三种。结构采用箱式结构，有钢板焊接而成。主要有四根主立筋，为加强构件的刚度，在上下盖板之间焊有加强肋，构成封闭式棋盘型。在顶梁下焊有铸钢柱窝，柱窝两侧有孔，用销轴把立柱和顶梁连接起来顶梁前端有销孔，通过销轴与前梁上的销孔连接起来顶梁后端有销孔，通过销轴与掩护梁上的销孔连接。顶梁腹部前端还焊有耳座用来安装前梁千斤顶。.掩护梁掩护梁下部与前后连杆相连，下端与尾梁铰接，还设有尾梁千斤项的耳座。用于承受部分煤矸载荷，防止其窜入后输送机的工作空间，保证支架后输送机正常运行。掩护梁受扭力和横向载荷力大，是十分重要的部件。掩护梁做成箱体结构，尾部有伸缩插板式和在下端铰接伸缩尾梁式，它装有侧护板．作用与顶梁侧护板相同。侧护板的横向宽度，要稍大于移架步距，这样移架时能与不动的邻架间保持封闭。掩护梁的主要结构尺寸如下全长，两耳座之间的水平距离为，宽，厚，上方用销轴与顶梁铰接，尾部用的销轴与尾梁铰接，与前连杆铰接用的销孔直径为，与后连杆铰接用的销孔直径为。图掩护梁.前后连杆连杆分前连杆与后连杆，前连杆有根，后连杆有两根，两端都有销孔，用于与掩护梁和底座的铰接，前连杆长，前后销孔的直径为，厚，宽，主筋为厚的钢板，加强板的厚度为后连杆两边中心孔中心之间的距离为，销孔直径为，钢板材料均为，前连杆作为整体式，由左右两部分焊接而成，后连杆则为单杆机构，下图为前连杆部分的机构图图前连杆.底座底座为整体式刚性底座，四连杆机构铰接在底座后部，在两内主筋中间形成的较高的铰点位置，这主要是为了形成足够的后工作空间，在不影响人行通道的基础上，前后连杆铰接点应尽量前移。在两内主筋间下部布置有推拉装置。有四个球面柱窝与立柱缸底相连，在底座侧面靠前位置设有拉后输送机千斤顶的可拆装固定耳座。该底座整体性强，稳定性好，比压小。底座上的相关结构尺寸如下为方便行人及工作人员操作，立柱距底座前端点的距离为，前连杆与后连杆下铰点的水平距离为，底座全长，底面宽，中间为安装推移千斤顶留有推溜槽。图底座.立柱立柱的结构可如下图所示，采用单作用活塞式双伸缩的型式。由缸体活柱导向套等主要零部件组成。缸体由无缝钢管加工而成．缸体的下端焊接球形缸底，在缸底上钻有孔并焊有管接头作为立柱下腔活塞下部空腔的液口。在缸体的上端装有导向套，它为活柱的上下往复运动导向。为了防止外部煤尘等脏物随活柱下缩而进入缸体，在导向套的上端装有防尘圈，为了防止液体从立柱上腔活塞上部环形空间向外泄漏，在导向套上还装有蕾形密封圈和形圈。缸体上部钻有螺纹孔并焊有管接头，与上腔相通，作为立柱上腔的液口。图立柱装配图.千斤顶立柱的主要参数为内径，杆径，选用管材为,工作阻力为，初撑力，工作阻力为立柱调高范围为推移千斤顶根据采高可以确定移架力为.根据经验，采用泵站时，由于沿程阻力损失，传到支架时油液压力般只有左右。设计计算移架时.所以.由国家标准，选取内径为，外径为。则，时，移架力所以，移架力矩满足要求。由于配套煤机的截深为，去推移千斤顶的行程为。缸体外经，长度，杆径。前梁千斤顶前梁千斤顶的基本参数为缸径杆径推荐材料规格缸行程。安全阀的调整压力。护帮板千斤顶护邦千斤顶的基本参数缸径杆径推荐材料规格缸杆圆钢液压行程主要零部件的强度校核.校核的基本要求在液压支架的研制过程中,个构件的强度校核是极为重要的。强度条件以现阶段的液压支架所选用的材料制造工艺及失效形式等为依据。.强度校核均以材料的屈服极限计算安全系数。.结构件销轴活塞杆的屈服极限及强度条件个别结构件通常用等普通合金结构钢。并由具有标准厚度的钢板焊接而成。采用钢。主要销轴均采用等合金结构钢，现用。活柱杆均采用号钢，取屈服极限。结构件销轴和活塞杆的强度条件为刚体材料采用无缝钢管，取抗拉强度，强度条件为式中刚体许用应力。.焊条抗拉强度条件为式中按焊条类型来定。许用挤压应力。表安全系数前梁顶梁底座掩护梁前连杆.后连杆主要轴刚体焊缝活塞杆.前梁强度校核前梁受力情况假定前梁千斤顶缸体内径先按下表标准取为表则前梁千斤顶的支撑力为.图前梁前端受集中载荷，其受力图如上图所示前端集中载荷为在断面处的弯矩为前梁做成变断面箱形结构，断面如下图所示图断面前梁强度计算形心位置各板件的计算数据如下表所示表件号数量面积形心位置惯性矩结构件的形心位置为.惯性矩.弯曲应力.安全系数钢板材料选取，主顶梁强度校核主顶梁受力情况假设前梁失去作用，主顶梁受集中载荷，其受力图如下图所示由上面求出为.，距离铰接点,最大弯矩为图主顶梁受力情况图主顶梁做成等断面箱式结构，在最大弯矩处的断面如下图所示图主顶梁强度计算形心位置各板件计算数据如下表所示结构件的形心位置为.表件号数量.惯性矩.弯曲应力.安全系数钢板材料选取，.掩护梁强度校核掩护梁受力情况由前面已经求出在掩护梁上前后连杆的销轴处受力为.和.，其受力图如下图所示图掩护梁受力图最大弯矩发生在前连杆处，其值为最大弯矩处的断面表示如下图所示图掩护梁强度计算形心位置各板件记算数据如下表所示表件号数量结构件的形心位置.惯性矩.弯曲应力安全系数钢板材料选取，.底座强度校核底座受力情况底座受力如下图所示图图中立柱的压力以及前后连杆的拉力或压力在前面已经算出由得最大弯矩发生在前柱窝处，最大弯矩为最大弯矩处截面如下图所示图底座强度校核形心位置各板件的计算数据列于下表表序号数量.结构件形心的位置惯性矩弯曲应力安全系数钢板材料选取，.立柱强度的校核立柱稳定性校核油缸的稳定性校核参考机械工业出版社的机械工业设计手册根受压的直杆，在起负载力超过稳定临界力时，就不能保持其原有直线状态下的平衡而失稳。所以，液压缸的稳定性条件为.式中活柱最大推力，．液压缸稳定临界力，稳定安全系数，般取。液压缸的稳定临界力值与活塞杆和缸体的材料长度刚度及其两端支撑状况等因素有关。由于缸体的刚度大都大于活塞杆的刚度，而且缸体在理论上不承受负载的轴向压力，故液压缸的稳定性主要取决于活塞杆的条件。如果液压缸在压缩工况下的最大挠度的位置发生在由导向中心偏向活塞杆侧时，液压缸的稳定临界力可按等截面杆截面等于活塞杆截面来考虑。若是最大挠度点偏向缸体侧，则应按不等截面阶梯杆来计算。判别最大挠度点位置的值可由下面的公式求得.式中活塞杆断面惯性矩，。立柱的基本参数如下.式中立柱活柱的外径，立柱活柱的内径，。活塞杆头部到最大挠度处的距离，般来说挠度最大处发生在活塞杆与缸体的交接处，即导向套处。但支撑高度为最大时，机械加长杆利用全部段加长段。支撑高度上连接销轴到顶梁上顶面的距离下连接销轴到底座下底面距离缸体长度所以，液压缸的稳定临界力可按等截面来考虑。计算柔度式中活塞杆计算柔度长度折合系数，由于立柱两端支撑，所以取活塞杆计算长度，活塞杆横断面的回转半径，.柔性系数，查表得，材料所以，活塞杆不会失稳,只抗拉强度不足而损坏。故只需进行强度校核。液压系统.液压支架的液压系统的简介液压支架由不同数量的立柱和千斤顶组成，采用不同的操纵阀实现升柱降柱移架推溜等动作。虽然支架的液压缸立柱和千斤顶种类数量很多，但其液压系统都是采用多执行元件的并联系统。液压支架传动系统的基本要求对于液压支架的传动装置，应具有以下基本要求采用结构简单，设备外型尺寸小，能远距离地传递大的能量能承受较大的载荷没有复杂的传动结构在有爆炸危险和含尘的空气里保证工作安全动作迅速操作调节简单过载及损坏保护简单。容积式液压传动可最大限度的满足这些要求，因此液压支架均采用这种传动。液压支架的液压传动特点液压支架的液压传动，与其它机械的容积式液压传动有很大的区别，其特点如下工作液的压力高管路内的压力达，立柱内的压力达，流量大在液压系统中，采用粘度低和容量大的液体作为工作介质液压缸操纵阀，其它调节和控制装置等的数量大高压泵台液压缸个安全阀个，还有同样数量的液控单向阀很长的液压管路刚性管，高压软管泵液压缸传动系统的换算弹性模数较低根据支架的数量改变液流的参数所有支架的结构上都有着相同的液压缸液压装置以及它们之间都有相同的连接方式相同的液压系统每节支架都重复着相同的工序，这些工序的总和构成液压支架的基本工序为了保证系统具有较高的容积效率，实现无故障作业和工作人员的安全，液压系统的元件和部件要有好的密封性和可靠性。这些基本特点决定了液压传动元件以及整个系统在结构上的特点，即液压支架是以单节支架为单元的，这就决定了液压系统的构成，即工作面支架和端头支架的液压系统成为液压支架的基本组成部分。此外，可以把泵站中心控制台和支架的液压管路等部分作为支架的公用液压系统。其中每个部分都具有独立的功能，在改善液压传动或者制定新的方案时，般都可以单独地加以研究。致谢首先，我要感谢河南理工大学万方科技学院，感谢机械与动力工程系对我四年的培养，让我学到了许许多多的知识，感谢各位老师在这四年里对我的关怀与照顾，在此致以我深深的谢意。本论文从选题到最后定稿成文，本校杨志波老师直给予了悉心指导，杨老师那种严谨求实的作风，广博深邃的洞察力，孜孜不倦的开拓精神和敬业精神令我深受启迪和教益，谨向我的指导老师杨志波老师致以深深的谢意。我国古代有句成语叫做“管中窥豹，略见斑”，本文也正是从产权与会计的关系入手，对国有企业财务总监制的有关理论问题进行了分析和探讨。但是，由于笔者水平有限，在理论的描述资料的运用等方面难免有不当不深，不周之处，有些观点也尚欠成熟，敬请各位老师批评指正。最后，我还要向所有曾经帮助过我的同学和朋友们致敬。你们的鼓励和帮助永远是我前进的动力。参考文献武同振赵宏珠吴国华.液压支架配套图集，中国农业大学出版社，丁绍南.液压支架设计，世界图书出版社，液压支架图册刘延俊.液压与气压传动，机械工业出版社，蔡春源.机电液设计手册中册，沈阳，东北大学出版社，程居山.矿山机械，机械工业出版社，吴宗泽罗圣国.机械工业设计手册，高等教育出版社，雷天觉新编液压工程手册，北京，机械工业出版社，吴相宪王正为黄玉堂.实用机械设计手册，中国矿业大学出版社，林建业.液压传动设计手册，上海人民出版社，李玉琳.液压元件与系统设计，北京航空航天大学出版社，雷中范.液压传到系统，机械工业出版社，陆元章.现代机械设备设计手册，机械工业出版社，蔡春源.机电液设备手册，机械工业出版社，濮良贵纪名刚.机械设计，第七版.高等教育出版社，孙恒陈作模.机械原理第六版，高等教育出版社，

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（其他） 矿用液压支架设计开题报告.doc

（其他） 矿用液压支架设计说明书.doc

（图纸） 立柱装配图.dwg

（图纸） 千斤顶装配图.dwg

（图纸） 筒.dwg

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