规律在d-q同步帧中,考虑互感影响,电压表达式为杭州电子科技大学本科毕业论文外文翻译sdqdqdqrrddrmqqdqdsqdqrrdddtdtdddtdtRLLLLviLLRLL()其中dv和qv分别表示d轴和q轴电压,sR为定子电阻,ddt为微分算子,dL和qL分别为d轴和q轴电感,dqL和qdL为互感系数,r为电气速度,di和qi为d-q轴电流,m为转子上永磁体磁链。
当高频电压注入到电动机时,反电动势电压频率低于Hz,可以忽略不计,除此之外,电压阻抗也很小,同样可以忽略不计。
从而可以简化为dqhdhdhdhqdhqhqhqhddtLLvLiL()其中,dhv和qhv分别为高频d轴和q轴注入电压,dhL和qhL为高频d轴和q轴电感系数,dqhL和qsdhL为高频d轴和q轴互感系数,dhi和qhi相应d轴和q轴响应电流,由于电动机对称特性,dqhL和qdhL是相等,使用()中关系,不难得出()qhdhdqhdhqhqhdqhdhdhqhdqhhjLivLLLLLL()其中h为高频注入信号频率,对于无传感电动机控制系统,估计出转子位置被用来代替真实转子位置,估算出位置误差可以表示为rrr()其中r为估算位置误差,r为真正转子位置,r为估算转子位置。
图显示了真实转子位置和估算转子位置之间关系。
根据图可以得到坐标变换cossin()sincosdddrrrrrqqqTffffff