.使用系数使用系数按中等载荷冲击查表得。.动载荷系数先按齿轮计算轮太阳轮相对于行星架的速度，即其中，.，.所以已知太阳轮和行星轮的精度等级为级，即精度系数再按公式计算动载荷系数，即式中则得即太阳轮和行星轮的动载荷系数.齿向载荷分布系数齿向载荷分布系数可按下式计算，即式中齿轮相对行星架的圆周速度及大齿轮齿面硬度对于的影响系数。齿宽和行星轮数对的影响系数由图取则可得.齿间载荷分配系数由表查的齿间载荷分配系数.行星轮间载荷分配不均匀系数行星轮间载荷分配不均匀系数可按下式计算，即现已取，则可得.齿形系数由图可查得，.应力修正系数由图查得，.重合度系数重合度系数可按下式计算，即当量齿轮的端面重合度基圆螺旋角则故.螺旋角系数由表查得计算齿根弯曲应力按公式计算齿根弯曲应力，即计算许用齿根应力按公式计算许用齿根应力，即已知齿根弯曲疲劳极限，由表查得最小安全系数。式中各系数和取值如下。应力系数，按所给定的区域图取时，取寿命系数可按下式计算，即式中应力循环次数则得取齿根圆角敏感系数，相对齿根表面状况系数尺寸系数将以上各系数代入可得许用齿根应力为即有。所以，齿轮副满足齿根弯曲条件。齿轮副在内啮合齿轮副中只需要校核内齿轮的齿根弯曲强度，即仍需按公式计算其齿根弯曲应力及按公式计算许用齿根应力。现已知，。仿上，通过查图表或采用相应的计算公式，可得到取值与外啮合不同的系数为和，代入公式，可得可见故齿轮副也满足强度条件。第章结论动力合成装置是混合动力汽车上的核心组成之，它实现了多个能量之间的耦合与分配，对混合动力整车的性能有很大的影响。因此，对混合动力汽车动力合成装置的研究有重大的意义。本设计的混合动力汽车动力合成装置的核心结构是个差动行星齿轮机构，它主要由太阳轮行星轮行星架和环齿圈四个基本构件组成。通过它能实现不同输入转速和动力的合成，有可靠的能量分流，而且结构紧凑，方便控制，将它与传统的动力传动技术紧密结合，能支持多种工作模式。将近半年的本科毕业设计，使我颇获收益。通过查阅相关文献资料，亲身实践设计，使我对混合动力汽车的功能和结构有较深的理解。在设计完成过程中，我大学四年所学的汽车构造力学分析机械制图和机械设计等方面的知识得到了次很好的锻炼和升华，从而为我今后更好地学习工作打下了坚实的基础。当然，由于时间和能力有限，本设计难免有些地方有考虑不周或是遗漏，借此希望得到各位老师的指正，以便于今后的改进。参考文献波兰原著，陈清泉，孙逢春编译.混合电动车辆基础.北京北京理工大学出版社，.任勇，秦大同等.混合动力电动汽车的研发实践.重庆大学学报，.魏跃远，林逸等.双排行星齿轮机构在混合动力汽车上的应用研究.汽车技术，.步曦，杜爱民，薛锋.混合动力汽车用行星齿轮机构的理论研究与仿真分析.汽车工程，.张金柱.丰田第二代混合动力系统Ⅱ.内燃机，.周少颖.混合动力电动汽车动力合成与切换装置的速比与动力匹配规律研究.武汉武汉理工大学汽车工程系，.饶振刚.行星齿轮传动设计.北京化学工业出版社，.机械设计手册编委会.机械设计手册新版第三卷.北京机械工业出版社，朱元，田光宇等.行星齿轮机构的混合动力汽车的系统效率.汽车工程，.王望予.汽车设计第四版.北京机械工业出版社，.刘维信.汽车设计.北京清华大学出版社，.陈家瑞.汽车构造第四版下册.北京人民交通出版社，.李秀珍.机械设计基础.北京机械工业出版社，.致谢经过半年的忙碌和工作，本次本科毕业设计已接近尾声，作为个本科生，由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周的地方，如果没有导师的敦促指导，以及周围同学的大力支持，想要如期完成这个设计是较为困难的。在这里首先我要感谢我的导师郭新华老师。郭老师平日里工作繁忙，但在我作毕业设计的各个阶段，从设计方案的确定修改，到以后的中期检查，后期的详细设计装配草图及零件图绘制等，郭老师都给予了我悉心的指导。除了敬佩郭老师的专业水平外，他严谨求实的治学态度和科学研究的精神使我受益匪浅，并将积极影响我今后的学习和工作。最后衷心感谢在百忙中抽出时间来为我审阅本次设计的各位老师。普通轿车仅利用了动力潜能的，在市区还会跌至，更为严重的是排放废气污染环境。世纪年代以来，世界各国对改善环保的呼声日益高涨，各种各样的电动汽车脱颖而出。虽然人们普遍认为未来是电动汽车的天下，但是目前的电池技术问题阻碍了电动汽车的应用。由于电池的能量密度与汽油相比差上百倍，远未达到人们所要求的数值，专家估计在年以内电动汽车还无法取代燃油发动机汽车除非燃料电池技术有重大突破。现实迫使工程师们想出了个两全其美的办法，开发了种混合动力装置，缩写的汽车。所谓混合动力装置就是将电动机与辅助动力单元组合在辆汽车上做驱动力，辅助动力单元实际上是台小型燃料发动机或动力发电机组。形象点说，就是将传统发动机尽量做小，让部分动力由电池电动机系统承担。这种混合动力装置既发挥了发动机持续工作时间长，动力性好的优点，又可以发挥电动机无污染低噪声的好处，二者“并肩战斗”，取长补短，汽车的热效率可提高以上，废气排放可改善以上。混合动力源电动车按照能量合成的的形式主要分为串联式和并联式两种。串联式动力由发动机发电机和电动机三部分动力总成组成，它们之间用串联的方式组成的动力单元系统。负荷小时由电池驱动电动机带动车轮转动，负荷大时则由发动机带动发电机发电驱动电动机。当电动车处如启动加速爬坡的工况时，发动机电动机组和电池组共同向电动机提供电能当电动车处低速滑行怠速的工况时，则由电池组驱动电动机，由发动机发电机组向电池组充电。这种串联式电动车不管在什么工况下，最终都要由电动机来驱动车轮。例如福特“新能级”，其电池采用燃料电池，在城市市区行驶时全部由燃料电池驱动电动机，电动机通过减速器变速器和驱动桥驱动车轮，达到了“零排放”要求。当高速及爬坡时，则由发动机电动机组和燃料电池组共同向电动机供电，驱动车轮。并联式装置的发动机和电动机以机械能叠加的方式驱动汽车，发动机与电动机分属两套系统，可以分别独立地向汽车传动系提供扭矩，在不同的路面上既可以共同驱动又可以单独驱动。电动机既可以作电动机又可以作发电机使用，又称为电动发电机组。由于没有单独的发电机，发动机可以直接通过传动机构驱动车轮，因此该装置更接近传统的汽车驱动系统，得到比较广泛的应用。例如大众汽车公司的高尔夫，发动机通过离合器带动电动发电机，输出扭力再通过另边离合器驱动车辆行驶。静止启动时，电池向电动发电机供电，此时电动发电机就是发动机的起动机。发动机启动后，发动机方面作为车辆单独的动力源驱动车轮，另方面又带动电动发电机发电向电池充电，此时与传统汽车样。在市区行驶时，发动机关闭，离合器脱开，电池做为唯能源向电动机供电，由电动机取代发动机驱动车轮。当电动车需要高速或高负荷时，发动机启动离合器闭合，发动机与电动发电机系统组成复合驱动形式，以最大功率驱动车辆。混合动力汽车在发达国家已经日益成熟，有些已经进入实用阶段。

（其他） 混合动力客车传动系统设计说明书.doc

（图纸） 混合动力汽车合成装置.dwg

（图纸） 总装图.dwg