(毕业设计全套)缝纫机针摆动机械手设计(打包下载)

上传时间:2022-06-25 06:01
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  • 所需力矩应当等于上述三项之和.如果当手腕回转部分的转动惯量不是很大时,手腕起动过程所产生的惯性力矩也不大,为了简化计算可以将计算的,适当放大,而省略掉,这时手腕回转所需的力矩可近似写为根据实际,手爪,手爪驱动油缸及回转油缸转动件等为个等效为圆柱体,高为,直径为,其重量为摩擦阻力矩.起动过程所转过的角度等速转动角速度秒.工件近似看成长方体因为可知满足要求.对手部的要求手指的抓取机能是...
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  • 不同物料具有不同的系数,这里取.振动角,般取度给料槽振动频率,为重力加速度,.物料运动周期与槽体振动周期之比,这里是整数阻尼系数,由物料运动所引起。.根据查得,当.时,抛弃指数.代入抛弃指数公式.再代入回复系数公式.初步选择系列电磁铁电磁铁谐振指数般在之间为宜,这里取.,代入,得到固有频率.电磁铁的铁芯截面为.线圈匝数.将以上数值代入公式.电磁铁的选用通常作为电磁铁设计依据的主要设计参数...
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  • ,大带轮几何尺寸计算取,由表查得。蜗杆采用钢,表面硬度以上。蜗轮材料采用,砂型铸造。选,查表取大值,当量摩擦系数,当量摩擦角初选值.查表知使用系数查表知弹性系数接触系数由图查得接触疲劳极限查表得接触疲劳最小安全系数取传动比齿数比蜗轮齿数齿形角模数变位系数法向模数蜗杆直径系数蜗杆轴向齿距蜗杆导程蜗杆导程角蜗杆节圆柱导程角齿顶高系数顶隙系数蜗杆分度圆直径蜗杆节圆直径蜗杆顶圆直径蜗...
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  • 衡量个和面工人技术水平高低的重要指标之。确定和面时间和面时间应严格控制,卧式双轴调粉机的和面时间应不少于,不能为片面追求产量而减少和面时间,国内用于方便面生产的调粉机几乎都是卧式双轴调粉机,其和面时间为。般要保证和面温度为摄氏度,用温水和面不但对面团加工性能的改善有利,而且也宜于溶解水溶性的添加剂。.和面操作方法首先根据工艺要求将食盐定量,盐水罐中放入水后按要求放入食盐。若需...
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  • 按不同工作介质进行处理或者涂层。对于矿物油,常采用磷化处理。对于高水基或水乙二醇等介质,则应采用与介质相容的涂料进行涂刷,以防油漆剥落污染油液。油箱结构辅助元件设计油箱必须具有足够大的容积,以满足散热要求,停车时能容纳液压系统所有溶液,而工作时又保证适当的油液要求。为保持油液清洁,吸回油管应设置过滤器,安装位置要便于装拆和清洗。油箱应有密封的顶益,顶盖上设有带滤油网的注油口...
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  • 在刀片旋转速度以及螺杆进料速度都定的情况下,前角大,切割肉所需的力和切割肉所产生的热都小反之,则大。但前角很大时,则因刀具散热体积小而使切割肉时所产生的温度不能很快冷却。因此,在定的条件下,前角有合理的数值范围般取肉质软取大值,反之取小值刀刃的后角刀刃后角的目的是减小后刀面与网眼板包括三眼板表面的摩擦二是在前角不变的情况下,增大后角能使刀刃锋利。刀片磨损后将使刀刃变钝,使肉...
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  • 最终确定.,.,.。计算基本工时.。工步二半精车精车外圆面选择外圆车刀车削深度,.。机床功率为.。查切削手册。选较小量.。查后刀面最大磨损及寿命查切削手册表.,后刀面最大磨损为。查切削手册表.,寿命计算切削速度按切削手册,查得据卧式车床车床参数,选择则实际切削速度,实际进给量为.。校验机床功率查切削手册.,而机床所能提供功率为。故校验合格。最终确定.,.,.。计算基本工时。工序半精车精车孔...
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  • 用型号。密度为,比热容时运动粘度值为过滤器的选择过滤器的功能是清除液压系统工作介质中的固体污染物,使工作介质保持干净,延长元器件的使用寿命。它是液压系统里不可缺少的重要辅件。所选的过滤器,应具有足够大的通油能力,并且压力损失要小,过滤精度应满足液压系统或元件所需清洁要求。有足够的强度,滤芯要便于更换和清洗。根据参考文献表.,可选择过滤器的型号其最大流量为,过滤精度为。.联轴器...
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  • 其寿命般比滑动丝杠高倍。.不能自锁特别是垂直安装的丝杠,当运动停止后,螺母将在重力作用下下滑,故常需设置制动装置。.制造工艺复杂滚珠丝杠和螺母等零件加工精度表面粗糙度要求高,制造成本高。由于滚珠丝杠副独特的性能而受到极高的评价,因而已成为数控机床,精密机械,各种省力机械设备及各种机电体化产品中不可缺少的传动机构。.导向机构的设计导轨的功用机电体化产品要求其机械系统的各运动机构必须...
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  • 塑模具脱模力的计算脱模力是指将塑件从型心上脱出时所需克服的阻力。它是设计脱模机构的重要依据之。脱模阻力的计算式与抽拔力相同,由于影响脱模力的因素很多,例如塑件的壁厚塑件包容截面形状的大小塑件的性能成型的工艺参数等,如要全面考虑这些因素较困难,在生产过程中只要考虑主要因素,因此可按简化公式计算式中脱模力侧型心被包紧的截面周长成型部分深度单位面积积压力,般取摩擦系数,取脱模斜度...
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