键和花键主要用于轴的安装在轴上的回转零件齿轮带轮等的轮廓之间的周向固定和传递转矩，其中有的也可实现轴向固定和传递轴向力。图.主轴的零件图花键与平键联接的比较，花键联接有如下优点键的齿数多，总接触面积大，承载能力高键槽较浅，齿根处的应力集中小，对轴和轮毂的削弱相对较小键齿均匀分布，因而联接受力均匀轴上零件与轴的对中性好，适用于高速运转和精密机器导向性好，特别适用于动联接。花键联接的缺点是需用专门设备加工，成本较高，因此花键联接常用于载荷大，定心精度要求高或经常滑移的场合。考虑到以上因素，由于上面的升降机构圆柱凸轮的质量较大，还有下盘需要的较大的扭矩来带动整个盘的转动，所以选择用花键。而下面只需用普通平键来作为锥齿轮的传动键。对应的花键选择，轻系列宽度为。普通平键选择，长度系数。键的校核普通平键联接的强度计算公式为式中传递的转矩，键与轮毂键槽的接触高度，.为键的高度，为轴槽的深度。键的工作长度圆头平键，平头平键，这里为键的公称长度，键的宽度，轴的直径键轴轮毂三者中最弱材料的许用挤压应力，键轴轮毂三者中最弱材料的许用应力，键的许用静压力，查表可知键轴和轮毂的材料都是钢，由表查的许用应力，取其平均值，。键的工作长度，鉴于轮毂的接触高度。由校核公式可得，所以，。由以上的计算可知，该平键的强度极限满足要求。花键联接的强度计算与平键的计算相似，首先选择联接的类型，查出标准尺寸，再作校核。花键的受力情况也和平键类似，其可能的失效形式为齿面被压溃静联接或过度磨损动联接，因此只对联接进行挤压强或耐磨性计算。校核公式为，静联接动联接式中载荷分配不均系数，与齿数多少有关，般取，齿数多的时候取偏小值花键的齿数齿的工作长度，花键齿侧面的工作高度，矩形花键此处为花键的大径，为内花键的小径，为倒角尺寸，单位均为渐开线花键，为模数花键的平均直径，矩形花键，渐开线花键为分度圆直径，花键联接的许用挤压应力，花键联接的许用应力，。所以符合要求。花键的结构如下图.图.花键的剖视图.轴承选择与校核滚动轴承是机械工业重大基础标准件之，广泛用于各类机械。滚动轴承依靠元件间的滚动接触来承受载荷，与滑动轴承相比，滚动轴承具有摩擦阻力小效率高启动容易安装与维护简便等优点。其缺点是耐冲击性能较差高速重载时寿命低噪音和震动较大。选择滚动轴承的类型，般从以下几个方面进行考虑。.载荷的大小方向和性质载荷的大小方向和性质，是选择轴承的重要依据。按载荷的大小性质考虑在外轮廓尺寸相同的条件下，滚子轴承比球轴承承载能力大，适用于载荷较大或有冲击的场合。球轴承适用于载荷较小震动和冲击较小的场合。按载荷方面考虑当承受纯径向载荷时，通常选用深沟球轴承圆柱滚子轴承或滚针轴承当承受轴径向载荷时，选用推力球轴承当承受较大径向载荷和定轴向载荷时，可选用深沟球轴承接触角不大的角接触球轴承或圆锥滚子轴承当承受较大轴向载荷和定径向载荷时，可选用接触角较大的角接触球轴承或圆锥滚子轴承，或者将向心轴承和推力球轴承进行组合，分别承受径向和轴向载荷。.轴承的转速般情况下工作转速的高低并不影响轴承的类型选择，只有在转速较高时，才会有比较显著的影响。轴承标准中对各种类型各种规格尺寸的轴承都规定了油润滑及脂润滑时的极限转速值根据工作转速选择轴承类型时，可参考以下几点球轴承比滚子轴承具有较高的极限转速和旋转精度，高速时应优先选择球轴承。为减小离心惯性力，高速时宜选用同直径系列中较小的轴承。当用个外径较小的轴承承载能力不能满足要求时，可再装个相同的轴承，或者考虑采用宽系列的轴承。外径较大的轴承宜采用低速重载场合。推力球轴承的极限转速都很低，当工作转速高轴向载荷不十分大时，可采用角接触球轴承或深沟球轴承替代推力球轴承。保持架的材料和结构对轴承转速影响很大。实体保持架比冲压保持架允许更高的转速。.调心性能要求轴承的调心性能是指轴承适应内外圈中心线存在角度偏差的性能。当轴因受力而弯曲或倾斜时，或由于制造安装误差等原因，都会引起轴承内外圈中心线的角度偏差，这时应采用调心性能的调心轴承或带座外球面球轴承。圆柱滚子轴承和滚针轴承的偏斜最为敏感，这类轴承在偏斜状态下的承载能力可能低于球轴承。因此在轴的刚度和轴承座孔的支承刚度较低时，应尽量避免使用这类轴承。.轴承的安装和拆卸便于拆卸也是选择轴承类型时应考虑的个因素。在轴承座为非剖分式而必须沿轴向安装和拆卸轴承部件时，应优先选用内外圈可分离的轴承。轴承在长轴上安装时，为便于装拆，可选用内圈孔呈锥度的轴承或选用带紧定衬套的轴承。.经济性在满足使用要求的前提下还应考虑经济性的要求。球轴承比滚子轴承价格低派生性轴承如带止动槽密封圈或防尘盖的轴承等比其基本型轴承贵同型号轴承，精度高级价格将急剧增加。故在满足使用功能的前提下，应尽量选用低精度低价格的轴承。经过以上的分析，主轴上受到的轴向力较大，同时也受到径向力，在主轴上选择圆锥滚子和推力球轴承搭配来支撑轴向和径向的力。由于之前轴的尺寸初定轴承的内径选择为，下面推力球轴承的内径为。考虑到以下的滚动轴承的失效形式疲劳点蚀。轴承在安装润滑维护良好的条件下工作时，由于各承载元件承受周期性变应力的作用，各接触表面的材料将会产生局部脱落，产生疲劳点蚀，它是滚动轴承的主要形式。

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