(独家原创)机床上下料机械手设计(全套CAD图纸)

上传时间:2022-06-26 12:28
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  • 本设计符合国内般工厂加工车间的设备和生产条件的具体实情,符合我国现阶段的机械行业的实际国情,具有应用可推广性。.本设计的机械手能够实现与数控机床相配合,实现加工过程中上下料的自动化无人化。而且,只要把手爪的结构稍作改变,就可实现多种工件的自动上料。它在实际生产中的应用推广必将提高产品的质量,并且节约能源,减轻工人的劳动强度,促进生产技术的进步。具有很好的经济效益。.本机械手采...
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  • 基本额定功率基本额定功率是基准宽度的额定功率,其中.许用工作拉力,.带宽按标准选取同步带轮设计直径按标准选取.小带轮节径.,外径大带轮节径.,外径.宽度.小带轮带轮采用无边挡圈,由于同步带宽度为.,带轮最小宽度为.,现取为。.大带轮跟小带轮的宽度样,同为。.谐波齿轮减速装置设计作原理谐波齿轮传动装置是由三个基本构件组成,即具有内齿的刚轮具有外齿的容易变形的,薄壁圆筒状柔轮和波发生...
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  • 确,可以保证只有在换挡的两个部分之间角速度差达到零值才能进行换挡。影响锁止角选取的因素,主要有摩擦因数摩擦锥面平均半径锁止面平均半径和锥面半锥角。已有结构的锁止角在。同步时间同步器工作时,要连接的两个部分达到同步的时间越短越好。除去同步器的结构尺寸转动惯量对同步时间有影响。轴向力大则同步时间减少。而轴向力与作用在变速杆手柄上的力有关,不同车型要求作用到手柄上的力也不相同。为...
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  • 应用范围广泛,张紧力恒定,反应速度快,但缺乏对输送带的保护作用,启动时张力比平时增加,不能保证最小张力,般用于地面。下图是垂直重锤拉紧装置示意图见图。图垂直重锤拉紧装置示意图重锤车式重锤车式拉紧装置是依靠重力的分力张紧的拉紧装置。属恒力张紧,反应速度比垂直张紧慢,适用于倾角大于的上运皮带机。重锤车式拉紧装置和垂直重锤拉紧装置的张紧力是按输送机的最大张力要求设计的,因此输送带始终处在高...
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  • 拉紧装置。拉紧滚筒的轴承座安装在活动架上,活动架可在导轨上活动。旋转螺杆时使活动架上的螺母同活动架起前进或后退,实现拉紧或放松。螺旋拉紧装置结构简单,使用方便,但拉紧行程小,运行时无法及时调整,只适用于小型皮带机。下图是螺旋拉紧装置示意图见图图螺旋拉紧装置示意图垂直重锤式垂直重锤拉紧装置是靠重力张紧的拉紧装置,在重锤的作用下产生位移以吸收输送带的弹性伸长和永久性变形。垂直重锤拉紧装...
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  • 系列的单片机片内仅字节,当系统需要大容量时,就需要片外扩展数据存储器,最大可扩展。扩展数据存储器地址空图.与单片机的连接原理图间同扩展程序存储器样,由口提供高位地址,口分时提供低沉位地址和用做位双向数据总线。片外数据存储器的读和写由的.和.信号控制,而片外程序存储器的输出允许端由读选通信号控制。尽管与共处于同地址空间,但由于控制信号及使用的数据传送指令不同,所以不会发生总线冲突...
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  • 给大齿轮手轮轴齿轮组啮合齿轮的相关参数如下表名称代号单位小齿轮中间大齿轮中心距.传动比.模数.变位系数齿数分度圆直径.齿顶圆直径.齿根圆直径表小齿轮和中间大齿轮传动数据图小齿轮和中间大齿轮啮合示意图名称代号单位滑动齿轮进给大齿轮中心距.传动比.模数.变位系数齿数分度圆直径.齿顶圆直径.齿根圆直径表滑动齿轮和进给大齿轮传动数据图滑动齿轮和进给大齿轮啮合示意图名称代号单位手轮轴齿轮进给大...
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  • ,传递动力,二锯齿和连接片则支撑在两轮圆圈外表面,由后则承受锯链的张力。链轮的轮齿并不直接顶在连接片或锯齿的缺口内。所以传动平稳,噪声较小,不易脱链,可延长锯链和链轮的使用寿命。图.轮圈式链轮图轮圈式链轮的计算与星形链轮的计算样,其几何参数见下表,主要计算公式如下。表.链轮的几何参数表链轮类型齿宽轮圈式驱动链轮星轮相邻两齿间的中心线夹角节圆上相对于锯链节锯的夹角星轮节圆直径齿...
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  • .轴段的设计综合实际情况,取轴端的直径。.轴段的设计考虑到与密封圈的配合,轴肩的高度为.,轴端的轴径其最终由密封圈决定,结合该处轴的圆周速度,可选用毡圈油封,查机械设计手册单行本密封件密封与润滑,表.,选取毡圈公称轴径为沟槽,则。.轴段的设计轴段上安装轴承,考虑斜齿轮受径向力,圆周力,轴向力,轴承类型选角接触球轴承,其直径应既便于轴承安装,又应符合轴承内径系列。现暂时取轴承型号为...
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  • 型泵系我国第代国产叶片泵第词改型传品,具有结构简单,性能稳定,排量范围大,压力流量脉动小,噪声低寿命长等系列优点,广泛适用于机床设备和其他中低压液压传动系统中,故本系统中选用型液压泵。.驱动电机的选择选择电动机的公式依据查参考文献公式进行验算,即式中所选电动机额定功率,泵的额定压力,泵的额定流量,转换系数液压泵的总效率。查参考文献表确定各个参数型叶片泵的输出流量为,额定压力...
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