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（优秀毕业全套设计）移动龙门吊起吊装置的设计（整套下载）

式中许用拉应力卷筒强度验算通过。.起吊电动机起吊电动机的选择在起升时，负载要有定的速度使其达到定的高度，这样就需要有能达到这功率的电动机，其功率为η.式中η机构总效率，般η，取η．电动机计算功率，.式中系数对于级机构，,取.查参考文献表选用电动机，其中,,电机质量起吊电动机发热条件的校核按照等效功率法，求时所需的等效功率式中工作级别系数。对于级，.系数，根据机构平均起动时间与平均工作时间的比值查参考文献得，般起升机构.查参考文献得.由以上计算结果，故初选电动机能满足卷筒转速起吊减速器的设计减速器的选择减速器是通过齿轮的作用，让高速运动轴转变为低速轴，根据要求那么它所需的传动比为查参考文献表知选用减速器，当工作类型为重级相当工作级别为级时，许用功率.,.,质量，入轴直径，轴端长锥形实际起升速度ⅹ.误差ξ.ξ实际所需等效功率校核减速器输出轴强度由上面功率和选择的减速器电动机知输出轴最大径向力式中.卷筒上卷绕钢丝绳引起的载荷，.卷筒及轴自重，.减速器箱出轴端最大允许径向载荷，由表查参考文献得。所以由此得输出轴最大扭矩式中电动机轴额定力矩，.当时电动机最大力矩倍数，由表查参考文献出，.减速器传动效率，减速器输出轴最大容许转矩，由表查参考文献得。.制动安全系数。电机额定转矩联轴器安全系数飞轮力矩质量.浮动轴的两轴端为圆柱形,查减速器轴端联轴器，查参考文献表知选用带制动轮的半齿轮联轴器，最大容许转矩,飞轮矩.•质量.。为与制动器相适应，将联轴器所带制动轮修改为应用.机构时间的验算机构的起升时间的验算由于在起升过程中起升有定的速度，而这起升速度要符合起升时间到,其起升时间通过调节电阻来调节。在起重机的启动时间公式为十十起动时间.十.十•静阻力矩η.ⅹⅹ.ⅹ•.•平均起动转矩起升机构起动时间为此处，可在电气设计时，增加起动电阻，延长起动时间，故所选电动机合适起升机构制动时间的验算在制动时需要在定的时间内达到所需的要求，那么查参考文献知制动时间可进行如下计算式中查参考文献得许用加速度，.，故故合适.高速浮动轴的设计疲劳计算高速浮动轴它是电机联轴器和制动器之间的轴。它的特点是转速高，并且没有支撑物。那么根据电动机和减速器的参数，经查参考文献表可进行如下计算式中动载系数，起升载荷动裁系数物品起升或下降制动的动载效应ⅹ由前节巳选定轴径,因扭转应力.轴材料用号钢，弯曲扭转.轴受脉动循环的许用扭转应力式中•考虑零件几何形状和零件表面状况的应力集中系数，与零件几何形状有关，对于零件表面有急剧过渡和开有链槽及紧合区段，，与零件表面加工光洁度有关.对平面粗糙度为.的零件对于平面粗糙度为.的零件，此处取η考虑材料对应力循环不对称的敏感系数，对碳钢及低合金钢η.，安全系数，.因此.故通过高速浮动轴的强度计算由于此高速浮动轴在此处非常重要，它关系到此起升机构是否能正常工作。这可查参考文献知，可以由此以下方法和公式计算最大扭转应力.许用扭转应力式中Ⅱ安全系数,Ⅱ.故通过浮动轴的构造如图所示,中间轴径,取图高速浮动轴图.卷筒部件计算卷筒心轴的计算由起吊机构减速器的输出轴知，卷简直径可选择为，螺旋节距卷筒长度壁厚为.通过做草图得到卷简心轴如图，并参考有关资料，决定轴它的各段直径。图卷筒轴简图及弯矩图轴的材料用号钢支座反力ⅹ心轴右轮毂支承处最大弯矩，疲劳计算对于疲劳计算采用等效弯矩，查参考文献得可取等效系系数.，等效弯矩•.弯曲应力.心轴的载荷变化为对称循环。许用弯曲应力轴材料用号钢，其，.式中.安全系数应力集中系数.与零件几何形状有关的应力集中系数.面加工光滑度有关的应力集中系数，故，通过其静强度计算如下卷筒轴属于起升机构低速轴零件，其动力系数可查参考文献得，.,•.许用应力.，故卷筒轴的疲劳和静强度计算通过卷筒轴承选择由于卷筒心轴上的左轴承的内外座圈以同样速转动，故无相对运动可按照额定静载荷来选择。右轴承的外座圈固定，内座圈与心轴同旋转，应按照额定动负荷来选择，左端轴承轴承的额定静负荷式中额定静负荷当量静负荷安全系数。选用中型双排珠轴承，型号，查参考文献得轴承的额定静负荷，左轴承的当量静负荷式中.动负荷系数，选取安全。右端轴承令右端轴承也采用，其额定动负荷右轴承的径向负荷.式中螺柱数，.螺纹内径•弯矩。因此，螺枉材料为，屈服极限,则许用拉伸应力为查参考文献表知取安全系数Ⅱ.Ⅱ，应为那么他是符合要求的移动机构的设计.移动机构的原理移动机构又称行走机构，它是使起吊机构的重物能达到左右移动的效果。它主要包括电动机联轴器减速器轴承轴等部件组成。它的工作原理可简单表达为在制动器的作用下使电机达到所要的转速，电动机轴和减速器通过联轴器相连，电动机传来的转矩在减速器的作用下达到所需的转速，再传给车轮的转动轴。轴车轮和轴承起作用，这样就使小车在门梁上完成了左右移动。.确定传动方案由行走机构原理知，确定采用如图所示的传动方案，它能很好的连接在起，并且可以很好的利用电机所提供的能量，可以很好的提高电机的效率。同时这种机构是把减速器装在两轮轴的中间这能很好的保证两轮的转速相同。同时要求小车的轨道是“工”字型轨道。这样就可使在运动时，不会发生应为两轮的速度不等而使两轮发生卡死现象。电动机减速器和联轴器的配合可以很好的结合让结构更加的紧凑，传动平稳。减速器联轴器电动机制动器车轮轴联轴器车轮挡板车轮轴图小车运行机构传动简图车轮最大轮压小车质量估计取。假定轮压均布车轮最小轮压.车轮与轨道的设计具移动机构原理知，车轮和轨道是小车运行的基础。经查参考文献可初选车轮，当运行速度时，.,工作级别为重级时，车轮直径，轨道型号为的许用轮压为。根据规定，页径系列为故初步选定车轮直径。而后校核强度强度验算可按车轮与轨道为线按触及点接触两种情况验算车轮接触强度。车轮踏面疲劳计算载荷车轮材料，取线接触局部挤压强度.式中许用线接触应力常数，查参考文献得车轮与轨道有效接触强度，对于轨道，.转速系数，车轮转速.时.，工作级别系数，当为级时.故通过点接触局部挤压强度式中许用点接触应力常数，查参考文献得.曲率串径，车轮与轨道曲率半径中的大值，车轮,轨道曲率半径，故取.由比值为，中的小值所确定的系数，，查参考文献得.故通过.移动机构运行阻力的计算根据以上强度计算结果，选定直径的单轮缘车轮。摩擦阻力矩由车轮组的轴承型号为，在此选车轮组轴承亦为。轴承内径和外径的平均值。查参考文献得滚动摩擦系数.，轴承摩擦系数.，附加阻力系数.，代人上式得满载寸运行阻力矩.运行摩擦阻力当无载时.电动机静功率.式中满载时静阻力，η.机构传动效率，驱动电动机台数。.电机的选择和发热计算根据额定载荷初选电动机功率为.式中电动机功率增大系数，查参考文献得.由表选用电动机，•电机质量等效功率式中工作级别系数，由参考文献查得，当时,.，得.,查参考文献表得.。，故所选电动机发热条件通过车轮转速.减速器的选择由电动机的选择，那么转速为.机构传动比.查参考文献表选用减速器当输入轴转速为时，.移动速度和实际所需功率小车在运动时有其实际的速度，它可以根据以上减速器的选择来确定。由此实际运行速度为.它的误差在小于是合适的，经计算知误差ε.合适实际所需电动机等效功率.故合适.起动时间的验算起动时间经查参考文献和起重机设计手册知其公式为式中驱动电动机台数.满载运行时折算到包动机轴上的运行静阻力矩.空载运行时折算到电动机上的运行静阻力矩.初步估算制动轮和联轴器的飞轮矩机构总飞轮矩满载起动时间无载起动时间查参考文献表知，当.时,推荐值为.,故所选电动机能满足快速起动要求按起动工况.移动启动时不打滑条件因为减速器是只有定的承受负载能力，在负载过大时就会出现打滑，严重时甚至会因为负载过大而直接使电机烧坏。经查参考文献知起动状况时减速器传递的功率可由如下公式计算式中运行饥构中同级传功的减速器个数，。所用减速器的．，如改选大号，则中心距将由增至故满载起动时不会打滑，因此所选电动机合适与起动时间.