，缸内空气从锥面间隙中挤出，并经过斜孔排出缸外。这种排气阀简单方便，但螺纹与锥面密封处同心度要求较高，否则拧紧排气阀后不能密封，会造成外泄露。阀的材料用号碳素钢，锥部热处理硬度。液压泵站的设计与计算.液压泵参数的计算与选型液压泵的概述液压泵是液压系统的动力元件，将原动机输入的机械能转换为压力能输出，为执行元件提供压力油。液压泵的性能好坏直接影响到液压系统的工作性能和可靠性。在液压传动中占用及其重要的地位。选择液压泵主要根据系统最高工作压力与最大流量。液压泵的工作原理单柱泵由偏心轮柱塞弹簧缸体和单向阀等组成，柱塞与缸体孔之间形成的密闭容积。当原动机带动偏心轮顺时针方向旋转时，柱塞在弹簧力的作用下向下运动，柱塞与缸体孔组成的密闭容积增大，形成真空，油箱中的油液在大气压下的作用下经单向阀进入其内此时单向阀关闭。这过程成为吸油，在偏心轮的几何中心转到最下点时，容积增大到极限时终止。吸油过程终了，偏心轮继续旋转，柱塞随偏心轮向上运动，柱塞与缸体孔组成的密闭容积减小，油液受挤压经单向阀排出，这过程成为排油，到偏心轮的几何中心转到最上点时，容积减小至极限终止。偏心轮继续旋转，柱塞上下往复运动，泵在半个周期内吸油，半个周期内压油。综上所述，液压泵的工作原理可归纳如下液压泵必须具有个由柱塞和非运动件缸体所构成的密闭容积，该容积的大小随运动件的运动发生周期性变化。容积增大时形成真空，油箱的油液在大气压作用下进入密封容积吸油容积减小时油液受挤压克服管路阻力排出排油。液压泵的密闭容积增大到无限大时，先要与吸油腔隔开，然后才转为排油同理，密闭容积减小到极限时，先要与排油腔隔开，然后才转为吸油。液压泵每转转吸入或排除的油液体积取决于密闭容积的变化量。液压泵的吸油的实质是油箱的油液在大气压的作用下进入具有定真空度的吸油腔。为防止气蚀，真空度应小于，因此对吸油管路的液流速度及油液提升高度有定的限制。液压泵的排油压力取决于排油管路油液流动所受到的总阻力，即液流的管路损失元件的压力损失及需要克服的外负载阻力。总阻力越大，排油压力越高。若排油管路直接接回油箱，则总阻力为零，泵排出的压力为零，泵的这工况称之为卸载。组成液压泵密闭容积的零件，有的是固定件，有的是运动件。它们之间存在相对运动，因此必然存在间隙。当密闭容积为排油时，压力油将经此间隙向外泄漏，使实际排出的油液体积减小，其减少的油液体积称为泵的容积损失。为了保证液压泵的正常工作，泵内完成吸压油的密闭容积在吸油与压油之间相互转换时，将瞬间存在个既不与吸油腔相通又不与压油腔相通的闭死的容积。若此闭死的容积在转移的过程中大小发生变化则容积减小时，因液体受挤压而使压力提高容积增大时又会因无液体补充而使压力降低。必须注意的是，如果闭死容积的减小是发生在该容积离开压油腔之后，则压力将高于压油腔的压力，这样会导致周期性的压力冲击，同时高压液体会通过运动副之间的间隙挤出，导致油液发热如果闭死容积的增大是发生在该容积刚离开吸油腔之后，则会使闭死容积的真空度增大，以致引起气蚀和噪声。这种因存在闭死容积大小发生变化而导致的压力冲击气蚀噪声等危害液压泵性能和寿命的现象，称之为液压泵的困油现象，在设计和制造液压泵时应竭力消除与避免。液压泵的分类和选用液压泵按主要运动构件的形状和运动方式分为齿轮泵叶片泵柱塞泵螺杆泵。其中齿轮泵又分为外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵叶片泵分为双作用叶片泵单作用叶片泵和凸轮转子叶片泵柱塞泵分为径向柱塞泵和轴向柱塞泵螺杆泵分为单螺杆泵双螺杆泵和三螺杆泵。液压泵按排量能否改变分为定量泵和变量泵，其中变量泵可以是单作用叶片泵径向柱塞泵轴向柱塞泵。液压泵按进出油口的方向是否可变分为单向泵和双向泵，其中单向定量泵和单向变量泵只能个方向旋转双向定量泵可以改变泵的转向，变换进出油口，双向变量泵不仅可以改变泵的转向，而且还可以操纵变量机构来变换进出油口。显然，双向泵具有对称的结构，而单向泵是针对转向设计的，为非对称结构。选用液压泵的原则和根据主要有是否要求变量要求变量选用变量泵，其中单作用叶片泵的工作压力较低，仅适用于机床系统。工作压力目前各类液压泵的额定压力都有所提高，但相对而言，柱塞泵的额定压力最高。工作环境齿轮泵的抗污染能力最好，因此特别适用于工作环境较差的场合。噪声指标属于低噪声的液压泵内有啮合齿轮泵双作用叶片泵和螺杆泵，后两种泵的瞬时理论流量均匀。效率按结构形式分，轴向柱塞泵的总效率最高而同种结构的液压泵，排量大的总效率高同排量的液压泵，在额定工况额定压力额定转速最大排量时总效率最高，若工作压力低于额定压力或转速低于额定转速排量小于最大排量，泵的总效率将下降，甚至下降很多。因此，液压泵应在额定工况额定压力和额定转速或接近额定工况的条件下工作。由上述理由选取柱塞泵，因叶片泵等排量小，流量不能满足液压系统。液压泵的主要性能参数泵的参数有压力流量转速效率。为了保证系统正常运转和泵的使用寿命，般在固定设备系统中，正常工作压力为泵的额定压力的左右，要求工作可靠性较高的系统或运动的设备，系统工作压力为泵额定压力的左右。泵的流量要大于系统工作的最大流量。为了延长泵的寿命，泵的最高压力与最高转速不宜同量使用。.液压泵最高工作压力的计算设计系统中单液压缸的工作压力为，取进油路总压力损失.，压力继电器可靠动作压力差取.，则液压泵最高工作压力.因此，液压泵的额定压力可取.液压泵最大流量的计算液压缸活塞杆的运行速度为.和.,且两个液压缸均采用差动联接，则活塞杆伸出缩回时的最大流量闸门液压缸活塞杆伸出时差动联接所需流量活塞杆缩回时所需流量比较，此液压缸缩回时，所需的流量较大.。溜嘴液压缸活塞杆伸出时差动联接所需流量活塞杆缩回时所需流量比较，此液压缸缩回时，所需的流量较大.。比较两个液压缸,缩回时所需的流量最大选蓄能器为液压补充辅助能源装置，其容积为。根据上面计算所需的液压泵的最高压力和最大流量，查机械设计手册表产品样本，选用型斜盘式轴向柱塞泵，额定排量,额定压力为，额定转速为,即流量为.,容积效率η。柱塞泵工作原理柱塞的头部安装有滑靴，它始终贴住斜盘平面运动。当缸体带动柱塞旋转时，柱塞在柱塞腔内做直线往复运动。柱塞伸出，腔容积增大，腔内吸入油液，称吸油过程。随着缸体旋转，柱塞缩回，腔容积减小，油液通过排油窗口排出，称排油过程。缸每转周，各柱塞腔有半周吸油，半周排油，缸不断旋转，实现连续地吸油和排油。斜盘式轴向柱塞泵结构图如图，其结构特点三对磨擦副柱塞与缸体孔，缸体与配流盘，滑履与斜盘。容积效率较高，额定压力可达。泵体上有泄漏油口。传动轴是悬臂梁，缸体外有大轴承支承。为减小瞬时理论流量的脉动性，取柱塞数为奇数。为防止密闭容积在吸压油转换时因压力突变引起的压力冲击，在配流盘的配流窗口前端开有减振槽或减振孔。精度高，密封性能好，工作压力高，因此得到广泛应用。但它结构比较复杂，制造精度高，价格贵，对油液污染敏感。轴向柱塞泵是柱塞平行缸体轴线，沿轴线运动可作为液压马达使用。图轴向柱塞泵结构图.电动机的参数计算与选型液压系统采用变量泵供油，所需泵的流量为.。下面计算两液压缸活塞杆伸出与缩回时最大所需电动机的功率。泵的出口最高压力为，所需最大流量为.，取总效率为.。电动机的功率查机械设计手册样本选用系列三相异步电动机型，额定功率为，额定转速为。液压辅件的选择液压辅件是系统的个重要组成部分，它包括蓄能器过滤器油箱热交换器管件密封装置压力表装置等。液压辅件的合理设计和选用在很大程度上影响液压系统的效率噪声温升工作可靠性等技术性能。.蓄能器的选型蓄能器的计算与选型蓄能器是液压系统中储存和释放油液压力能的装置。其功用可分为作辅助动力源或紧急动力源在工作循环不同阶段需要的流量变化很大时，常采用蓄能器和个流量较小的泵组成油源。另外当驱动泵的原动机发生故障时，蓄能器可作紧急动力源。保压和补充泄漏需要较长时间保压而泵卸载时，可利用蓄能器释放储存的压力油，补充系统泄漏，保持系统压力。吸收冲击和消除压力脉动在压力冲击处和泵的出口安装蓄能器可吸收压力冲击峰值和压力脉动，提高系统工作的平稳性本系统设计选用蓄能器作液压补充辅助能源装置。查机械设计手册表计算下列数据。蓄能器的充液压力可取液压系统工作压力。蓄能器的总容积即充气容积对活塞式蓄能器而言，是指气腔容积与液腔之和。蓄能器工作在绝热果程.时,试验压力为.。这里选择公称压力的.倍进行试压。压力试验期间，不得锤击管道，且在试验区域的范围内不得进行明火作业或重噪声作业。液压泵站的故障诊断.液压系统故障诊断步骤熟悉钻机性能和资料。了解主要液压件的性能工作原理和运行要求及主要技术参数。现场观察。到现场了解故障现象，查找故障部位，并观察系统压力变化和工作情况，听听噪声，查看漏油等现象。归纳分析。对了解到的情况进行综合分析，找出产生故障的可能原因。组织实施。在摸清情况的基础上，制订出切实可行的排除措施，并组织实施。总结经验。维修经验是开展故障诊断技术的个重要部分。.液压系统故障诊断方法看看速度，即看动力头运动速度有无变化和异常现象看压力，即看液压系统中各压力值大小，压力值有无波动等现象看油液，即观察油液是否清洁变质油量油的粘度是否符合要求油的表面是否有泡沫等看泄漏，即看液压系统中管路各接头处油缸端盖处油泵轴伸出处是否有渗漏滴漏和出现油垢等现象。听听噪声，即听液压泵泵和液压系统工作时的噪声是否过大安全溢流阀等是否有尖叫声听冲击声，即听推出油缸活塞是否有撞击缸底的声音换向阀换向时是否有撞击端盖的声音。摸摸温升，用手摸油泵外壳油箱外壁和路换向阀外表面，若触摸两分钟感到烫手，就应检查产生的原因摸振动，用手摸动力头和油管，可以感觉到有无振动，若有高频振动，就应检查产生的原因。总之，对所有的客观情况都要了如指掌。但是，由于各人的感觉不同，判断能力的差异和实际经验的不同，其结果会有差别。所以主观判断只是个简单的定性情况，还做不到定量分析。为了弄清楚液压系统发生故障的原因，有时就要停机拆卸个液压元件，把它放到试验台上做定量的性能测试。.常见故障检查油泵输不出压力油检查油泵旋转方向是否正确吸油滤油器是否堵塞油液的粘度是否过高或温度过低油箱内液面是否过低油泵内泄漏是否大或内部齿轮损坏。推进力拨拉力小或进退速度过慢过快或推进油缸无动作。检查分流阀中分流孔是否堵塞过大检查油管上的快换接头是否堵塞或损坏检查推进油缸的内泄漏是否过大。进退速度无法调整检查油液是否过脏节流阀阀芯与手轮装配位置是否合适节流阀阀芯配合间隙是否过小或变形。系统管路振动大主要是管路中有空气或水。检查管路连接处是否紧固油箱内油量是否过少低于粗过滤器吸油管是否破裂检查油箱是否进水冷却器内漏。结论本设计主要是应用液压控制来实现井下装载装置，矿井提升设备是大型的综合机械电气设备，其成本和耗电量比较高，所以在新矿井的设计和老矿井的改建设计中，必须要从新的角度来考滤。本设计结合机械电气液压系统，全自动化装载。液压装载装置能满足现代化高产高效矿井的要求，具体体现在液压式矿井装载装置工作能力强，可靠性高,响应能满足现场要求，系统工作参数可根据现场使用灵活调节。停电保护措施能使油缸归位，提高了设备的安全性，保证了现场的秩序。系统工作平稳，冲击小，定位精确。系统通过微机进行控制，可以和提升系统的集控中心通讯，实现了装载作业的自动化，提高了该生产线的产量。参考文献单丽云，强颖怀，张亚非编.工程材料第版.徐州中国矿业大学出版社，.徐福玲，陈尧明编.液压与气压传动第版.北京机械工业出版社，.唐大放，冯晓宁，杨现卿编.机械设计工程学Ⅱ.徐州中国矿业大学出版社

（图纸） A0-电器控制.dwg

（图纸） A0-液压泵站.dwg

（图纸） A1-油箱.dwg

（图纸） A2-电机泵.dwg

（图纸） A2-连接罩.dwg

（图纸） A2-液压缸.dwg

（图纸） A3-法兰盖.dwg

（图纸） A3-缸体.dwg

（图纸） A3-活塞.dwg

（图纸） A3-活塞杆.dwg

（图纸） A3-联轴器.dwg

（图纸） A3-液压缸盖.dwg

（图纸） A3-油箱底座.dwg

（图纸） A4-泵联轴节.dwg

（图纸） A4-电机联轴节.dwg

（图纸） A4-提升系统安装示意图.dwg

（其他） 毕业设计封面-2008-6-3.doc

（其他） 任务封面.doc

（论文） 说明书.doc