p; 把作为动态模板中心位置,动态模板大小与前一帧目标模型相同。
动态模板是下一帧目标模型选择标准。
开始数据初始化提取背景信息读取下一帧背景图像差分法检测目标卡尔曼滤波预测确定动态系统读取下一帧图像确定多个候选区域根据动态系统选择目标结束是否是最后一帧是否检测到目标YesN基于背景减除法方法,我们j)XQv+V(i,j)iM,jN()其中m和n是一个图像大小;和分别为是S和V定量。
H被量化为进制;S和V被量化为进制,在这里特征向量计算为:()/,tiiiHjhhj()()/,,tiiiHjhhij()是F中每个像素数目;Ht是直方图中各层次比例,Hf是向量特征。
B、Kalman滤波模型Kalman滤波有两个基