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（独家原创）干冰清洗机的行走系统设计（全套CAD图纸）

这么高的动压力可以完全清洗掉干冰清洗机表面的污染物而且可以缩短清洗时间。而且，这仅仅是次微射流作用于干冰清洗机表面的压力当水中气泡不断产生增长破灭时，则气泡溃灭的冲击压力连续不断作用到干冰清洗机表面，有效的清除干冰清洗机面的污染物。图气泡在刚性固体表面破裂的示意图气流引起水的翻滚漩涡等复杂的扰动在干冰清洗机清洗过程中，干冰清洗机水和气流起组成个非常复杂的固液气三相流动。当气体以定的速度射入清洗槽中的液体时，将引起液体的流动。液体在流动过程中，运动较快的流层带动较慢的流层，而运动较慢的流层又阻止较快的流层,不同速度流层之间互相牵制，产生层与层之间的摩擦力。即流体在流动过程中由于液体的黏性而产生的内摩擦力。管中的空气以的速度进入液体中时，在液体相邻两流层之间，存在内摩擦力和动量的交换。这样直接导致清洗槽中的液体和清洗物无规则的扰动，这种无规则的扰动能有效去除干冰清洗机表面的污染物。.清洗工艺参数的确定干冰清洗机清洗试验机的设计设计了以超声波和气泡作为干冰清洗机清洗动力的清洗试验机，该试验机由超声波发生源超声换能器风泵气阀流量计清洗槽和网孔面板组成。超声换能器通过信号线与超声波发生源相连。超声换能器将超声波发生源的高频电振荡信号转换为机械振动信号，用来产生定频率，定声功率密度的超声波。风泵是气流的发生源。气阀调节通入清洗槽中的风量，改变气阀的开度大小达到调节气流量的目的。流量计测量通风量的大小。网孔面板是产生气泡的装置。定强度和大小的气流通过网孔面板产生分流现象，导致定压力和速度的微小气流产生，使清洗槽的液体产生气泡和翻滚。清洗槽盛装清洗液和清洗物。试验机结构如图所示。其中超声波的功率为可调，工作频率清洗槽内尺寸流量计的测量范围为.风泵的功率为.。试验设计及数据分析试验目的是寻找最佳干冰清洗机清洗效果的工艺参数。即保证干冰清洗机清洗干净和干冰清洗机无破碎的情况下清洗时间最短，耗费能量最少。为了对干冰清洗机清洗进行定量的分析研究，参照干冰清洗机行业业内人士的观点，确定干冰清洗机清洗试验结果的指标为洗净率和破损率，分别定义如下洗净率清洗干净的干冰清洗机质量清洗干净的干冰清洗机质量未被清洗干净的干冰清洗机质量破损率清洗后无破损的干冰清洗机质量清洗后无破损的干冰清洗机质量清洗后有破损的干冰清洗机质量其中，清洗干净的干冰清洗机定义为清洗后肉眼观察干冰清洗机上无泥沙无烂叶无腐殖质。由超声波和气泡清洗干冰清洗机的机理分析可知，试验中影响试验指标的因素将是超声波的声功率密度气泡强度和清洗时间以及它们之间的交互效应。通过分析对比正交试验表格并考虑试验实际情况，选择三水平的正交试验表格来安排试验。试验为因素且考虑其交互作用的水平试验，每两个因素的交互作用占两列，个因素的所有级交互作用共有个，共占列连同个因素自身在正交表中共占列，即为因素三水平的正交试验，应当选正交表。这个因素依次为超声波的声功率密度气泡强度清洗时间以及它们之间的交互作用为了找到各因素的水平范围，做了探索性预备试验。气泡强度和清洗时间对干冰清洗机清洗效果的影响气泡强度依次选个水平,清洗时间依次选.个水平做小青菜清洗试验，从试验数据可知，当气泡强度小于时，干冰清洗机的洗净率很低，当气泡强度大于时，洗净率显著提高当清洗的时间为时，干冰清洗机的清洗效果很差，当清洗时间为.时，干冰清洗机的洗净率显著提高。超声波对干冰清洗机清洗效果的影响用不同功率大小的超声波做干冰清洗机清洗试验,通过试验发现当超声波功率超过时,干冰清洗机表面有明显的破损痕迹当超声波功率低于时,干冰清洗机的清洗效果很差。通过气泡强度和清洗时间对干冰清洗机清洗效果的影响与超声波对干冰清洗机清洗效果影响预备试验的分析,确定因素选用如下三个水平。即对试验数据分析极差分析计算每列各水平下试验指标之和。以第列为例，分别计算在不同超声波功率水平下的试验指标之和和它们的平均值。第列的极差。同理，可计算出表中其它各列的指标和均值和极差。结果依次填入表中。由极差大小可以得出因素主次顺序依次为。由表中数据初步得出较优水平组合为或或。方差分析根据极差分析初步找出比较好的水平组合，为了进步找到最优的水平组合，对数据进行方差分析，方差分析的结果可以看出，因素对试验结果指标的影响是高度显著的，因和因素对试验结果指标的影响较大，其它因素对试验结果指标的影响相对较小。由于试验结果指标是干冰清洗机的洗净率，数据越大说明清洗效果越好。从试验方案和试验数据表可以看出，因素应选取第水平，因素应选取第水平，因素应选取第水平。通过试验的数据分析可知，最好的干冰清洗机清洗参数为即超声波功率为气泡强度为清洗时间为。验证试验及试验结论通过正交试验和数据分析，找到比较合理的工艺参数。