bsp; 这里R（T）应尽可能小。
所记录输出，画切线，启用以下测量：TMR在KP,KJ,KD,P，PI，PID实证关系过程反应曲线表第页共页表显示过程反应曲线参数控制器控制器类型KPKJKDτIτDPRLP----PIRLP.L.-.L-PIDRLP.L.LL.L齐格勒Nichols方法（闭环）Ziegler-Nichols控制器tuning.The长期连续循环连续循环法是一种类型，指是连续具有恒定振幅振荡和改变比例试验和错误过程是基于增益（KP），KP减少直到点在该系统进入不稳定状态，即在哪个点发生持续振荡从更大价值。
因此，增益系统开始振荡注意到最终收益（KU）和周期振荡是最终时间段（KU），它使我们能够使用最终增益值，最终振荡周期（浦）计算两个参数Kc.These，Ku和钚用于查找环路调整常数（P，PI或PID控制器），用列于表配方。
表显示齐格勒尼科尔斯参数这种方法优点是，它是一个成熟呗认可方法，包括动力学整个过程中，这给出了一个更准确地了解系统是如何表现。
它缺点是它会破坏这个过程中，采用试错法，并有一个非常积极地调整。
所记录输出，画切线，启用以下测量：TMR在KP,KJ,KD,P，PI，PID实证关系过程反应曲线表第页共页表显示过程反应曲线参数控制器控制器类型KPKJKDτIτDPRLP----PIRLP.L.-.L-PIDRLP.L.LL.L齐格勒Nichols方法（闭环）Ziegler-Nichols控制器tuning.The长期连续循环连续循环法是一种类型，指是连续具有恒定振幅振荡和改变比例试验和错误过程是基于增益（KP），KP减少直到点在该系统进入不稳定状态，即在哪个点发生持续振荡从更大价值。
因此，增益系统开始振荡注意到最终收益（KU）和周期振荡是最终时间段（KU），它使我们能够使用最终增益值，最终振荡周期（浦）计算两个参数Kc.These，Ku和钚用于查找环路调整常数（P，PI或PID控制器），用列于表配方。
表显示齐格勒尼科尔斯参数这种方法优点是，它是一个成熟呗认可方法，包括动力学整个过程中，这给出了一个更准确地了解系统是如何表现。
它缺点是它会破坏这个过程中，采用试错法，并有一个非常积极地调整。
（人工翻译）基于LabVIEW的直流电机及温度控制PID控制器.rar（文献资料翻译）
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