机械手的控制机能第七章机械手的组成与分类.机械手组成机械手主要由执行机构驱动系统控制系统组成。执行机构包括手部手腕手臂和立柱等部件，有的还增设行走机构如.所示。图.机构简图手部是机械手与工件接触的部件。由于与物体接触的形式不同，可分为夹持式和吸附式手部。由于本课题的工件是圆柱状棒料，所以采用夹持式。由手指和传力机构所构成，手指与工件接触而传力机构则通过手指夹紧力来完成夹放工件的任务。手腕是联接手部和手臂的部件，起调整或改变工件方位的作用。手臂支承手腕和手部的部件，用以改变工件的空间位置。立柱是支承手臂的部件。手臂的回转运动和升降运动均与立柱有密切的联系......”。

（其他） 1.SLDPRT

（其他） 1轴承.SLDPRT

（其他） 2.SLDPRT

（其他） 4个螺钉.SLDPRT

（其他） AFBMA 20.1 - 82-20 - Full,DE,AC,Full_68.sldprt

（其他） dxd.SLDPRT

（其他） swxJRNL.swj

（其他） V型块.SLDPRT

（其他） x.SLDPRT

（其他） 保持板.SLDPRT

（其他） 臂部装配体2.SLDASM

（其他） 臂部装配体2附.SLDASM

（其他） 大齿轮.SLDPRT

（其他） 大齿轮轴.SLDPRT

（其他） 弹性挡圈.SLDPRT

（其他） 底座.SLDPRT

（其他） 垫圈.SLDPRT

（其他） 动叶螺钉.SLDPRT

（其他） 动叶片.SLDPRT

（其他） 动叶销钉.SLDPRT

（其他） 工件.SLDPRT

（其他） 固定叶片.SLDPRT

（其他） 固定叶片螺钉.SLDPRT

（其他） 固定叶片销钉.SLDPRT

（其他） 滚珠装配体6139后.SLDASM

（其他） 回转缸底盖.SLDPRT

（其他） 回转缸端盖.SLDPRT

（其他） 回转缸右端盖.SLDPRT

（其他） 回转油缸.SLDPRT

（其他） 回转油缸8个螺钉.SLDPRT

（其他） 回转油缸端盖.SLDPRT

（图纸） 活塞.dwg

（其他） 机身装配体3修.SLDASM

（其他） 机械手.txt

（其他） 机械手臂部动画.avi

（图纸） 机械手机身装配图.dwg

（其他） 机械手手部夹紧动画.avi

（其他） 机械手手部夹紧动画.rar

（图纸） 机械手外观图.dwg

（其他） 机械手腕部转动.avi

（图纸） 机械手爪装配图.dwg

（其他） 机械手总装配体附.SLDASM

（其他） 机械手总装配体附动画.rar

（其他） 键.SLDPRT

（其他） 开口销.SLDPRT

（其他） 两个螺栓.SLDPRT

（其他） 两根导柱.SLDPRT

（其他） 零件11.SLDPRT

（其他） 螺钉.SLDPRT

（其他） 螺母.SLDPRT

（其他） 螺栓.SLDPRT

（其他） 螺柱.SLDPRT

（其他） 内套.SLDPRT

（其他） 上盖.SLDPRT

（其他） 上手爪修.SLDASM

（论文） 设计说明书.doc

（图纸） 手臂部装配体.dwg

（其他） 手部1.SLDPRT

（其他） 手部2.SLDPRT

（其他） 手部活塞.SLDPRT

（其他） 手部驱动油缸.SLDPRT

（其他） 手部与腕部连结修.SLDASM

（其他） 手部装配体修.SLDASM

（图纸） 手腕部装配体.dwg

（其他） 手腕部装配体1.SLDASM

（其他） 手爪修.SLDASM

（其他） 腕部连结.SLDASM

（其他） 腕部装配体修.SLDASM

（其他） 腕部装配体修2.SLDASM

（其他） 下手爪修.SLDASM

（其他） 销轴.SLDPRT

（其他） 销轴1.SLDPRT

（其他） 小臂后盖.SLDPRT

（其他） 小臂活塞.SLDPRT

（其他） 小臂活塞缸.SLDPRT

（其他） 小齿轮.SLDPRT

（其他） 小齿轮轴.SLDPRT

（其他） 小弹簧.SLDPRT

（其他） 小螺钉.SLDPRT

（图纸） 液压系统图.dwg

（其他） 支撑板.SLDPRT

（其他） 支撑板上盖.SLDPRT

（其他） 轴承2.SLDPRT

（其他） 总支撑板.SLDPRT

（其他） 最底下座.SLDPRT