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（毕业设计全套）混凝土泵车回转机构及臂架油缸和回转台的设计（打包下载）

齿顶圆直径齿根圆直径基圆直径齿距齿厚齿槽宽.基圆齿距法向齿距.顶隙.齿根接触疲劳强度验算重合度系数机械设计手册式.齿间载荷分布系数齿向载荷分布系数.由机械设计手册图.，.载荷系数.齿形系数应力修正系数弯曲疲劳极限弯曲最小安全系数.弯曲系数寿命尺寸系数许用弯曲应力验算根据以上分析，传动在允许的时间之内有效，没发生过载，故所选齿轮满足要求。.减速器的选择参照减速机设计选用手册张展编回转减速机的选用，主要考虑两个方面因素是额定输出扭矩和峰值输出扭矩是否与臂架系统的旋转力矩相匹配二是减速比是否符合臂架的正常工作回转速度要求。设计减速机时应使各级传动的承载能力般指齿面接触强度大致相等。减速器齿轮的支承轴，应有足够的强度和刚度，以保证齿轮正确啮合。轴两端的支承轴承需可靠地固定，有时需采用调整垫片或螺母，以调整位置与间隙。轴承的形式与尺寸，应根据负荷的大小和方向以及使用要求进行选择。减速器壳体应有足够的强度与刚度，般用灰铸铁铸钢壳体只有在承受较大的冲击负载时才采用。明确选择所需技术要求总传动比输入功率式中工况系数，取.润滑条件系数，取。转速根据机械强度选规格，应满足式中安全系数，取.额定输出功率。经过校核.，即所选减速机的机械强度满足要求。校核热功率，应满足采用循环油润滑下的热功率，可查表取环境温度系数，取.载荷系数，取.额定功率利用系数，取.。校核，即热功率满足要求。校核瞬时尖峰载荷按机械设备总布局要求总体减速机型号意大利公司。泵车液压回转系统设计.混凝土泵车液压系统简述液压系统是混凝土泵车最重要的组成部分之，其设计的正确与否不仅对混凝土泵车的技术性能有很大的影响，而且对混凝土泵车整机工作的安全性和可靠性也至关重要。目前国内外混凝土泵车全部采用液压传动，其液压系统主要由液压泵液压马达液压缸蓄能器过滤器冷却器阀门油管及油箱等组成，般分为四个子系统泵车主液压系统臂架支腿和转台液压系统泵车的搅拌和冷却液压系统和水洗液压系统。为了减轻布料杆上液压缸等液压元件的自重，布料杆和支腿回路采用较高的额定工作压力。泵车的液压系统因机种而异，但其基本工作原理是相同的，在此不做相关叙述。本设计主要论及混凝土泵车回转液压系统的原理及主要工作方式做较详细的论述。下面首先介绍下液压传动系统的基本理论知识，进而为设计混凝土泵车回旋液压机构做充分的理论指导。.电液比例换向阀在液压系统中的重要作用在泵车液压回转系统中，电液比例换向阀的功能是用来控制者液压马达的转向。如图为型电液比例换向阀的结构原理图。图电液比例阀结构原理图比例电磁阀先导阀先导阀芯主阀主阀芯弹簧先导腔应急手动操控按钮电液比例换向阀般由电液比例减压阀和液压换向阀组合而成。前者作为先导级以其出口压力来控制液压换向阀的正反向开口量的大小，电液比例换向阀的工作原理如图所示，先导级电液比例减压阀由两个比例电磁铁和先导阀芯等组成。当输入电流信号给电磁铁时，阀芯被推向右移，供油压力经右边阀口减压后，经通道反馈至阀芯的右端，与电磁铁的电磁力相平衡，因而减压后的压力与供油压力大小无关，而只与输入电流信号的大小成比例。减压后的油液经节流插件通道作用在换向阀阀芯右端，使阀芯左移，打开与的连通阀口并压缩左端的弹簧，阀芯移动量与控制油压的大小成正比，即阀口的开口大小与输入电流信号成正比，如输入电流信号给比例电磁铁，则相应的打开与的连通阀口，通过阀口输出的流量与阀口开口大小以及阀口前后压差有关，即输出流量受到外界载荷大小的影响，当阀口前后压差不变时，则输出流量与输入的电流信号大小成比例。这个阀门可以根据所给的电流或电压的大小来改变阀的开口大小从而达到控制液压马达速度快慢的目的.其原理归纳起来就是比例电磁铁控制阀芯开口度来实现液流方向的改变.由于电液比例换向阀阀组带合负载传感器，从而可使阀的进口流量随负载的变化而变化，以实现“轻载”高速和“重载”低速，这样不仅可以使布料臂工作时运行平稳，而其可确保工作的安全性。.回转机构液压系统的设计回转机构控制回路由片电液比例换向阀两个带单向阀的出口压力控制阀过载溢流阀两个带二次溢流功能的平衡阀所组成的缓冲制动阀个梭阀个常闭式制动器和液压马达等组成。当操纵电液比例换向阀手柄或操纵遥控器上的电位器控制手柄使换向阀阀芯移动至位置时，液压油经换向阀进入液压马达和控制器活塞缸，当油压达到平衡阀和制动器的开启压力时，则马达回油腔的平衡阀和制动器相继被打开，液压马达就开始向个方向运转，在液压马达通过减速器的驱动下泵车整个布料臂开始向要求的方向回转。在液压马达换向阀的两出油口处设置了对带单向阀的出口压力控制阀过载溢流阀，其作用如上所述。在液压马达的口设置了由对带二次过压溢流的平衡阀所组成的缓冲制动阀，以减少回转机构启动或停止时因惯性而产生的压力冲击，同时在换向阀回到中位时液压马达能被平稳的闭锁在原位置。回转机构制动器为液压开启弹簧上闸的常闭式制动器，当换向阀回到中位时，其在弹簧的作用下自动上闸制动，以确保泵车工作或整车行驶时的安全。在这里，要作重讲下电液比例阀在泵车液压系统中的作用。在混凝土泵车的上车布料臂控制系统中由布料臂回转机构液压系统和布料臂二三四节臂收展控制回路等组成，多路电液比例阀组起了很重要的作用。该多路电液比例控制阀组由先导式控制阀直动式溢流阀电磁换向阀减压阀电液比例换向阀进口压力补偿阀和各路出口压力控制阀等组成。各回路的电液比例换向阀相互并联，而组成了并联油路。其中电液比例换向阀分别用于控制臂架的收展和回转动作。通过有线或无线遥控器输入比例模拟信号，再结合柴油机的油门调节，可实现对臂架的收展和回转动作进行无级平稳控制。另外，由于电液比例换向阀阀组带合负载传感器，从而可使阀的进口流量随负载的变化而变化，以实现“轻载”高速和“重载”低速，这样不仅可以使布料臂工作时运行平稳，而其可确保工作的安全性。这更进步发挥了电液比例换向阀的优越性。根据以上分析混凝土泵车回转液压系统如图所示，如下图回转液压系统原理图安全阀液压马达回转平衡阀高压油路电液比例换向阀液压泵.液压元件主要工作参数的计算与选择液压泵的选择计算.工作压力的确定液压泵的工作压力等于系统的压力损失和执行元件工作压力之和，即式中泵工作压力执行元件工作压力系统的工作压力损失，包括管中沿程阻力损失和弯管各种阀管接头处的局部阻力损失。管路系统的压力损失，需待选好液压元件及画出管路布置图后才可进行计算。初步计算时，可粗略选取。可取。.泵流量的确定当液压系统工作循环中只有个执行元件工作时，为了保证最大的工作速度和考虑到系统的泄漏，液压泵的流量应大于执行元件最大速度时所需的流量当工作循环中有几个执行元件同时工作时，液压泵的流量应大于复合动作时所需的最大流量，并考虑到系统的泄漏。在混凝土泵车的回转机构液压系统中，液压泵的总流量波动范围不大，泵流量可按下式选取式中液压泵流量系统中执行元件最大流量之和，在回转机构中，执行元件为液压马达。考虑系统泄漏的系数取。.泵功率的确定按下式计算式中泵的工作压力泵的定流量泵的总效率取.液压泵的选择在混凝土泵车液压系统中，采用定量泵调速方式。从以上计算可选液压泵的型号齿轮泵，属于高压齿轮泵，采用铝合金壳体和轴承机构，具有体积小重量轻转速高寿命长等优点。液压泵的排量为，额定转速为，额定压力为，驱动功率为.。液压马达的选择与计算.液压马达的负载转矩液压马达在工作中需克服的阻力矩有工作阻力矩,包括有效阻力矩和工作机构工作时由机械摩擦引起的阻力矩。摩擦阻力矩,指马达自身的机械和密封摩擦阻力矩，可表示为马达机械效率。惯性阻力矩,指马达和负载转动部分在加速和减速过程中所产生的惯性力矩。液压马达最大负载力矩为上述各值之和，及液压马达输出轴上的平衡条件是式.式中马达进油腔压力马达每转排量代入数据.液压马达流量按下式计算液压马达流量式中液压马达最大工作转速液压马达容积效率，。.液压马达的选择要求的输出转矩流量马达进油腔工作压力转速等选择马达的选号.。液压控制阀的选择根据压力和流量选择阀如下回转平衡阀，型号，进口件。阀的连接方式对于混凝土泵车液压系统的液压阀的连接方式，通常采用管式连接形式。此连接方式连接比较简单，但布局分散，且拆装不便。辅助装置的选择.管件尺寸般先按通过管子的最大流量和管内允许流速计算管内径。其次，按系统最大工作压力确定管壁厚和外径，查阅有关手册选用管材。管子内径可按下式计算式中通过管子的最大流量液流在管中的流速。按表选择表液流在管中的流速推荐值管道推荐流速液压泵吸油管道，般取以下液压系统压油管道，压力高，管道稍短，液压系统回油管道.油箱容量油箱过小会散热不良，邮箱过大则结构庞大重量增加，因此合理选择油箱在混凝土泵车的液压系统中也比较重要。对于混凝土泵车回转液压系统，当不要求按升温或发热计算油箱时，可按经验法来选择油箱的容量低压系统高压系统式中液压泵的流量即油箱容量为.液压系统性能验算液压系统压力损失的验算验算液压系统压力损失的目的是为正确调整系统的工作压力，使执行元件输出的力满足设计要求，并可根据压力损失的大小分析判断系统设计是否符合要求。液压系统中的压力损失包括油液通过管道时的沿程损失局部损失和流经阀类元件时局部损失，即式.上式中沿程损失和局部损失可按下式计算式.式.式中直管长度和内径.管接头的当量长度，液流平均速度，液压油的密度，阻力系数，.。带入式.式.则流经标准阀类元件时的压力损失值与其额定流量额定压力损失和实际通过的流量有关，其近似关系式为式中和的值可以从产品目录或样品本上查出。当已知液压系统的压力损失后，就可以确定溢流阀的调整压力，它必须大于工作压力和总压力损失之和，即式.液压系统总效率的验算根据系统的压力损失，确定管路的压力效率，又称管路的当量机械效率管路系统中各个阀的泄露量和溢流量之和称为管路系统的容积损失，用下式表示，则管路系统的容积效率为式中当系统中无蓄能器时，为最大工作流量管路系统的总效率为.液压传动系统的总效率，要考虑液压泵管路系统液压缸或液压马达各部分的能量损失，它们的总和用符号表示，则系统的总效率为式中液压泵的输入功率液压系统总的能量损失液压泵的总效率管路系统的总效率液压缸和液压马达的总效率液压系统发热温升的验算液压系统工作时，所损失的能量必然转化为热能，使液压系统的油温升高，油温升高后会产生许多不良后果，如油温上升，油液粘度很快下降，泄露增大，容积效率降低油温升高还会使油液形成胶状物质，堵塞元件小孔和缝隙，使液压系统不能正常工作等，因此，对液压系统的发热温升，必须进行验算并予以控制，对不同的液压系统，因其工作条件不同，允许的最高温度也不相同工程机械正常工作温度，最高允许工作温度，液压油及油箱的温升。式中液压系统的实际输入功率，即液压泵的实际输入功率，为系统的总效率。液