(优秀毕业全套设计)运料四自由度的工业机器人设计

上传时间:2022-06-25 05:59
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  • 基座上面是接线盒子,所有电机的驱动信号和反馈信号都从中出入。接线盒子外面,有个引入线出口和个引出线出口。大臂大臂长度,具体尺寸如图.所示图.大臂外形小臂小臂长度,具体尺寸如图.所示图.小臂外形.机械手的设计工业机器人的手又称为末端执行器,它使机器人直接用于抓取和握紧吸附专用工具如喷枪扳手焊具喷头等进行操作的部件。它具有模仿人手动作的功能,并安装于机器人手臂的前端。由于被握工件的形...
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  • 因为呢这个零件车床输出轴的材料为钢,建议亲们用硬质合金中的类刀具。粗车,半精车,精车外圆柱面选用前角为的车刀好。钻头就选择高速钢刀具了,直径为,哦扩孔钻当然是选用直径为.了铰刀就选择直径为就行了。镗刀可以考虑选用刀杆长度为,。工序间余量和工序尺寸的确定查机械制造技术基础课程设计指导教程表,表,并综合对毛坯尺寸以及已经确定的机械加工工艺路线的分析,确定各加工表面的机械加工余量,...
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  • ,车床主电动机功率故所选之切削用量可在车床上进行计算基本工时,式中,根据书目表.,车削时的入切量及超切量,则,综上.,.,.,半精车选择刀具车刀形状刀杆尺寸及刀片厚度均与粗车相同。半精车的刀片牌号为,车刀几何形状为,选择切削用量确定切削深度确定进给量半精加工进给量主要受加工表面粗糙度的限制。根据书目表.,当表面的粗糙度为时,。根据车床说明书,选择选择车刀磨钝标准及寿命由书目表.,...
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  • 工艺路线。表输出轴的工艺路线工序号工序名称工序内容锻造锻造毛胚热处理正火消除内应力铣削铣两端面,并打中心孔车削粗车外轮廓热处理调质钳工修研两端中心孔钻削大端面钻孔钻削大端面打中心孔镗削粗镗的孔车削精车各台阶面,倒角镗削精镗孔,孔口倒角扩孔钻扩铰孔,孔口倒角钻削钻孔钳工划键槽加工线铣削铣键槽钳工钳去毛刺去毛刺去除全部毛刺终检按零件图样要求全面检查.选择加工设备及刀夹量具由于生产...
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  • 设期噪声主要是施工机械声,公路营运期主要是交通噪声。根据公路工程施工机械噪声测试值表,经预测除搅拌机以外大部分施工机械昼间在米外,夜间在米以外,可达标准限值建筑施工场界噪声标准要求,既昼间施工机械噪声对环境不会产生太大影响,但夜间影响较大。建议靠近居民近打桩夜间停止施工。由于搅拌站影响范围较大,因此搅拌站在设立应远离敏感点。此外,对运输车辆及施工机械应加强维修,保证运输车辆...
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  • .热处理工序的安排热处理工序主要用来改善材料的性能及消除应力。热处理的方法次数和在工艺路线中的位置,应根据零件材料和热处理的目的而定。退火正火时效人工时效氮化毛坯粗加工半精加工精加工精磨细磨↑↑↑调质退火高频淬火渗碳淬火整体淬火去应力处理.合理安排辅助工序辅助工序种类很多,主要包括检验划线去毛刺清洗平衡退磁防锈包装等,根据工艺需要穿插在工序中。确定加工余量合理确定加工余量对...
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  • 位基准选择粗基准的选择以直径为与直径为的圆柱面和两端中心孔定位。精基准的选择采用已加工面装夹定位,便于位置精度的保证,为后续加工提供精基准。.加工阶段的划分说明粗加工阶段粗车大端和小端各部,为后面加工提供精基准,并粗加工各孔。半精加工阶段各非主要加工面达到尺寸要求。精加工阶段精车,精磨各面达到精度要求。.主要机加工工序简图.粗车大端.打中心孔并粗车小端各部.钻并粗车大端孔.钻大端...
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  • 及附加按规定,上海市房地产二级市场转让税费主要是营业税销售额,城市建设维护税营业税,教育费附加营业税,印花税海年和年房价收入比分别为和,远高于国内合理水平,再看房价相对于收入增长情况,近三年平均值为,也是个较高状况。但年相对于年都有所降低,指标向好方向发展。上海市人口状况分析表人口状况指标年份外来人口万人城市人口万人外来人口增长率城市人口增长率图上海外来人口和城市人口情况单...
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  • 制动工况下的弯矩图和转矩图侧滑工况下的弯矩图前轴载荷的计算分三种工况分析紧急制动汽车紧急制动时,纵向力制动力达到最大值,因质量重新分配,而使前轴上的垂直载荷增大,对后轮接地点取矩得取路面附着系数.制动时前轴轴载质量重新分配分配系数.垂直反作用力.横向反作用力.二侧滑汽车侧滑时,因横向力的作用,汽车前桥左右车轮上的垂直载荷发生转移。确定侧向滑移附着糸数在侧滑的临界状态,横向反作用...
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  • 当时,可取最小值并等于,但为了啮合平稳并提高疲劳强度常大于当较小时.,可取。本设计范例根据之前计算得到的主减速器传动比.,查表考虑到.较大,齿数尽可能选的小,所以取,重新计算传动比.,返回和计算得,,表汽车主减速器主动双曲面齿轮齿数传动比推荐允许范围从动齿轮模数的选择表许用单位齿长上的圆周力参数类别轮胎与地面的附着系数Ⅰ档Ⅱ档Ⅲ档轿车.载货汽车.公交车.根据单位齿长上的许用圆周力选...
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