(优秀毕业全套设计)送料机械手设计及Solidworks运动仿真(整套下载)

上传时间:2022-06-25 05:59
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  • 选取电动机型电动机,额定功率,转速为。第四章机身机座的结构设计机身的直接支承和传动手臂的部件。般实现臂部的升降回转或俯仰等运动的驱动装置或传动件都安装在机身上,或者就直接构成机身的躯干与底座相连。因此,臂部的运动愈多,机身的结构和受力情况就愈复杂,机身既可以是固定式的,也可以是行走式的,如图.所示。图.机身机座结构图臂部和机身的配置形式基本上反映了机械手的总体布局。本课题机械手...
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  • 动力应大于或等于此时的滚动阻力和上坡阻力加速阻力为零,空气阻力忽略不计。用公式表示如下.式中车辆总重量坡道面滚动阻力系数对沥青路面发动机最大扭矩•主减速器传动比变速器传动比为传动效率车轮滚动半径最大爬坡度般轿车要求能爬上的坡,大约由公式.得.已知.•,把以上数据代入.式满足不产生滑转条件。即用档发出最大驱动力时,驱动轮不产生滑转现象。公式表示如下.式中前轴载荷驱动轮与地面间的附着...
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  • 则弹簧爪截面上的剪应力为,故弹性爪满足强度要求。手臂机构的设计.手臂的设计要求手臂的结构和尺寸应满足机器人完成作业任务提出的工作空间要求根据手臂所受载荷和结构的特点,合理选择手臂截面形状和高强度轻质材料。尽量减小手臂重量和相对其关节回转轴的转动惯量和偏重力矩,以减小驱动装置的负荷减少运动的动载荷与冲击,提高手臂运动的响应速度。要设法减小机械间隙引起的运动误差,提高运动的精确性...
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  • 燃料盘与地面以宽的斜面相连。篝火区的细节参见所附的场地布局平面图。二机器人每个参赛队必须设计和制作手动机器人或自动机器人,也可以同时制作手动机器人和自动机器人,对机器人的数量没有限制,但每队只允许有台手动机器人。.自动机器人自动机器人必须是自主的。由台自动机器人分离出来的每件物品均被认为是另台自动机器人,所以,它必须能像自动机器人样工作。比赛开始前,每个队的所有自动机器人总共...
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  • 基座上面是接线盒子,所有电机的驱动信号和反馈信号都从中出入。接线盒子外面,有个引入线出口和个引出线出口。大臂大臂长度,具体尺寸如图.所示图.大臂外形小臂小臂长度,具体尺寸如图.所示图.小臂外形.机械手的设计工业机器人的手又称为末端执行器,它使机器人直接用于抓取和握紧吸附专用工具如喷枪扳手焊具喷头等进行操作的部件。它具有模仿人手动作的功能,并安装于机器人手臂的前端。由于被握工件的形...
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  • 因为呢这个零件车床输出轴的材料为钢,建议亲们用硬质合金中的类刀具。粗车,半精车,精车外圆柱面选用前角为的车刀好。钻头就选择高速钢刀具了,直径为,哦扩孔钻当然是选用直径为.了铰刀就选择直径为就行了。镗刀可以考虑选用刀杆长度为,。工序间余量和工序尺寸的确定查机械制造技术基础课程设计指导教程表,表,并综合对毛坯尺寸以及已经确定的机械加工工艺路线的分析,确定各加工表面的机械加工余量,...
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  • ,车床主电动机功率故所选之切削用量可在车床上进行计算基本工时,式中,根据书目表.,车削时的入切量及超切量,则,综上.,.,.,半精车选择刀具车刀形状刀杆尺寸及刀片厚度均与粗车相同。半精车的刀片牌号为,车刀几何形状为,选择切削用量确定切削深度确定进给量半精加工进给量主要受加工表面粗糙度的限制。根据书目表.,当表面的粗糙度为时,。根据车床说明书,选择选择车刀磨钝标准及寿命由书目表.,...
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  • 工艺路线。表输出轴的工艺路线工序号工序名称工序内容锻造锻造毛胚热处理正火消除内应力铣削铣两端面,并打中心孔车削粗车外轮廓热处理调质钳工修研两端中心孔钻削大端面钻孔钻削大端面打中心孔镗削粗镗的孔车削精车各台阶面,倒角镗削精镗孔,孔口倒角扩孔钻扩铰孔,孔口倒角钻削钻孔钳工划键槽加工线铣削铣键槽钳工钳去毛刺去毛刺去除全部毛刺终检按零件图样要求全面检查.选择加工设备及刀夹量具由于生产...
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  • 设期噪声主要是施工机械声,公路营运期主要是交通噪声。根据公路工程施工机械噪声测试值表,经预测除搅拌机以外大部分施工机械昼间在米外,夜间在米以外,可达标准限值建筑施工场界噪声标准要求,既昼间施工机械噪声对环境不会产生太大影响,但夜间影响较大。建议靠近居民近打桩夜间停止施工。由于搅拌站影响范围较大,因此搅拌站在设立应远离敏感点。此外,对运输车辆及施工机械应加强维修,保证运输车辆...
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  • .热处理工序的安排热处理工序主要用来改善材料的性能及消除应力。热处理的方法次数和在工艺路线中的位置,应根据零件材料和热处理的目的而定。退火正火时效人工时效氮化毛坯粗加工半精加工精加工精磨细磨↑↑↑调质退火高频淬火渗碳淬火整体淬火去应力处理.合理安排辅助工序辅助工序种类很多,主要包括检验划线去毛刺清洗平衡退磁防锈包装等,根据工艺需要穿插在工序中。确定加工余量合理确定加工余量对...
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