和估计量轴螺旋角(m)之间偏差()qt是来源于模型轴弹性系数与真实值之间差异。
基于模型轴弹性系数和通过相对于已确定信号相移/信号cos()nt而得到真实轴弹性系数之间差异,等式()给出了在轴螺旋角差异情况下dc参数变量v(t)已确定信号频率包含了以下限制:n通过以下调整方法而确定轴弹性系数,使得dc参数变量v(t)将变为。
在仿真中,通过一个三次序低通道过滤器来观测dc参数变量。
C-已确定方法仿真结果通过仿真确定和核实了对于电机瞬时力矩和轴弹性系数确定方法是可行。
在电机瞬时力矩模型设置在镇时值倍这样条件下,确定仿真过程就可以执行了。
图()描述了对于一个单系统惯性力矩确定方法仿真结果。
图()描述了在轴弹性系数模型初始值被设置在镇时值倍时仿真结果。
通过制造内部参数变量来协调基于识别判断结果观察器,这样就能确定一个稳定电机转矩测试。
表描述了用于仿真参数变量值。
D电机转矩估计判断实验