(优秀毕业全套设计)自动扶梯驱动机及其PC可编程控制系统设计(整套下载)

上传时间:2022-06-25 05:58
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  • 个滚轮才间隔.。乘客的线载荷用表示,其计算公式如下估计平均每个乘客的重量大约,.表示梯级的宽度大约是每梯级上可站立的人数满载系数。取.代值计算结果是总阻力法总阻力法求自动扶梯阻力的思路是分别计算自动扶梯驱动装置所需要克服的各项阻力,包括扶手系统的阻力,然后求出扶梯系统的总阻力。路上分支倾斜区段乘客载荷形成的阻力。乘客载荷形成的阻力梯路上水平分支区段共有个,乘客载荷形成的相应阻力...
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  • 是由轴承座支撑住的,故取轴承座的高厚为,取齿轮与轴承座之间的距离为由于齿轮的宽度为,齿轮左端需制出个轴肩,由齿轮与轴承座之间的距离为且轴承座与轴承之间的距离相差为,则此轴肩的长度为,又因为轴承的厚度为则轴肩之至左端要比轴承的厚度要长点,取,其直径为。至此,已初步确定了轴的各段直径和长度。齿轮半联轴器与轴的周向定位均采用平键联接。查得键的截面为键槽用键槽刀加工,长为,同时为了...
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  • 校核初步计算轴径选取轴的材料为钢,调质处理。为轴所传递的功率,为轴的转速,由轴的许用切应力所确定的系数,其值可取现在取则.取则.取小齿轮轴的装配方案如图图小齿轮的装配方案为了满足半联轴器的轴向定位要求,故在轴与联轴器相接间需制出个轴肩,由于半联轴器的连接长度为又因轴段长度比要短些故取为,且轴径与半联轴器直径样取。轴肩后却是齿轮段,于是轴承的关系故取为,取轴承端盖的总厚度为由箱...
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  • 轴的直径键宽键高键的长度系列.键连接的强度计算键轴和连轴器的材料都是钢,由表可查得,取其平均值键的工作长度,键与连轴器的键槽的接触高度,从而可得可见满足要求键的标记为键表键连接的许用挤压应力许用压力许用挤压应力许用压力连接工作方式键或毂轴的材料载荷性质静载荷轻微冲击冲击静连接钢铸铁动连接钢气缸的选择.气缸的选型由于气缸所需功率小,使筒直径为的选择,可根据需要选择长度。扇形排列...
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  • 在翻越障碍的时候,可以通过控制俯仰电机来调整Ⅱ段之间的角度,避免出现主动轮悬空或车体碰到障碍物的情况。图三段菱形机构轨迹规划机器人在主从遥控控制方式下工作时,由工作人员通过操作器实现对机器人的主从遥控操作,各自由度的动作完全由工作人员的实时操作决定。在自动轨迹规划控制工作方式时,机器人根据事先示教过程中选取的若干特征点,实现对运动轨迹的自动再现。由于本机器人工作环境的特点,...
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  • 因此机器内货道数多,电机的功率增大,成本高,并且处于高层的易拉罐下落时容易破,而且会砸伤机器。转盘方式其结构是在大圆盘圆周边开有小槽,易拉罐位于槽内,电机带动转盘,转盘带动易拉罐沿转盘圆周运动,当易拉罐运动到指定位置时便下落出货。这种结构主要的缺点是转盘圈内大量空间浪费,机器装罐量低,另外高层下落容易砸伤机器。电磁铁吸合方式这种结构利用三角形原理,三角形的第边长度可以伸缩,...
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  • 轴的结构设计轴的机构和形状取决于下列因素轴上零件的类型布置和固定方式,载荷的性质大小方向及分布情况。轴承的类型和尺寸,轴的毛坯制造和装配工艺要求等。轴的结构应便于轴上零件的定位固定和装拆,尽量减小应力集中,受力合理,有良好的工艺性。对于要求刚度大的轴,还应从结构上考虑减小轴的变形。轴的结构设计入图所示,根据轴的受力选取系列深沟球轴承,为了便于轴承的装配,选取装轴承处的直径为,...
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  • 物超高超长和超宽检测装置。在货物进入载货台时,当检测到货物超过设定高度长度或宽度时,堆垛机便停止运行并报警。般允许误差为,检测元件采用对射或反射式光电传感器。载货台上还设有检测货叉是否回位货叉上有无货物和货位中有无货物的装置。如货叉没有回位,堆垛机不能水平运行如货叉上已有货物,则不能再取货人库时,必须检测货位中有无货物,以避免发生事故。断电保护如载货台升降过程中忽然断电,则...
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  • 试计算小齿轮的分度圆直径根据.模数计算其载荷系数根据,级精度,由参考文献图查的动载系数.,查参考文献表,得齿间载荷分配系数由参考文献表查得使用系数由参考文献表查得故载荷系数按实际载荷系数校正所算得的分度圆的直径为计算模数。齿根弯曲强度的设计由参考文献图查得小齿轮弯曲疲劳强度的极限值,大齿轮的弯曲疲劳强度极限由参考文献图取弯曲疲的劳寿命系数.,.取其设计弯曲疲劳安全系数为.节圆锥角...
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  • 根据液压系统设计手册表可取为.,为.,为.。又因为.根据液压系统设计手册表,将液压缸内径圆整为标准系列直径,活塞杆直径按.及表活塞直径系列取。按工作要求夹紧力为个夹紧缸提供,考虑到夹紧力的稳定性。夹紧缸的工作压力应大于复位弹簧的弹力。又因为进油缸在有杆腔,则其有效工作面积.液压缸壁厚和外径计算,为最大工作压力的.倍,.。高强度铸铁,液压缸工作行程的确定,并参照表中的系列尺寸选取标准值...
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