图示出了一个典型位置闭环控制内速度和电流回路。
速度控制系统外武汉工程大学毕业设计(外文文献翻译)位置环是不需要,且速度给定是命令信号。
转矩控制与高性能运动控制结合,其通过同步相电流和轴位置反馈进行闭环调节。
在大多数永磁无刷直流电机中,转矩与电流是线性相关,并且转矩指令只用一个简单比例常数即可映射到当前指令。
在特殊情况下,转矩和电流指令之间为非线性映射。
永磁无刷直流电机驱动恒功率运行是通过弱磁控制技术,这也要求转矩与电流映射另一个命令信号。
永磁无刷直流电机相绕组电流调节无论是正弦波还是矩形波方式都是利用电流控制电压源逆变器(VSI)实现。
脉宽调制是用于发出开关信号给逆变器从而实现绕组电流与命令电流一致滞后和预测电流控制器。
速度控制一般是使用速度反馈和速度指令实现,速度指令是通过速度控制器给转矩控制器输出指令信号。
位置控制实现是通过位置控制器位置反馈和位置命令实现,位置控制器输出是内部速度