(独家原创)平面关节型机械手设计(全套CAD图纸)

上传时间:2022-06-26 12:28
文档列表
  • 直接喷射系统将通过减少排量,发动机增压机电体化或机械式阀门配气机构系统及他们的组合占领部分市场。采用分层进气或容积效率控制的汽油机多气门技术和是发动机工作在高效率区的负荷循环换挡概念将是全分离节气门汽油发动机今后几十年的两大主要技术。小型化和发动机增压技术在未来几年内将明显提高发动机最大转矩的水平。变速器类型手动变速器和自动变速器是目前变速器市场的主要产品,几年前市场上开始...
    全套资料 RAR 压缩包 在线阅读
  • 例如在创建倒圆角特征时,如果些边线处放置的圆角半径相同,则应将其归并为个圆角特征。使用复制阵列和镜像几何形状等方法创建特征。例如在叉车起升系统中,大约有多个零件组成,由于零件具有结构的对称性,所以在这里运用了很多镜像功能。现以挡货架为例阐述建模过程。由于当货架的特征比较多,我们采用截面复杂化来创建拉伸特征,由于左右是对称,所以只用画出半,然后通过中心线镜像出另半,如图,所示...
    全套资料 RAR 压缩包 在线阅读
  • 杆件四杆件五此机械手的尺寸恰能满足回转半径和提升工件高度.的要求,所以在这次设计过程中不做改动。由图计算其他尺寸图中虚线所示位置就是当机械手将工件举到最高时候的位置,实线所示的位置就是机械手在地面高度抓取工件的位置。设计手臂在这两个位置时,杆件与水平所成的角度都为。则长度等于,长度也为,长度等于,产度等于,长度等于,所以确定等于。即为大臂升降油缸的行程取.机械手总体方案的比较...
    全套资料 RAR 压缩包 在线阅读
  • 花键距左端的距离为。由于该轴所受的弯矩比较大,故轴,其直径为花键的内径,。至此,已初步却低昂了轴的各段直径和长度。轴上零件的周向定位回转缸与轴的周向定位均采用花键连接。键槽用键槽铣刀加工,长为,回转缸与轴的配合为。滚动轴承与轴的周向定位由过渡配合来保证的,此处选轴的直径尺寸公差为。确定轴上圆角和倒角尺寸参考装配图,取轴端倒角为,各轴肩处的圆角半径轴的校核按弯扭合成应力校核轴...
    全套资料 RAR 压缩包 在线阅读
  • 的刚性不足而使滚到到家产生的振动是限制进给量提高的主要因素。根据机床刚性可把历史滚齿机按表分组。查机械加工工艺手册得进给量,最终选用进给量。切削速度根据上述所取得的走刀次数进给量和表.推荐的滚刀寿命,考虑被加工材料性质等加工条件,得切削速度。机动时间的计算采用次走刀时,其机动时间按如下计算式计算式中齿轮轮齿宽度,.滚刀切入长度,.滚刀切出长度,.被加工齿轮齿数,滚刀转速级选择滚刀...
    全套资料 RAR 压缩包 在线阅读
  • 的项 目符合国家相关的产业政策。 项目的建设有利于节约能源保护环境 目节能中长期专项规划中节能重点领域和重点工程余热余压利用工程。 同时该项目建设符合国家产业结构调整指导目录年本中第二十 六款环境保护与资源节约综合利用第和条节能节水环保 及资源机构节能以及节能监测和技术服务体系建设工程等。青州中联水 泥有限公司依据公司的产品生产情况在水泥熟料装置中装设余热回收系千吨水泥熟料干法生产...
    全套资料 RAR 压缩包 在线阅读
  • 序编号夹具名称夹具编号使用设备车间虎钳数控加工中心机加车间工步号工步内容刀具号刀具规格主轴转速进给量背吃刀量备注铣球面球头铣刀.自动粗铣圆弧外轮廓立铣刀.自动精铣圆弧外轮廓同上.自动数控编程.数控编程的分类数控编程方法可分为手工编程和自动编程两种。手工编程是指主要由人工来完成数控机床程序编制各个阶段的工作。当被加工零件形状不十分复杂和程序较短时,都可以采用手工编程的方法。手工编...
    全套资料 RAR 压缩包 在线阅读
  • 输入增加到值时的输出量与输入减少到同值时的输出量的差值,称为迟滞差,迟滞差与输入信号幅度变化的大小有关,即与输入值的大小有关。稳定性是指在传感器的所有工作条件保持不变的情况下,在规定的时间内其输出保持不变的能力。轴重传感器由于汽车轴重测量要求较高,故我们所选用的型悬臂梁称重传感器轴重传感器为高精度传感器。悬臂梁式传感器为端固定,端加载的悬臂梁式结构,采用独特的摇杆机构,对力...
    全套资料 RAR 压缩包 在线阅读
  • ,得.。水平次梁采用工字型组合截面如图图六截面特性计算如下截面形心距截面惯性矩截面静矩截面抵抗矩上翼缘顶边处下翼缘底边处强度验算由于支座处弯矩最大,而且截面模量较小,故而需要验算支座处截面的抵抗弯矩。弯应力计算挠度验算受均布荷载的等跨度连续梁,最大挠度发生在边跨。由于水平次梁在支座处截面的弯矩已经求得,则边跨挠度可近似地按下式计算最大挠度故水平次梁所选截面尺寸满足刚度和强度要...
    全套资料 RAR 压缩包 在线阅读
  • 仿真结果可以看到碰撞后驾驶室变形图到图与车架前端的变形有所缓解,驾乘空间比原车也有所增加,车架碰撞变形后的长度也比原车有所增加。对于非承式车身来说,驾乘空间在很大程度上取决于车架的变形。速度变化分析图是改进车型上底板与驾驶员座椅连接点的速度曲线。改进车型的速度曲线与原车的速度曲线并无明显差别,衰减到零的时间基本差不多。从以前曲线形状来看,新车型的速度曲线可以分成四段近似线性...
    全套资料 RAR 压缩包 在线阅读
  • 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 24 25 26 27 28 29 30 31
系统推荐
帮帮文库@文档模版下载平台
汇集海量精品文档范文模版,旨在将用户工作效率提升到极致

12 精品文档模板

12 在线免费阅读

12 所见即所得

12 百万注册会员