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（毕业设计全套）矿山摇摆式输送机设计（打包下载）

作模等，机械原理，高等教育出版社，周开勤，机器零件手册，第七版，.徐灏主编，机械设计手册，机械工业出版社，.机械工程手册编委会编，机械工程手册，北京工业出版社，结论经过三个多月的专心设计，终于将自己得毕业设计如期的圆满完成，看到自己努力完成得设计论文和图纸，种喜悦油然而生。输送机的设计是在连杆机构运动分析的基础上，电动机的选择减速器零件的设计轴，齿轮，轴承的设计和校核，最后完成减速器装配图，从而构建了矿山摇摆式输送机，该输送机结构简单，主要由传动部分，电动机部分，还有就是工作部分，使用也很方便，此外，经过设计中的强度校核，它还能承受相当大的工作载荷，在设计过程中，由于个人水平有限，还有很多不足的地方需要改进，比如整个传动装置的体积质量问题，设备维护的问题，因为是矿山机械，工作条件比较恶劣加上连续繁重的工作，进而导致机器的损坏，使用寿命也随之下降，还有机器外部的清洁，防止机器外部生锈的问题等等。因此，希望在以后的学习和设计中，全面的考虑到各个方面，吸取此次设计的经验，达到实用性和经济性的最佳结合。致谢本人开始研究此机器时，倍觉得此方面的知识太少，以至无法下手。时间在无奈之中流逝。指导我的徐老师，耐心的指导我。在复杂的连杆力计算的过程中，当自己无法理解其中的原理时，徐老师又循循善道。才使我有了更深的理解。在绘图的过程中，徐老师又不辞劳苦的给我指出好多错误让我在绘图方面有了很大的提高，在此表达我衷心的感谢。无论是在论文的选题还是定稿研究的方法以及本文的撰写都得到徐老师的严格要求和精心指导，徐老师花费了大量的精力，在各个环节中给了我许多宝贵的意见。在几个月的论文设计中，徐老师严谨的学术作风治学态度，严实的工作作风，以及平易近人的师长风范给我造就了良好的设计环境。徐老师不仅关心我的设计，还在生活上给了我无微不至的关怀，这些都是我不断前进的动力，必将对我今后的学习和生活受益匪浅，我将终生学习和铭记。在此，谨向徐老师的培育之恩表示最深的谢意！再次感谢学校又给我们次锻炼的机会，让我们又次运用所学的知识应用于实践中。感谢学校对我四年的培养，让我在学送机的启动问题。煤科总院上海分院为晋城局赵庄煤矿设计开发制造的主斜井带式输送机主参数运量,运距,带速.,带宽,驱动功率,变频调速。可伸缩带式输送机可伸缩带式输送机主要用于采煤工作面运输巷道运输,机尾可随采煤工作面的推进收缩,利用储带仓收容多余的输送带,结构紧凑,机架轻巧,拆装方便,般采用整芯带,用机械接头联结,可配中间驱动装置满足较大运能和较大运距要求。年神华集团神东公司年产万矿井的高产高效工作面配套了台国产大型可伸缩输送机,主参数为运量,运距,带速,带宽,输送倾角,功率,整芯带。年神华集团神东公司又装备了二台运量,运距,带速,带宽,输送倾角,功率的国产大型可伸缩输送机,其技术性能已达到国际先进水平。大倾角上下运带式输送机大倾角上下运带式输送机是上海分院承担的国家“七五”攻关项目,先后获国家计委国家科委和财政部颁发的科技攻关重大成果荣誉奖,煤炭部科技进步等奖和部推广二等奖。到目前为止,已投入使用多台,其中输送倾角的台,输送倾角的台。为了适应国内煤矿使用大倾角上运带式输送机的迫切性和广泛性,经过系列化设计满足不同需要,改进和研制不同带宽的双排形深槽托辊组,使输送倾角提高到了,下运输送机倾角也可达。大倾角上运带式输送机系列既能实现软启动和均载,又能改善制动性能。输送机带宽增加到功率增加到运距达到以上带速提高到.运量提高到原煤允许含水量放宽到。水平拐弯带式输送机水平拐弯带式输送机可以绕开建筑物或不利地形,减少甚至不设中间转载站,集中系统供电和控制,减少物料溢出或堵塞的危险,减少粉尘飞扬和噪声,减少了不必要的能耗。我国对水平拐弯的输送机研究较早,上世纪年代,试制成功水平拐弯装置,在煤矿井下成功应用。年在上海地铁工程施工中,也采用了水平拐弯可伸缩输送机,隧道长度,多处拐弯,最小水平曲率半径为,最大水平拐弯角达到。水平拐弯带式输送机在法美德和奥地利得到广泛应用。年法国台拐弯带式输送机机长.,高差。澳大利亚恰那矿的台水平拐弯带式输送机曲率半径,弧长,功率直流。下运带式输送机长运距大运量大倾角下运带式输送机的使用,可较大幅度地减少采区运输巷道工程量,降低基建费用和缩短施工周期,电动机发电运行时还可向电网输电,具有较大的节能效益,是种具有较好发展前景的带式输送机。但由于带速高,移动部分和转动部分的惯性很大,其下滑力也很大,生产中经常出现打滑滚料飞车等事故,因此下运输送机的关键技术是制动。目前国内外煤矿常用的制动装置有三种液力制动装置液压制动装置盘式制动装置。国家“六五”重点科技攻关项目带液力制动装置系统的下运带式输送机,是在驱动装置中装设液力制动系统,分两步实现制动,即先将输送机运行速度降低至额定速度的三分之减速度保持在的范围内,然后由机械抱闸最终制动。当井下发生突然停电事故时,仍可实现二级制动。这种下运带式输送机目前达到的主参数为倾角,运量,带速.,运距。盘式制动装置是下运输送机最简单的制动装置,但由于高速制动时产生火花及大量热量,仅用于每小时制动次数少于次的低速制动。阻尼式下运带式输送机是在输送带底面施加阻尼力抵消载荷下运时产生的下滑力,也具有较广泛的应用前景,其驱动装置可以布置在输送机的下端,使电动机在驱动运转中始终保持电动状态。改善了输送带受力情况,同时可解决下运可伸缩带式输送机输送带不易伸缩的难题。在倾角不大于的下运工况均可应用,可随时调整防止下滑的阻尼力,十分灵活方便这种带式输送机具有输送带张力小,结构简单,可以实现长距离运输等系列优点,而且还具有软启动和功率平衡等功能安全保护设施完善,微机控制传感器监测,能满足煤矿防爆要求,使用安全可靠。平朔华亭等矿区的下运可伸缩带式输送机,技术主参数为运量,运距,带速.,带宽,输送倾角,功率。垂直提升带式输送机国外从年代末开始发展垂直提升带式输送机,德国公司已有万余台产品,分布于多个国家和地区。年月,将料袋式垂直提升带式输送机应用于美国纽约北部个水库隧道的竖井开凿中,连续垂直提升高度为,运速.。在适当的条件下使用料袋带式输送机,与箕斗提升和波状挡边式带式输送机相比,初期投资和运营费用都可以明显节省。垂直提升带式输送机在我国煤矿尚属空白。根据我国大型煤矿的情况,若要满足主井提升需要,主参数必须满足运量,提升高度。垂直提升输送机目前存在的问题输送带.阻燃性由于煤炭行业的特殊性,要求钢丝绳芯带具有阻燃性能,必须符合行业标准煤矿用钢丝绳芯带阻燃抗静电试验方法和判断规则规定的要求。.安全性如何防止断带,仍然是垂直提升带式输送机尚未解决的问题,盲目扩大安全系数,既不经济也不科学。国外最新采用光全程电脑跟踪探伤法,以检测硫化接头的连结可靠性,我国目前仍采用经验法。.冷粘技术波状挡边的基带与横隔板现在是通过二次硫化方法连结成为体,我国冷粘技术仍有待提高。.经济性输送带价格约为美元。如果输送带全部依赖进口,大多数煤矿企业是不能接受的。技术性能.清扫装置由于输送带结构较复杂,清扫效果是要解决的个技术关键。.凸弧段抛料问题物料在经过凸弧段时,在惯性力和离心力作用下,物料很容易抛落,特别是波状挡边输送机内物料抛落现象更严重。料袋带式输送机满载时也容易抛料。年上海地铁施工采用了条垂直提升带式输送机,其主参数为额定连续运量,水平运输距离.,垂直提升高度,带速.,带宽,驱动功率,该机于年月安装调试完毕,目前正常使用中。管状式带式输送机日本管状带式输送机株式会社于上世纪年代末逐步形成了管状带式输送机设计理论和系列产品,在个国家获得专利,向个国家和地区转让技术。据不完全统计,共生产多台,最大运量,最大机长,最大运输倾角。年代初,国内首台管状带式输送机在淮南矿务局新庄孜矿地面运输原煤,运量,运距.,总提升高度.,带速,绕过精煤仓有个圆心角为.,曲率半径的垂直弯曲段。它的成功运行开创了国内散状物料运输的新纪元。压带式输送机压带式输送机由上下两条闭环输送带组成。下带起承载作用,上带又称为覆盖带,主要用来夹紧物料,产生夹持作用,阻止物料的下滑和滚动,实现物料与输送带同步运行。压带式输送机也是为增大输送倾角而设计的。年在德国就有关于压带式输送机的专利。年美国大陆输送机设备公司开始研制压带式输送机,并于年研制出压带式大倾角带式输送机运输倾角,最大输送能力,通过旋转的托辊组加载压带。之后,大陆公司已生产多台。从年到年,德国的公司研制了三台用于卸船机的压带输送机。前苏联和日本等国也研制了这种带式输送机。国内生产的压带式输送机倾角可达,物料最大块度可达到。这种输送机由于本身结构的缺陷和经济上的原因,目前还没有在煤矿井下应用。国产矿用带式输送机的发展方向大型化提高运输能力在今后年内输送能力要提高到,带速提高至,可伸缩带式输送机输送距离要达到以上,钢绳芯强力带式输送机须达到以上,单台电机功率要达到以上,输送带抗拉强度大于钢绳芯和整芯。提高元部件性能和可靠性除了进步完善和提高现有元部件的性能和可靠性,还要不断研究新的技术和开发新的元部件。扩大功能,机多用将带式输送机结构作适当修改,拓展运人运料或双向运输等功能,做到机多用,使其发挥最大经济效益。开发专用机型我国煤矿的地质条件差异很大,为了满足特殊要求,应开发特殊型带式输送机,如弯曲带式输送机大倾角或垂直提升输送机等。矿用带式输送机发展的技术前瞻动态分析技术对整机运行过程的动态特性进行分析,涉及基础理论和现代先进技术,是综合性的高新技术。德国美国日本等国较早开展动态特性研究,并已在实际工程中应用。应用动态分析技术优化设计大型带式输送机,安全系数最小可达.。国产输送机未经动态特性分析,即使使用了可控启动装置,其安全系数也需要取到左右。官地矿即将使用的条大型带式输送机使用了可控启动装置,安全系数仍须取.,只能选用钢丝绳芯强力输送带。如果采用动态设计,光输送带项就可节省费用多万元,经济效益相当可观。掌握动态分析技术,可使我国带式输送机技术水平有个质的飞跃,应尽快开展这方面的研究工作。可控启动技术大型带式输送机启动是个加速过程,输送带发生粘弹性变形而产生动张力。当带速越高启动时间越短时,启动加速度与输送带粘弹性变形就越大,动张力也越大,严重时就会损坏输送带与其它元部件。采用可控启动又称软启动技术,可使输送带启动时初张力下降小于,保证输送带不打滑。近几年来,国内外相继开发成功多种形式的软启动装置.液粘性软启动装置,如澳大利亚的系统美国的等.液力型软启动装置,如调速型液力偶合器加长后辅腔液力偶合器等.电气型软启动装置,如变频调速可控硅控制开关磁阻启动等.机械式软启动装置,如德国力士乐公司的辅助液压马达周转齿轮系统。下运制动技术下运带式输送机在正常运转时,借助电动机转子达到同步转速时产生的反力矩来限制输送带速度的提高。但当停机或电源中断时,由于失去控制,会造成滚料或飞车事故,故必须进行制动。制动过程是个减速过程,同样存在输送带变形与储存能量的释放问题,如控制不当,除了发生滚料飞车事故外,还会损坏输送带及元部件,严重时可能发生输送带的折叠现象。下运带式输送机的技术难点为制动能量大制动器吸收的机械能转化为热能,温度急剧升高,超过就有引起瓦斯和煤尘爆炸的危险。且使闸衬摩擦系数下降,制动器的制动力矩急剧下降,以致造成飞车事故。制动平稳性要求高制动减速度要求限制在范围之内,制动时间约。为保持稳定的制动减速度,要求制动力矩能随负载的大小自动调节。事故停电时要求迅速安全制动制