(独家原创)机械手及控制系统设计(全套CAD图纸)

上传时间:2022-06-26 12:28
文档列表
  • 统。更复杂的机械手采用数字控制系统小型计算机或微处理机控制的系统。控制系统以插销板用的最多,其次是凸轮转鼓。它装有许多凸轮,每个凸轮分配给个运动轴,转鼓运动周便完成个循环。.电机正反转的实现由于搬运机械手的工作是种往复运动,就要求电动机能可逆运行。由电动机原理可知,三相异步电动机的三相电源进线中任意两相对调,电动机即可反向运转。因此,可借助接触器改变定子绕组相序来实现正反向的...
    全套资料 RAR 压缩包 在线阅读
  • 对动作复杂的机械手,采用求教再现型控制系统。更复杂的机械手采用数字控制系统小型计算机或微处理机控制的系统。控制系统以插销板用的最多,其次是凸轮转鼓。它装有许多凸轮,每个凸轮分配给个运动轴,转鼓运动周便完成个循环。.电机正反转的实现由于搬运机械手的工作是种往复运动,就要求电动机能可逆运行。由电动机原理可知,三相异步电动机的三相电源进线中任意两相对调,电动机即可反向运转。因此,可...
    全套资料 RAR 压缩包 在线阅读
  • 最高使用温度可达。热变形温度为,当用玻璃纤维增强后,热变形温度可提高到。聚碳酸酯的缺点是有定的吸湿性,正常使用下吸湿率为.,在室水中吸湿率为.,在沸水中吸湿率为.,在以上的水中会导致开裂而失去韧性。在水蒸气中反复蒸煮次后,它的物理性能会显著下降。由于以上特性,聚碳酸酯在食品机械中常用来制造需要承受冲击载荷的食品模具和托盘,具有良好的使用性能。例如,饼干机上的冲压模和辊印模,巧克...
    全套资料 RAR 压缩包 在线阅读
  • 合的稳固程度。.底座的支撑采用螺母和调平螺钉来调整整个机械测刀仪的水平平衡。.该底座的长度必须大于主轴压盖直径壁厚水平导轨长度之和,底座的宽度大于主轴压盖直径壁厚,底座的高度应保证空间合理,以使主轴涡轮蜗杆等零件保持合理的体积,同时要大于刀柄高度。设计底座时,底座上面必须保证可以合理安装主轴压盖,主轴压盖直径为,主轴内孔直径必须大于主轴压盖最大直径,各留作为装配空隙。同时在...
    全套资料 RAR 压缩包 在线阅读
  • 键和花键主要用于轴的安装在轴上的回转零件齿轮带轮等的轮廓之间的周向固定和传递转矩,其中有的也可实现轴向固定和传递轴向力。图.主轴的零件图花键与平键联接的比较,花键联接有如下优点键的齿数多,总接触面积大,承载能力高键槽较浅,齿根处的应力集中小,对轴和轮毂的削弱相对较小键齿均匀分布,因而联接受力均匀轴上零件与轴的对中性好,适用于高速运转和精密机器导向性好,特别适用于动联接。花键联...
    全套资料 RAR 压缩包 在线阅读
  • 挂入该档,然后拆下变速器盖察看齿轮啮合情况,如啮合良好,应检查换档机构用手推动变速杆,如无阻力或阻力甚小,说明自锁装置失效,应检查自锁钢球和变速叉轴上的凹槽是否磨损过甚,自锁钢球弹簧是否过软折断。如是应更换如齿轮未完全啮合,应检查拨叉是否磨损或变形,如石弯曲应校正如换档机构良好,应检查齿轮是否成锥形,轴承是否松旷,必要时应拆下修理后更换挂档困难.现象挂档时,不能顺利挂入档位,...
    全套资料 RAR 压缩包 在线阅读
  • ,耐磨性能比灰口铸铁高倍左右。若加入定量的铜和钛,成为磷铜钛铸铁,其耐磨性比灰口铸铁高两倍左右。但高磷系铸铁的脆性和铸造应力较大,易产生裂纹,应采用适当的铸造工艺。参考以上几种导轨,根据实际要求,本设计主要采用热扎等边角钢来作为导轨,其结构简单,并且能够满足传动要求。主要尺寸见图.。图.导轨尺寸图.间隙调整装置设计为保证导轨正常工作,导轨滑动表面之间应保持适当的间隙。间隙过小,...
    全套资料 RAR 压缩包 在线阅读
  • 确定轴的尺寸以后,可对轴进行刚度和强度验算。欲求中间轴式变速器第轴的支点反作用力,必须先求第二轴的支点反力,因为第二轴是架在第轴上的。档位不同,不仅齿轮上的圆周力径向力和轴向力不同,而且力到支点的距离也有变化,所以应当对每个档位都进行验算。作用在第轴上的转矩应取发动机最大扭矩。轴的挠度和转角计算时仅计算齿轮所在位置处轴的挠度和转角。第轴常啮合齿轮副,因距离支承点近负荷又小,...
    全套资料 RAR 压缩包 在线阅读
  • 足工作机的各种运动和动力要求。电动机功率的选择电动机工作环境为连续工作,变化很少,并且载荷稳定的场合。般所以.电动机转速的选择此处电动机的转速已经给出电动机型号确定经查表,得同功率的三相异步电动机有以下三种型号转速的选择根据要求,最终选定三相异步电动机的型号是.蜗轮及蜗杆的选用与校核由于前述所选电机可知传动比设定为,效率η.工作日安排每年工作日计,寿命为年。选择蜗杆传动类型根据...
    全套资料 RAR 压缩包 在线阅读
  • 拉料杆结构如图所示。图拉料杆结构.侧向抽芯及合模导向机构侧向抽芯机构设计鉴于塑件的特殊结构,无需侧抽芯,所以侧抽芯机构不必设计,塑件能够很好的完成塑件的顶出。合模导向机构设计导向零件的作用是模具在进行装配和调模试机时,保证动定模之间定的方向和位置。导向零件要受到定的侧向力起导向和定位的作用。当模具牢靠装于注塑机上后。模具在注塑过程中,如果模具上没有精定位装置,动定模的正确定位...
    全套资料 RAR 压缩包 在线阅读
  • 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 24 25 26 27 28 29 30 31
系统推荐
帮帮文库@文档模版下载平台
汇集海量精品文档范文模版,旨在将用户工作效率提升到极致

12 精品文档模板

12 在线免费阅读

12 所见即所得

12 百万注册会员