p; 第二步,系统可用用国家形式给出:()()()()()()()()()()()()(()()()())()qdfdqmfdqmLLxtutRxtPLxtxtPxtLxtutRxtPLxtxtPJxtxtLLxtxtBxtT()这里(),(),(),(),()qdrqdxtixtixtwutvutv基于式,一个参考系统可以给出为:(())ffdffffffqffffdqffmfLuRxPLxxPxuRxPLxxPxLLxxBxT()这里f表示为所需值。
这样下面误差动力系统可以被推导出。
()()()()()()()()()()()()(()())()()()()()fddfeqqqqqqfeddddfdqdqfmmmmPPLxtPLRetetxetetutLLLLPLPLxtRetxetetetutLLLLPLLxtPLLxBetetetetJJJ()这里()()()fetxtet第二步,确定隶属函数X为最小值时:maxmaxmin()()xxtEtxxX为最大值时:minmaxmin()()xtxEtxxX为最小值时:maxmaxmin()()xxtGtxxX为最大值时:minmaxmin()()xtxGtxx模糊控制规则如下:规则:X为最小X为最小()()()MtEtGt()规则:X为最小X为最大()()()MtEtGt()规则:X为最大X为最小()()()MtEtGt()规则:X为最大X为最大()()()MtEtGt()第三步:获得矩阵A和B。
方程可以是一下形式()(()())riiieietMAetBut()lim()dfqqqifdddddqfmmmPLRxaLLLPLPLxRAxBBBBLLLLPLLxBaJ