nbsp; (Rc,Gc,Bc)是现在图像像素值。
(a)(b)(c)图.(a)整个图像在两辆白色汽车通过底部时因为使用自动光圈摄像机而突然变暗。
(b)一种未经过光照修正较差检测结果。
(c)经过光照修正效果增强结果。
对于Mt来说,我们采用标准步骤来开始:)区分差别,)用形态学操作(或在表面光滑后采用临界值),然后)进行连接要素分析来填补空洞,去除小区域和需找目标气泡。
在目标被发现之后,我们采用一个额外确认步骤来消除重影。
我们假设在所有无重影前景图像中存在至少一个有效角,例如,一个没有在背景图像中发现角特征。
对于有效角更多细节请参见第部分。
由自动光圈摄像机造成光照问题一个实例结果在图中显示。
底部两辆汽车使得整个图像变得昏暗(图a)而它导致了一个尤为严重错误警告(图b)。