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（毕业设计全套）矿用调度绞车设计（打包下载）

续工作的机械中断使用将引起严重后果，如纤维机械造维机械造纸机械电站主要设备给排水设备矿用通风机由于调度绞车属于短期或间断使用的机械，中断使用不致引起严重后果。所以使用寿命为。键的选择与强度验算般平键的选用步骤如下根据轴径键的标准，得到键的截面尺寸根据轮毂宽度，查键的标准，在键长度系列中选择适当的键长验算其强度。若发现强度不足时，可利用适当增大键的工作长度或改用双键等方法，直到满足条件为止。平键联接可能的失效形式有静联接时，键轴槽和轮毂槽中较弱零件的工作面可能被压溃动联接时，工作面出现过度磨损键被剪断。实际上，平键联接最易发生的失效形式通常是压溃和磨损，般不会发生键被剪断的现象除非有严重过载。因此，平键联接的强度计算般只需进行挤压强度或耐磨性计算。.电机轴与中心轮联接键的选择与验算键的选择根据电动机的规格，电机轴的输入直径为。查普通平键摘自键的规格为键，即。键的验算假设载荷为均匀分布，平键联接的强度计算式为挤压强度条件.式中，转矩，轴径，键的高度，键的工作长度，对型键对型键对型键，其中为键的长度，为键的宽度许用挤压应力查得。由公式.可计算出挤压应力即故，符合要求。.主轴滚筒轴与行星架联接键的选择与验算键的选择主轴的输入直径为。查摘自键的规格为键，即。键的验算假设载荷为均匀分布，由平键联接的强度计算式挤压强度条件式中，转矩，轴径，键的高度，键的工作长度，对型键对型键对型键，其中为键的长度，为键的宽度许用挤压应力查得。由公式.可计算出挤压应力即故，符合要求。.主轴与太阳轮联接键的选择与验算键的选择太阳轮处的轴径为。查摘自键的规格为键，即。键的验算假设载荷为均匀分布，由平键联接的强度计算式挤压强度条件式中，转矩，轴径，键的高度，键的工作长度，对型键对型键对型键，其中为键的长度，为键的宽度许用挤压应力查得。由公式.可计算出挤压应力即故，符合要求。.行星架与滚筒联接键的选择与验算键的选择行星架的外径为。查摘自键的规格为键，即。键的验算假设载荷为均匀分布，由平键联接的强度计算式挤压强度条件式中，转矩，轴径，键的高度，键的工作长度，对型键对型键对型键，其中为键的长度，为键的宽度许用挤压应力查得。由公式.可计算出挤压应力即故，符合要求。但考虑到安全,所以采用双键,并按布置。制动器的设计计算制动器的工作是以关掉电动机电源为前提的。因此，制动的实质就是由外力所产生的摩擦阻力矩来克服机器的惯性力矩。在这里就是由外力产生的摩擦阻力矩来克服机械传动以及负载的惯性力矩。.制动器的作用与要求制动器的作用在绞车停止工作时，能可靠的刹住绞车，并继续保持这种制动状态，即正常停车制动。在发生紧急情况时，能迅速而合乎要求的刹住绞车，即安全制动。制动器的要求安全可靠动作迅速有效结构简单重量轻尺寸小安装使用及维护方便。.制动器的类型比较与选择制动器的类型有带式制动器抱闸式制动器盘式制动器。制动器的选择带式制动器在非工作状态时，为了消除制动带与制动轮之间的摩擦，必须置有制动带的张紧结构。在此不可取至于盘式制动器，最宜工作于制动轮的端部，且结构复杂。我们这里的制动轮位于电动机与减速器之间，不宜采用盘式制动器。因此我们采用抱闸式制动器。另外，绞车工作在井下，要具备防爆功能。若用电力制动，必须配置防爆电器，这样会使结构复杂化。同时提高了成本，因此我们不用电力制动。同时，绞车为纯机械式的，也不宜用液压制动，也省去整套液压系统，有利于结构的简单化，降低成本。综合上所述，我们决定采用外抱带式制动器。.外抱带式制动器结构外抱带式制动器常用于中小载荷的起重运输机械中，其结构见图。在图中，手把件是用来操纵制动带进行制动或松开制动带。止动板的作用是当制动带在抱紧动轮时，制止整个制动器随制动起转动还起着当制动器松开后，制动带与制动轮之间最小退距的调整作用。调节螺栓件的作用是调节制动带与制动轮的抱紧程度及因制动带磨损而造成制动力矩下降。两个调节螺母件的作用是与调节螺栓起相配合来调节制动力矩，并在当制动力矩调整合适后，把调节螺栓与框架件紧固成体。制动器件与钢带件之间常用铝制带在磨损后很方便地从钢带上拆卸下来。销座件及丁字板件与钢带件之间是用钢制铆钉铆接在起，其目的是为了增加坚固性。图外抱带式制动器结构图.外抱带式制动器的几何参数计算根据制动带磨损量确定起始角值见图图有关极限磨损量的概念当制动带磨损到值后，制动带两端相互接触即图中的，此时，因制动带抱紧力无法再调紧，而使制动带制动失效，也即此制动带寿命终止，此时的值就称为制动带的极限磨损量，它是外抱带式制动器设计中的个很重要的概念。确定值设为制动带磨损值后的内径，则有，将代入前式后整理可得.我们取代入.式可得确定起始角由图可知初步确定角度值见图图由于值的大小影响着制动机构的销座孔之间距离大小，朋而也影响着机构受力状态的好坏及制动带与制动轮贴合的紧密程度，并且，值大小还决定着调节螺栓的长度。故应先初步确定个值，以便于计算程序的进行，待调节螺栓的长度确定后，再利用公式最后确定值。这样，不但使结构紧凑，而且也使构件受力处于较佳状态。初步确定的值般推荐在之间，取。初步确定值见图图值在决定调节螺栓长度时，其作用与角相同，为了便于计算程序的进行，也需先初步确定其数值，等调节螺栓的长度确定后，再最后确定其所需值。值由下式确定.式中，销座孔中心高，销座底板厚度，钢带厚度，取制动带厚度，框架板厚度，见图螺栓的螺纹大径，取将代入.式可求得，取将代入式.可求得，取将代入式.可求得，取将代入式.可求得，取将及代入式.可求得制动状态下的孔距计算见图图由式，推得确定松开制动带后的制动带内径假设松开制动带后，制动带的内径与制动轮外径仍是同心圆，即.式中，平均退距，查得将代入.可求得确定最小退距见图图由于销座与制动钢带之间般是用铆钉铆接，钢性大，当松开制动带后，销座处的退距最小，甚至还处在接触状态，为了使处于松开状态的制动带不与制动轮相接触，应使处于松开状态的制动带内径中心高于制动轮中心个值，即使是在制动带达到磨损报废极限时值也应该大于零。制动器的最小退距查得。确定值见图由图可知，则求松开状态下的制动带销座孔距角确定值见图求角见图求松开状态下的销座孔距由图可知求调节螺栓长度及螺纹工作长度图求由图可知求角由图和可知求当时，即制动带磨损到了极限磨损量值到报废时期。在图中，则求见图图设，则取求见图校核在求出螺栓的长度及螺纹工作长度后，必须进行校核，使之满足下列等式.式中，螺母厚度，框架板厚度，螺栓螺距，由于,所以满足条件。求铰链节点距离见图图由图可知，由图可知，故确定制动手把长度取求框架内腔长度见图说明事项调节螺栓只起到调整和恢复制动带与制动轮之间因制动带磨损而引起的制动力下降之作用。决定着平均退距大小。主要零件的技术要求.对齿轮的要求齿轮精度精度等级行星齿轮传动中，般多采用圆柱齿轮，若有合理的均载机构，齿轮精度等级可根据其相对于行星架的圆周速度来确定。通常与普通定轴齿轮传动的齿轮精度相当或稍高。般情况下，齿轮精度应不低于级。对于中低行星齿轮传动其太阳轮和行星轮精度不低于级，内齿轮精度不低于级。齿轮精度的检验项目及极限偏差应符合渐开线圆柱齿轮精度的规定。齿轮副的侧隙齿轮啮合侧隙般应比定轴齿轮传动稍大，并以此计算出齿厚或公法线平均长度的极限偏差，再圆整到所规定的偏差代号所对应的数值。齿轮联轴器的齿轮精度般取级，其侧隙应稍大于般定轴齿轮传动。对行星轮制造方面的几点要求由于行星轮的偏心误差对浮动量的影响最大，因此对其齿圈径向跳动公差应严格要求。在成批生产中，应选取偏心误差相近的行星轮为组，装配时使同组各行星轮的偏心方向对各自中心线行星架中心与该行星轮轴孔中心的边线呈相同角度，这们可使行星轮的偏心误差的影响了降到最小。在单件生产中应严格控制齿厚，如采用具有砂轮自动修整和补偿机构的磨齿机进行磨齿，可保证砂轮与被磨的相对位置不变，即可控制各行星轮齿厚保持致。对调质齿轮，并以滚齿作为最终加工时，应将几个行星轮安装在个心轴上次完成精滚轮中的个齿槽互相对准，使齿槽的对称线在同轴平面内，并按装配条件的要求，在图纸上注明装配标记。齿轮材料和热处理要求行星齿轮传动中太阳轮同时与几个行星轮啮合，载荷循环次数最多，因此在般情况下，应选用承载能力较高的合金钢，并采用表面淬火渗氮等热处理方法，增加其表面硬度。在和传动中，行星轮同时与太阳轮和内齿轮啮合，齿轮受双向弯曲载荷，所以常选用太阳轮相同的材料和热处理。内齿轮强度般裕量较大，可采用稍差些的材料。齿面硬度也可低些，通常只调质处理，也可表面淬火和渗氮。小结在这次毕业设计中，设计的内容是.型调度绞车。该绞车具有结构紧凑刚性好效率高安装移动方便，起动平稳操作灵活制动可靠噪音低等特点。同时具有良好的防爆性能和制动性能，用于主要用于煤矿井下和其他矿山在倾角度小于度的巷道中拖运矿车及其它辅助搬运工作也可用于回采工作面和掘进工作面装载站上调度编组矿车。在设计过程中，减速器的设计是重中之重。减速器的性能直接影响整个绞车的工作性能。设计中在传动系统方面，采用了两级行星齿轮传动，从而确定传动结构和各个传动部件结构尺寸。在设计中还要进行电动机钢丝绳制动装置和左右支架的设计选择，以及绞车中各个小的零部件如轴承螺栓螺钉等的选择。本次所设计的绞车结构紧凑，外形尺寸小，能够整机下井结构为近似对称布置，外形美观绞车重心低，底座刚性好，运转平稳，安全可靠，安装方便。减少了辅助人员,改善了工人劳动条件,运行安全可靠。操作和维修都比较方便。总的来说,该绞车具有布局合理,体积小,寿命长,效率高,操作方便,运行安全可靠等特点,满足了目前煤矿的发展需要,特别适用于中小型煤矿,具有很广泛的应用场合和发展前景。参考文献濮良贵纪名刚主编.机械零件第七版.高等教育出版社机械设计手册第三版.化学工业出版社张丽骅郑严主编新编机械设计手册.人民邮电出版社李育锡主编机械设计基础.高级教育出版社机械设计手册单行本齿轮传动.机械工业出版社郑文伟吴克坚主编机械原理第七版.高等教育出版社机械工程师手册第二版机械工业出版社英汉双向机电词典上海交通大学出版社现代机械优化设计方法第二版.化学工业出版社机械传动手册电子工业出版社郑文伟吴克坚主编机械原理高等教育出版社张爱梅巩琦赵艳霞李玉林主编.计算机绘图实用教程高等教育出版社王容胡来主编行星传动设计与计算煤炭工业出版社饶振钢主编.行星齿轮传动设计.北京化学工业出版社甘永立主编.几何量公差与检测.上海上海科学技术出版社程居山主编.矿山机械.徐州中国矿业大学出版社吴宗泽主编.机械零件设计手册.北京机械工