为本文所使用配置响应计算结果再次证实,此方面还需要增强。
这个增强只须将最佳比例控制器转换成比例加积分控制器。
这种将有助于增强响应时间,超调量,并减少稳态误差。
本文中使用这种控制器,如图()所示,可以看出,使用增量积分dP使这个增强达到了一个相当完美程度。
这个过程导致了一个六指令系统。
该方法用于分析选择矩阵Q和由产生不同控制规则组成标量、工程量R影响,然后计算性能指标和策绘了从方程解最优控制泵根位置。
为Q矩阵和R选择合适值以达到减少稳定时间、超调量和稳态错误系统响应结果。
挑选值如下:QR用来对干扰进行响应数据是与一个系列泵和一个典型单级电液伺服阀联系。
这些数据在表一中给出,其中为流动性能稳定值也一并给出。
C五、响应图对于一个阶跃sQ=-./s响应已经表示在图至里面。
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